本發(fā)明涉及馬具用品，具體涉及一種自鎖式安全馬鐙。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的馬鐙自出現(xiàn)以來(lái)，主要依賴簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)固定騎馬者的腳部。大部分現(xiàn)有馬鐙設(shè)計(jì)中，馬鐙的卡頭與鐙架的連接通常是通過(guò)卡扣、彈簧或者簡(jiǎn)單的夾持裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然而，這些傳統(tǒng)設(shè)計(jì)往往沒(méi)有考慮到騎馬過(guò)程中腳部受到外力作用的變化，尤其在馬匹高速奔跑、劇烈顛簸或騎馬者突發(fā)動(dòng)作時(shí)，馬鐙的卡頭容易發(fā)生脫落，導(dǎo)致騎馬者的腳意外脫離馬鐙。

2、這種設(shè)計(jì)的最大缺點(diǎn)是無(wú)法有效防止腳部脫落，尤其在馬匹奔跑速度較快或者遇到不穩(wěn)定的路面時(shí)，騎馬者的腳會(huì)因?yàn)橥蝗坏恼饎?dòng)、顛簸或者摔倒而從馬鐙中脫出。如果馬鐙沒(méi)有良好的固定機(jī)制，騎馬者不僅可能失去對(duì)馬匹的控制，還可能遭遇摔倒或碰撞等嚴(yán)重事故。例如，在馬匹突然轉(zhuǎn)向或馬匹劇烈加速時(shí)，騎馬者的腳可能由于慣性或不穩(wěn)定的馬鐙設(shè)計(jì)脫離，從而導(dǎo)致騎行者摔落，增加了發(fā)生重大事故的風(fēng)險(xiǎn)。

3、現(xiàn)有馬鐙設(shè)計(jì)大多數(shù)沒(méi)有自鎖功能，這使得在騎行中出現(xiàn)腳部不穩(wěn)或脫落時(shí)，騎馬者無(wú)法及時(shí)做出反應(yīng)或者修正，增加了潛在的安全隱患。即便是有些馬鐙設(shè)計(jì)采用了彈簧或卡扣來(lái)提高穩(wěn)定性，但這些傳統(tǒng)設(shè)計(jì)往往無(wú)法應(yīng)對(duì)長(zhǎng)時(shí)間使用或高強(qiáng)度騎行中的極端情況，導(dǎo)致馬鐙在頻繁的騎行顛簸中容易松動(dòng)或者失去固定效果。

4、傳統(tǒng)馬鐙缺乏自鎖功能，無(wú)法有效防止腳部脫離馬鐙，這對(duì)騎馬者的安全構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。因此，亟需一種新型的馬鐙設(shè)計(jì)，能夠在騎馬過(guò)程中保持腳部的穩(wěn)定，同時(shí)具備自鎖功能，以確保騎馬者在各種復(fù)雜條件下都能夠安全騎行，避免因腳部脫落而引發(fā)的事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種自鎖式安全馬鐙，通過(guò)變換換向磁鐵的磁極方向；打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，換向磁鐵與開(kāi)合磁鐵磁極相同，相同磁極使得換向磁鐵將卡頭及開(kāi)合磁鐵排斥出鐙架，鎖止曲板在鐙架處于解鎖狀態(tài)，便于騎馬者的腳脫離馬鐙；閉合狀態(tài)時(shí)，換向磁鐵的磁極與開(kāi)合磁鐵的磁極相異，兩磁極相吸，開(kāi)合磁鐵在相吸的磁力作用下，卡頭貼在換向磁鐵，鎖止觸頭卡在卡頭的鎖槽內(nèi)，避免卡頭脫離鐙架。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，一種自鎖式安全馬鐙，包括：鐙架及設(shè)置在鐙架下方的踏板，所述鐙架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有鎖止曲板，還包括：

4、液壓觸發(fā)頭，滑動(dòng)在鐙架內(nèi)，用于初始觸發(fā)液壓控制的作用；液壓輸送管，固定在鐙架內(nèi)；液壓軟管，固定在遠(yuǎn)離液壓觸發(fā)頭一端上；

5、延時(shí)動(dòng)力筒，固定在鐙架內(nèi)，固定在液壓輸送管遠(yuǎn)離液壓觸發(fā)頭一端上；動(dòng)力推桿，一端滑動(dòng)在延時(shí)動(dòng)力筒內(nèi)；延伸板，固定在動(dòng)力推桿另一端上；動(dòng)力板，固定在延伸板上；延時(shí)支架，固定在鐙架內(nèi)，延時(shí)轉(zhuǎn)桿，一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在延時(shí)支架上；延時(shí)凸輪，固定在延時(shí)轉(zhuǎn)桿另一端上，且位于液壓軟管兩側(cè)，用于擠壓液壓軟管以縮小管內(nèi)面積從而降低液壓輸送管中液壓油的流動(dòng)速度；

6、卡頭，固定在鎖止曲板上；開(kāi)合磁鐵，固定在卡頭內(nèi)；

7、鎖止支架，固定在鐙架內(nèi)；鎖止活動(dòng)管，固定在鎖止支架內(nèi)；鎖止觸頭，滑動(dòng)設(shè)置在鎖止活動(dòng)管內(nèi)；換向轉(zhuǎn)桿，滑動(dòng)在鐙架內(nèi)；換向磁鐵，固定在換向轉(zhuǎn)桿上，用于更換磁極方向?qū)崿F(xiàn)磁極排斥解鎖開(kāi)合磁鐵或磁極相吸鎖止開(kāi)合磁鐵。

8、進(jìn)一步，還包括觸發(fā)輔件，所述觸發(fā)輔件包括：

9、液壓管，固定在鐙架內(nèi)，固定在液壓輸送管上；液壓活塞，滑動(dòng)在液壓管內(nèi)，固定在液壓觸發(fā)頭內(nèi)；液壓復(fù)位彈簧，一端固定在液壓管內(nèi)，另一端固定在液壓活塞上。

10、進(jìn)一步，還包括延時(shí)輔件，所述延時(shí)輔件包括：

11、動(dòng)力限位柱，固定在延時(shí)動(dòng)力筒內(nèi)；延時(shí)活塞，固定在動(dòng)力推桿上，且位于延時(shí)動(dòng)力筒內(nèi)；動(dòng)力復(fù)位彈簧，一端固定在延時(shí)動(dòng)力筒內(nèi)，另一端固定在延時(shí)活塞上。

12、進(jìn)一步，所述延時(shí)輔件還包括：

13、延時(shí)齒組，固定在延伸板上；延時(shí)卡板，固定在延伸板上；延時(shí)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在延時(shí)支架內(nèi)；不完全錐齒輪，固定在延時(shí)轉(zhuǎn)軸上；六角柱，固定在延時(shí)轉(zhuǎn)軸上；延遲齒輪，固定在延時(shí)轉(zhuǎn)軸上；延時(shí)錐齒輪，固定在延時(shí)轉(zhuǎn)桿一端上；彈簧座，固定在延時(shí)轉(zhuǎn)桿另一端上；延時(shí)扭簧，一端固定在延時(shí)支架上，另一端固定在彈簧座上；限位支板，一端固定在鐙架內(nèi)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)套接在延時(shí)轉(zhuǎn)桿上，限位槽，開(kāi)設(shè)在限位支板內(nèi)；限位塊，固定在延時(shí)轉(zhuǎn)桿上，且位于限位槽內(nèi)。

14、進(jìn)一步，所述延時(shí)輔件還包括：

15、輔動(dòng)管，固定在鐙架內(nèi)；輔動(dòng)滑桿，一端滑動(dòng)插接在輔動(dòng)管內(nèi)，另一端滑動(dòng)設(shè)置在延伸板上，且位于遠(yuǎn)離動(dòng)力板的一側(cè)上；限位抵片，固定在輔動(dòng)滑桿上；輔動(dòng)活塞，固定在輔動(dòng)滑桿上；輔動(dòng)復(fù)位彈簧，一端固定在輔動(dòng)管內(nèi)，另一端固定在輔動(dòng)活塞上；輔動(dòng)液管，固定在輔動(dòng)管上。

16、進(jìn)一步，還包括鎖止輔件，所述鎖止輔件包括：

17、鎖止活動(dòng)槽，開(kāi)設(shè)在鎖止活動(dòng)管上；鎖止復(fù)位彈簧，一端固定在鎖止活動(dòng)管內(nèi)，另一端固定在鎖止觸頭上；活動(dòng)板，固定在鎖止觸頭上，滑動(dòng)設(shè)置在鎖止活動(dòng)槽內(nèi)；側(cè)動(dòng)管，固定在鎖止活動(dòng)管上，固定在輔動(dòng)液管上；側(cè)動(dòng)桿，一端固定在活動(dòng)板上，另一端滑動(dòng)插接在側(cè)動(dòng)管內(nèi)；側(cè)動(dòng)活塞，固定在側(cè)動(dòng)桿上，且位于側(cè)動(dòng)管內(nèi)。

18、進(jìn)一步，所述鎖止輔件還包括：

19、換向支架，固定在鐙架內(nèi)；換向板，固定在活動(dòng)板上；第一換向齒組，固定在換向板上；第一傳動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)在換向支架上；第一換向齒輪，固定在第一傳動(dòng)桿上，且與第一換向齒組相嚙合；第二傳動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)在換向支架上；傳動(dòng)錐齒輪對(duì)，一端錐齒輪固定在第一傳動(dòng)桿上；另一端錐齒輪固定在第二傳動(dòng)桿上；第一單向錯(cuò)位塊，固定在第二傳動(dòng)桿上。

20、進(jìn)一步，所述鎖止輔件還包括：

21、第三傳動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)在換向支架上；錯(cuò)位桿，滑動(dòng)插接在第三傳動(dòng)桿內(nèi)；第二單向錯(cuò)位塊，固定在第三傳動(dòng)桿上；錯(cuò)位彈簧，一端固定在第三傳動(dòng)桿內(nèi)，另一端固定在錯(cuò)位桿上；錯(cuò)位齒輪，固定在第三傳動(dòng)桿上；換向滑桿，一端固定在鐙架內(nèi)，另一端固定在換向支架上；換向滑塊，滑動(dòng)設(shè)置在換向滑桿上，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在換向轉(zhuǎn)桿上；第二換向齒組，固定在換向滑塊下方，且與錯(cuò)位齒輪相嚙合；換向復(fù)位彈簧，一端固定在鐙架內(nèi)，另一端固定在換向滑塊上。

22、進(jìn)一步，所述鎖止輔件還包括：

23、換向轉(zhuǎn)板，固定在換向轉(zhuǎn)桿上；限位板固定在鐙架內(nèi)；扭桿，固定在鐙架內(nèi)；換向擺板，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在扭桿上；換向扭簧，一端固定在換向擺板上，另一端固定在扭桿上；換向滑槽，開(kāi)設(shè)在鐙架內(nèi)；換向凸輪，固定在換向轉(zhuǎn)桿上，且位于換向滑槽內(nèi)。

24、進(jìn)一步，所述鐙架上方開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述鐙架內(nèi)固定設(shè)置有開(kāi)合彈簧，所述開(kāi)合彈簧固定在鎖止曲板上。

25、本發(fā)明的上述方案至少包括以下有益效果：

26、通過(guò)騎馬者的腳搭在馬鐙中，腳側(cè)著壓著液壓觸發(fā)頭，觸發(fā)液壓觸發(fā)件、觸發(fā)輔件、延時(shí)件、延時(shí)輔件、鎖止件以及鎖止輔件的工作，延時(shí)件及延時(shí)輔件達(dá)到延時(shí)解鎖的目的，避免隨著馬匹的奔跑，腳在馬鐙內(nèi)不斷上下顛動(dòng)，容易觸發(fā)液壓觸發(fā)頭，通過(guò)這種延長(zhǎng)的時(shí)長(zhǎng)，避免誤觸發(fā)開(kāi)關(guān)，導(dǎo)致卡頭脫離鐙架內(nèi)；鎖止件以及鎖止輔件達(dá)到切換換向磁鐵的磁極，利用同極相吸進(jìn)行固定，異極相斥進(jìn)行解鎖卡頭，提高使用馬鐙的安全，有效防止騎馬者因外力、誤操作或意外情況導(dǎo)致意外脫落，增強(qiáng)了騎行過(guò)程中的安全性與穩(wěn)定性。