本實用新型涉及一種裝載機的工作裝置，特別涉及一種折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置，屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

滑移轉(zhuǎn)向裝載機是一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊的裝載機，其卸載高度和卸載距離都是體現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向裝載機性能非常重要的技術(shù)參數(shù)。目前滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置主要有徑向舉升和垂直舉升，徑向舉升工作裝置結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，但卸載高度和卸載距離較小。垂直舉升工作裝置的卸載高度和卸載距離有所提高，但提高幅度不大。專利號ZL201420680424.2所描述的滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置，對卸載高度和卸載距離有所提高，但同樣提高幅度有限。專利號ZL201520467789.1所描述的伸縮式滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置，雖然明顯提高了卸載高度和卸載距離，但伸縮油缸的放置及制造不易，翻斗油缸管路不易布置，且為伸縮運動提供潤滑的耐磨板磨損嚴重，更換困難，伸縮結(jié)構(gòu)的布置無形中會增加整機長度，影響滑移轉(zhuǎn)向裝載機的特性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點提出的，其旨在提供一種操作簡單、維修方便、能適應不同工況的折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置。

技術(shù)方案：一種折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置，包括快換裝置、翻斗油缸、動臂、動臂油缸和車架；所述動臂包括結(jié)構(gòu)相同且對稱布置于車架兩側(cè)的左動臂和右動臂；所述左動臂和右動臂的前端分別與快換裝置鉸接，其鉸接軸投影至一側(cè)動臂所在平面上為B點；所述左動臂和右動臂的尾部分別與車架鉸接，此鉸接軸投影至一側(cè)動臂所在平面上為K點；所述翻斗油缸和動臂油缸均由左右兩只油缸構(gòu)成，所述翻斗油缸一端與快換裝置兩側(cè)鉸接，鉸接軸的投影點為A點；所述翻斗油缸另一端分別與左動臂和右動臂鉸接，鉸接軸的投影點為C點；所述動臂油缸一端分別與左動臂和右動臂鉸接，鉸接軸的投影點為G點；所述動臂油缸另一端分別鉸接于車架兩側(cè)，鉸接軸的投影點為H點；所述左動臂和右動臂分別包括主動臂和折疊動臂，所述主動臂與折疊動臂鉸接，鉸接軸的投影點為E點；所述主動臂與折疊動臂之間設(shè)有折疊油缸，所述折疊油缸由左右兩只油缸構(gòu)成，所述折疊油缸兩端分別與主動臂和折疊動臂鉸接，其鉸接軸的投影點分別為F、D點；所述左、右動臂的主動臂之間設(shè)有強化構(gòu)件，所述強化構(gòu)件在其運動范圍內(nèi)不與駕駛室干涉。此工作裝置進行工作時，通過動臂油缸的伸縮運動使得主動臂圍繞K點作旋轉(zhuǎn)運動，通過折疊油缸的伸縮使折疊動臂圍繞E點作旋轉(zhuǎn)運動，通過翻斗油缸的伸縮使得快換裝置圍繞B點作旋轉(zhuǎn)運動。此工作裝置初始狀態(tài)是指工作裝置底部與地面接觸；或者工作裝置上安裝有工作器具時，工作器具平穩(wěn)放置在地面時為工作裝置初始狀態(tài)。

優(yōu)選項，為了提高作業(yè)范圍，所述強化構(gòu)件至K點的最小距離大于K點至駕駛室頂部最遠的距離。

優(yōu)選項，為了提高制造性和維修性，所述強化構(gòu)件至K點的最大距離小于K點至E點的距離。

優(yōu)選項，為了能滿足不同工況的需求，所述工作裝置初始狀態(tài)時，所述強化構(gòu)件位于駕駛室頂部的上方。

優(yōu)選項，為了提高所述工作裝置的強度、剛度，所述左、右動臂的折疊動臂之間設(shè)有連接構(gòu)件，所述連接構(gòu)件的投影點位于翻斗油缸下方。

優(yōu)選項，為了提高卸載高度和卸載距離，所述工作裝置初始狀態(tài)時，所述動臂油缸處于中間工作狀態(tài)。所述動臂油缸伸出至最大行程時，主動臂和折疊動臂呈一條直線。

有益效果：本實用新型的工作裝置能夠根據(jù)不同工況需要，達到工作所需的卸載高度和卸載距離，液壓管路布置較易，可靠性高，維修方便，不影響整機長度和整機高度參數(shù)，可行性較高。

附圖說明

圖1為本實用新型主示意圖；

圖2為本實用新型斜軸測示意圖；

圖3為本實用新型工況一示意圖；

圖4為本實用新型工況二示意圖；

圖5為本實用新型最大卸載高度狀態(tài)示意圖；

圖6為本實用新型最大卸載距離狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1、圖2所示，一種折疊式滑移轉(zhuǎn)向裝載機工作裝置，包括快換裝置1、翻斗油缸2、動臂3、動臂油缸4和車架5；所述動臂3包括結(jié)構(gòu)相同且對稱布置于車架5兩側(cè)的左動臂和右動臂；所述左動臂和右動臂的前端分別與快換裝置1鉸接，其鉸接軸投影至一側(cè)動臂所在平面上為B點；所述左動臂和右動臂的尾部分別與車架5鉸接，此鉸接軸投影至一側(cè)動臂所在平面上為K點；所述翻斗油缸2和動臂油缸4均由左右兩只油缸構(gòu)成，所述翻斗油缸2一端與快換裝置1兩側(cè)鉸接，鉸接軸的投影點為A點；所述翻斗油缸2另一端分別與左動臂和右動臂鉸接，鉸接軸的投影點為C點；所述動臂油缸4一端分別與左動臂和右動臂鉸接，鉸接軸的投影點為G點；所述動臂油缸4另一端分別鉸接于車架5兩側(cè)，鉸接軸的投影點為H點；所述左動臂和右動臂分別包括主動臂31和折疊動臂32，所述主動臂31與折疊動臂32鉸接，鉸接軸的投影點為E點；所述主動臂31與折疊動臂32之間設(shè)有折疊油缸7，所述折疊油缸7由左右兩只油缸構(gòu)成，所述折疊油缸7兩端分別與主動臂31和折疊動臂32鉸接，其鉸接軸的投影點分別為F、D點；所述左、右動臂的主動臂31之間設(shè)有強化構(gòu)件8，所述強化構(gòu)件8在其運動范圍內(nèi)不與駕駛室干涉。

如圖3所示，此工況下動臂油缸4可不工作，折疊動臂32和快換裝置1進行相應運動，此時的工作裝置實為徑向舉升工作裝置。由于強化構(gòu)件8位于駕駛室頂部的上方，折疊動臂32的運動中心相對于常規(guī)工作裝置的運動中心前移并提高，從而提高卸載高度和卸載距離。

如圖4所示，此工況下主動臂31、折疊動臂32和快換裝置1都進行相應運動，由于所述工作裝置初始狀態(tài)時，所述動臂油缸4處于中間工作狀態(tài)，即此時的動臂油缸4既可以伸長作業(yè)也可以收縮作業(yè)，且所述強化構(gòu)件8至K點的最小距離大于K點至駕駛室頂部最遠的距離，則主動臂31圍繞K點進行上下圓弧運動，所述折疊動臂32圍繞E點進行前后圓弧運動，此時的工作裝置即為折疊式工作裝置，滿足卸載高度和卸載距離要求高的工況需求。因為D、F點間的距離大于D、E點間的距離，且大于E、F點間的距離，所述動臂油缸4伸出至最大行程時，如圖5、圖6所示，主動臂31與折疊動臂32能在同一直線上，顯著提高卸載高度和卸載距離。

由于此工作裝置多為結(jié)構(gòu)件，所述強化構(gòu)件8至K點的最大距離小于K點至E點的距離，制造、裝配、維修方便，便于液壓管路的布置，所述左、右動臂之間通過強化構(gòu)件8、連接構(gòu)件6固定成一體，所述強化構(gòu)件8設(shè)置于左、右動臂的主動臂31之間，所述連接構(gòu)件6設(shè)置于左、右動臂的折疊動臂32之間，所述連接構(gòu)件6的投影點位于翻斗油缸2下方，整個工作裝置的穩(wěn)定性得到充分保證。正是折疊式工作裝置的特點，保證整機的轉(zhuǎn)彎半徑較小，其整機高度未增加。

上面雖然結(jié)合實施例對本實用新型作了詳細的說明，但是所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，在不脫離本實用新型宗旨的前提下，還可以對上述實施例進行變更或改變等，仍落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。