本技術(shù)涉及一種掃盤吸嘴聯(lián)動(dòng)的清掃車，屬于垃圾清掃。

背景技術(shù)：

1、在清掃機(jī)器人作業(yè)過程中掃盤和吸嘴是兩個(gè)重要的模塊，其關(guān)系著清掃的質(zhì)量和效果。隨著作業(yè)時(shí)間的增加，掃盤的刷毛和地面不斷摩擦，刷毛會(huì)磨損變短，此時(shí)需要對(duì)掃盤單獨(dú)調(diào)整，使掃盤下壓觸地更深進(jìn)而便于刷掃。而吸嘴通常為一個(gè)腔體，四周由橡膠板圍成，橡膠板底端與地面留有1cm左右的間隙。

2、現(xiàn)有的掃盤吸嘴機(jī)構(gòu)多為相互獨(dú)立的模塊，吸嘴和掃盤各自有一套驅(qū)動(dòng)元件，用于單獨(dú)提升或下降吸嘴、掃盤，這使得整個(gè)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜冗余，重量較大。

3、公告號(hào)為cn211547569u的中國實(shí)用新型專利中公開的一種高效清掃車，包括車載底盤，車載底盤上安裝車架，并在車架上安裝水箱和垃圾箱，在車架的下部靠近車頭部位的兩側(cè)分別設(shè)置第一掃盤組件，車架上對(duì)應(yīng)于所述第一掃盤組件的后方中間位置設(shè)置兩組第二掃盤組件，清掃車能夠?qū)崿F(xiàn)的清掃寬度為兩組第一掃盤組件之間的區(qū)域，車架上對(duì)應(yīng)于所述第二掃盤組件的后方設(shè)置吸嘴組件。

4、上述參考例通過設(shè)置掃盤組件清掃、吸嘴組件吸附的方式進(jìn)行地面清掃，但是其掃盤組件和吸嘴組件之間相互獨(dú)立設(shè)置，只能實(shí)現(xiàn)各自的單獨(dú)升降，無法實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)提升，因此需要設(shè)置單獨(dú)的升降機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜冗余，因此急需進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種掃盤吸嘴聯(lián)動(dòng)的清掃車，其可以實(shí)現(xiàn)掃盤和吸嘴的聯(lián)動(dòng)提升，同時(shí)在工作時(shí)不會(huì)相互干擾，簡化了機(jī)構(gòu)，降低了成本。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種掃盤吸嘴聯(lián)動(dòng)的清掃車，包括車架、掃盤模塊和吸嘴模塊，所述車架底端鉸接有掃盤連接桿，所述掃盤模塊安裝在掃盤連接桿自由端，所述車架前端安裝有伸縮驅(qū)動(dòng)元件，所述伸縮驅(qū)動(dòng)元件伸縮端與掃盤連接桿鉸接；所述吸嘴模塊通過連桿機(jī)構(gòu)與車架鉸接，且吸嘴模塊與掃盤連接桿之間連接有用于帶動(dòng)吸嘴模塊提升的柔性連接件。

4、進(jìn)一步地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括吸嘴前擺臂和吸嘴后擺臂，所述吸嘴前擺臂和吸嘴后擺臂均一端與吸嘴模塊鉸接，另一端與車架鉸接。

5、進(jìn)一步地，所述車架底端固定有延伸桿，所述掃盤連接桿通過掃盤轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸與延伸桿鉸接。

6、進(jìn)一步地，所述吸嘴前擺臂兩端以及吸嘴后擺臂兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸。

7、進(jìn)一步地，所述伸縮驅(qū)動(dòng)元件與掃盤連接桿的中部鉸接。

8、進(jìn)一步地，所述柔性連接件為鏈條或鋼絲繩。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型有以下特點(diǎn)和有益效果：

10、本實(shí)用新型通過將掃盤模塊和吸嘴模塊利用鏈條進(jìn)行連接，利用鏈條的松弛狀態(tài)實(shí)現(xiàn)掃盤模塊的單獨(dú)調(diào)節(jié)以及吸嘴模塊的自然下落，同時(shí)利用掃盤模塊的提升帶動(dòng)鏈條的繃緊，進(jìn)而帶動(dòng)吸嘴模塊同步提升，并且通過一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)元件即可實(shí)現(xiàn)掃盤模塊和吸嘴模塊的聯(lián)動(dòng)或者各自的調(diào)節(jié)，有效的減少了驅(qū)動(dòng)元件的數(shù)量，簡化了機(jī)構(gòu)，降低了成本，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)提升的同時(shí)，又可以在工作時(shí)不相互干擾。

技術(shù)特征：

1.一種掃盤吸嘴聯(lián)動(dòng)的清掃車，包括車架(8)、掃盤模塊(1)和吸嘴模塊(4)，其特征在于：所述車架(8)底端鉸接有掃盤連接桿(101)，所述掃盤模塊(1)安裝在掃盤連接桿(101)自由端，所述車架(8)前端安裝有伸縮驅(qū)動(dòng)元件(7)，所述伸縮驅(qū)動(dòng)元件(7)伸縮端與掃盤連接桿(101)鉸接；所述吸嘴模塊(4)通過連桿機(jī)構(gòu)與車架(8)鉸接，且吸嘴模塊(4)與掃盤連接桿(101)之間連接有用于帶動(dòng)吸嘴模塊(4)提升的柔性連接件(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃盤吸嘴聯(lián)動(dòng)的清掃車，其特征在于：所述連桿機(jī)構(gòu)包括吸嘴前擺臂(2)和吸嘴后擺臂(5)，所述吸嘴前擺臂(2)和吸嘴后擺臂(5)均一端與吸嘴模塊(4)鉸接，另一端與車架(8)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃盤吸嘴聯(lián)動(dòng)的清掃車，其特征在于：所述車架(8)底端固定有延伸桿(801)，所述掃盤連接桿(101)通過掃盤轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸(6)與延伸桿(801)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種掃盤吸嘴聯(lián)動(dòng)的清掃車，其特征在于：所述吸嘴前擺臂(2)兩端以及吸嘴后擺臂(5)兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃盤吸嘴聯(lián)動(dòng)的清掃車，其特征在于：所述伸縮驅(qū)動(dòng)元件(7)與掃盤連接桿(101)的中部鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃盤吸嘴聯(lián)動(dòng)的清掃車，其特征在于：所述柔性連接件(3)為鏈條或鋼絲繩。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種掃盤吸嘴聯(lián)動(dòng)的清掃車，屬于垃圾清掃技術(shù)領(lǐng)域，包括車架、掃盤模塊和吸嘴模塊，所述車架底端鉸接有掃盤連接桿，所述掃盤模塊安裝在掃盤連接桿自由端，所述車架前端安裝有伸縮驅(qū)動(dòng)元件，所述伸縮驅(qū)動(dòng)元件伸縮端與掃盤連接桿鉸接；所述吸嘴模塊通過連桿機(jī)構(gòu)與車架鉸接，且吸嘴模塊與掃盤連接桿之間連接有用于帶動(dòng)吸嘴模塊提升的柔性連接件。本技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)掃盤和吸嘴的聯(lián)動(dòng)提升，同時(shí)在工作時(shí)不會(huì)相互干擾，簡化了機(jī)構(gòu)，降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：黃開青,曾俊鋮,劉暢,王歆遠(yuǎn),沈炳孟,黃文涵,江龑,鐘金煌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建省福泉高速公路有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240807
技術(shù)公布日：2025/5/19