本技術(shù)涉及清掃設(shè)備，具體為一種智能化道路清掃設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、智能清掃機(jī)器人又稱自動(dòng)打掃機(jī)，智能清掃機(jī)器人能在控制器的控制下自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。具體地，智能清掃機(jī)器人一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物清掃并吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，智能清掃機(jī)器人的感知能力是實(shí)現(xiàn)自主清掃的關(guān)鍵?，F(xiàn)代智能清掃機(jī)器人通常配備有多種傳感器，包括激光雷達(dá)、紅外傳感器、觸摸傳感器和視覺(jué)傳感器等，這些傳感器能夠收集環(huán)境信息，如墻壁位置、家具位置以及地面上的細(xì)微障礙物。

2、智能清掃機(jī)器人的清掃方式多種多樣，常見(jiàn)的包括干掃和濕掃。干掃主要部件是吸塵器和旋轉(zhuǎn)刷。機(jī)器人通過(guò)吸力和旋轉(zhuǎn)刷的協(xié)同作用，將地面上的灰塵和細(xì)小雜物吸入儲(chǔ)存盒中。一些高端的智能清掃機(jī)器人還配備有高效過(guò)濾系統(tǒng)，可以過(guò)濾空氣中的微塵顆粒，提供更加清潔的室內(nèi)環(huán)境，濕掃則是通過(guò)加濕拖把進(jìn)行清潔，適用于污漬較為嚴(yán)重的地面。機(jī)器人會(huì)利用水箱中的水，將拖把保持濕潤(rùn)，并通過(guò)摩擦作用清潔地面。同時(shí)，機(jī)器人還會(huì)根據(jù)地面情況和濕度檢測(cè)傳感器的反饋調(diào)整拖把的濕度，以達(dá)到更好的清潔效果。

3、常見(jiàn)的清掃機(jī)通常是采用旋轉(zhuǎn)清掃的方式對(duì)地面進(jìn)行清理，然而，這種清掃方式，在對(duì)陰角處進(jìn)行清理時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的清掃板在進(jìn)行清掃時(shí)，會(huì)出現(xiàn)有死角部位無(wú)法進(jìn)行清掃的情況；因此，不滿足現(xiàn)有的需求，對(duì)此我們提出了一種智能化道路清掃設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種智能化道路清掃設(shè)備，具備在清理陰角時(shí)，對(duì)死角處進(jìn)行清掃的有益效果，解決了上述背景技術(shù)中所提到的現(xiàn)有技術(shù)中的道路清掃設(shè)備，在對(duì)陰角處進(jìn)行清理時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的清掃板在進(jìn)行清掃時(shí)，會(huì)出現(xiàn)有死角部位無(wú)法進(jìn)行清掃的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能化道路清掃設(shè)備，包括清掃設(shè)備，所述清掃設(shè)備包括運(yùn)輸小車，所述運(yùn)輸小車的一端固定連接有連接桿，所述連接桿上安裝有旋轉(zhuǎn)設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備包括安裝塊，所述安裝塊內(nèi)設(shè)置有l(wèi)型桿。

3、作為本實(shí)用新型所述的一種智能化道路清掃設(shè)備可選方案，其中：所述連接桿一端固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有所述安裝塊。

4、作為本實(shí)用新型所述的一種智能化道路清掃設(shè)備可選方案，其中：所述安裝塊上開(kāi)設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)滑動(dòng)連接有限位桿，所述限位桿的一側(cè)固定連接有所述l型桿。

5、作為本實(shí)用新型所述的一種智能化道路清掃設(shè)備可選方案，其中：所述l型桿的一側(cè)固定連接有防脫板，所述防脫板的一面固定連接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的另一端固定連接在安裝塊上。

6、作為本實(shí)用新型所述的一種智能化道路清掃設(shè)備可選方案，其中：所述l型桿內(nèi)設(shè)置有噴水構(gòu)件，所述噴水構(gòu)件包括開(kāi)設(shè)在所述l型桿內(nèi)的水倉(cāng)，所述l型桿的內(nèi)部固定連接有噴水頭，所述噴水頭與所述水倉(cāng)連通。

7、作為本實(shí)用新型所述的一種智能化道路清掃設(shè)備可選方案，其中：所述l型桿上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有蓄水盤，所述蓄水盤的側(cè)壁固定連接有旋轉(zhuǎn)噴頭，所述蓄水盤通過(guò)一號(hào)軟管與所述水倉(cāng)連通。

8、作為本實(shí)用新型所述的一種智能化道路清掃設(shè)備可選方案，其中：所述安裝塊上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括固定連接在所述安裝塊上的齒條，所述齒條嚙合連接有齒輪，所述齒輪固定連接在所述旋轉(zhuǎn)軸的一端。

9、作為本實(shí)用新型所述的一種智能化道路清掃設(shè)備可選方案，其中：所述水倉(cāng)連通有二號(hào)軟管。

10、本實(shí)用新型具備以下有益效果：

11、1、該智能化道路清掃設(shè)備，通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)，使得l型桿可以在安裝塊上滑動(dòng)，防脫板的設(shè)計(jì)有效的防止了l型桿滑出安裝塊，而安裝塊兩側(cè)復(fù)位彈簧的設(shè)計(jì)保證了在通常狀態(tài)下l型桿處于平衡狀態(tài)，在l型桿遇到陰角處時(shí)，l型桿的兩端會(huì)抵觸墻面，此時(shí)l型桿會(huì)壓縮復(fù)位彈簧，由于復(fù)位彈簧的彈性，此時(shí)l型桿的一端會(huì)始終與墻面相互抵觸，通過(guò)這種設(shè)計(jì)，可以有效的驅(qū)使l型桿對(duì)陰角的死角區(qū)域進(jìn)行全面清掃，有效的提高了了設(shè)備的清掃效果。

12、2、該智能化道路清掃設(shè)備，通過(guò)可旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)噴頭，使得在l型桿被墻面抵觸而在安裝塊內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，位于安裝塊一側(cè)的齒條驅(qū)使齒輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)位于l型桿兩端的蓄水盤同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)使旋轉(zhuǎn)噴頭向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)這種轉(zhuǎn)動(dòng)，使得垂直向下噴水的旋轉(zhuǎn)噴頭向兩側(cè)進(jìn)行噴水，通過(guò)這種設(shè)計(jì)，可以驅(qū)使旋轉(zhuǎn)噴頭對(duì)陰角處進(jìn)行噴水，進(jìn)一步的提高了對(duì)死角處的清潔效果。

技術(shù)特征：

1.一種智能化道路清掃設(shè)備，包括清掃設(shè)備(1)，其特征在于：所述清掃設(shè)備(1)包括運(yùn)輸小車(101)，所述運(yùn)輸小車(101)的一端固定連接有連接桿(102)，所述連接桿(102)上安裝有旋轉(zhuǎn)設(shè)備(2)，所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備(2)包括安裝塊(202)，所述安裝塊(202)內(nèi)設(shè)置有l(wèi)型桿(205)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能化道路清掃設(shè)備，其特征在于：所述連接桿(102)一端固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(201)的輸出端固定連接有所述安裝塊(202)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能化道路清掃設(shè)備，其特征在于：所述安裝塊(202)上開(kāi)設(shè)有限位槽(203)，所述限位槽(203)內(nèi)滑動(dòng)連接有限位桿(204)，所述限位桿(204)的一側(cè)固定連接有所述l型桿(205)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能化道路清掃設(shè)備，其特征在于：所述l型桿(205)的一側(cè)固定連接有防脫板(206)，所述防脫板(206)的一面固定連接有復(fù)位彈簧(207)，所述復(fù)位彈簧(207)的另一端固定連接在安裝塊(202)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能化道路清掃設(shè)備，其特征在于：所述l型桿(205)內(nèi)設(shè)置有噴水構(gòu)件(3)，所述噴水構(gòu)件(3)包括開(kāi)設(shè)在所述l型桿(205)內(nèi)的水倉(cāng)(301)，所述l型桿(205)的內(nèi)部固定連接有噴水頭(302)，所述噴水頭(302)與所述水倉(cāng)(301)連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能化道路清掃設(shè)備，其特征在于：所述l型桿(205)上開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔(303)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔(303)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸(304)，所述旋轉(zhuǎn)軸(304)的一端固定連接有蓄水盤(305)，所述蓄水盤(305)的側(cè)壁固定連接有旋轉(zhuǎn)噴頭(306)，所述蓄水盤(305)通過(guò)一號(hào)軟管(307)與所述水倉(cāng)(301)連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能化道路清掃設(shè)備，其特征在于：所述安裝塊(202)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(4)，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(4)包括固定連接在所述安裝塊(202)上的齒條(402)，所述齒條(402)嚙合連接有齒輪(401)，所述齒輪(401)固定連接在所述旋轉(zhuǎn)軸(304)的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能化道路清掃設(shè)備，其特征在于：所述水倉(cāng)(301)連通有二號(hào)軟管(103)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及清掃設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種智能化道路清掃設(shè)備，一種智能化道路清掃設(shè)備，包括清掃設(shè)備，所述清掃設(shè)備包括運(yùn)輸小車，所述運(yùn)輸小車的一端固定連接有連接桿，所述連接桿上安裝有旋轉(zhuǎn)設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備包括安裝塊，所述安裝塊內(nèi)設(shè)置有L型桿，本方案具備在清理陰角時(shí)，對(duì)死角處進(jìn)行清掃的有益效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的道路清掃設(shè)備，在對(duì)陰角處進(jìn)行清理時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的清掃板在進(jìn)行清掃時(shí)，會(huì)出現(xiàn)有死角部位無(wú)法進(jìn)行清掃的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：張玉彬,王莉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京新態(tài)環(huán)境治理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240702
技術(shù)公布日：2025/5/15