1.一種礦鏟車輛狀態(tài)監(jiān)測方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦鏟車輛狀態(tài)監(jiān)測方法,其特征在于,所述對車輛運(yùn)行初始監(jiān)測數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗,得到清洗后的車輛運(yùn)行監(jiān)測數(shù)據(jù)集,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦鏟車輛狀態(tài)監(jiān)測方法,其特征在于,所述清洗后的車輛運(yùn)行監(jiān)測數(shù)據(jù)集包含各采樣時間點(diǎn)對應(yīng)的液壓油溫度參數(shù)、冷卻液溫度參數(shù)和液壓系統(tǒng)電機(jī)輸出功率,所述從清洗后的車輛運(yùn)行監(jiān)測數(shù)據(jù)集中提取液壓油溫升參數(shù)、冷卻液溫升參數(shù)以及液壓系統(tǒng)電機(jī)功率參數(shù),包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦鏟車輛狀態(tài)監(jiān)測方法,其特征在于,所述利用液壓油溫升參數(shù)計算液壓系統(tǒng)熱功系數(shù),包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦鏟車輛狀態(tài)監(jiān)測方法,其特征在于,所述利用液壓油溫升參數(shù)和液壓系統(tǒng)電機(jī)功率參數(shù)計算液壓系統(tǒng)溫升系數(shù),包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種礦鏟車輛狀態(tài)監(jiān)測方法,其特征在于,所述基于冷卻液溫升參數(shù)、液壓系統(tǒng)熱功系數(shù)和液壓系統(tǒng)溫升系數(shù)確定礦用鏟車在當(dāng)前時間段內(nèi)的液壓系統(tǒng)特征參數(shù),包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦鏟車輛狀態(tài)監(jiān)測方法,其特征在于,在將特征參數(shù)序列輸入預(yù)置的異常檢測模型中進(jìn)行異常檢測前,所述方法還包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦鏟車輛狀態(tài)監(jiān)測方法,其特征在于,所述異常檢測結(jié)果為[0,1]范圍內(nèi)的概率值,所述根據(jù)異常檢測結(jié)果判定礦用鏟車是否存在液壓系統(tǒng)工作異常情況,并在判定礦用鏟車存在液壓系統(tǒng)工作異常情況時,根據(jù)異常檢測結(jié)果確定異常等級,包括:
9.一種礦鏟車輛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)提取單元、參數(shù)計算單元、特征計算單元、特征組建單元、異常檢測單元和監(jiān)測判定單元,其中:
10.一種礦鏟車輛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,包括: