專利名稱：自動摘掛鉤機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種氣動機械手，具體地說是氣體驅(qū)動的具有摘鉤和掛鉤功能的
機械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代生產(chǎn)搬運作業(yè)中，大部分摘掛鉤作業(yè)都采用人工掛鉤和摘鉤方式，如建筑施 工、工廠搬運、礦山機械等領(lǐng)域，人工操作勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，工作效率低，而且存 在很大的安全隱患，對企業(yè)和操作人員自身來說都是一種潛在的風(fēng)險。在摘掛鉤作業(yè)領(lǐng)域 中，目前缺乏一種能自動摘掛鉤的機械手。

發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、掛鉤強度大、安裝維護方
便，可以實現(xiàn)自動摘鉤和掛鉤工程作業(yè)的氣動機械手。 本實用新型是通過以下技術(shù)實現(xiàn)的 該自動摘掛鉤機械手具體是由位置傳感器、STC8051單片機控制裝置、電磁閥、雙 作用氣缸、法蘭支架、雙指型掛鉤、彈簧、擋塊、配合導(dǎo)桿及一些附屬機構(gòu)組成的。雙作用氣 缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，并且通過電磁閥換向來實現(xiàn)雙向運動的氣缸，氣缸前端 牢固地安裝在法蘭支架上，其活塞的前端分別與雙指型掛鉤和配合導(dǎo)桿聯(lián)接，在斜立氣缸 的帶動下雙指型掛鉤繞著支點轉(zhuǎn)動，而在直立氣缸的帶動下配合導(dǎo)桿可上下移動。并且有 安全彈簧和配合導(dǎo)桿一起聯(lián)合使用，可防止機械手突然斷電氣缸漏氣造成脫鉤危險。 當(dāng)位置傳感器檢測到雙指型掛鉤移動到指定位置時，STC8051單片機控制系統(tǒng)控
制兩個雙作用氣缸聯(lián)合動作，使配合導(dǎo)桿穿過雙指型掛鉤的圓孔并與之鎖緊，從而實現(xiàn)自 動掛鉤或摘鉤動作。在垂直氣缸的作用下，配合導(dǎo)桿上下移動，與雙指型掛鉤鎖緊或分離， 使基礎(chǔ)件的吊環(huán)與雙指型掛鉤配合或脫離，從而將基礎(chǔ)件提升或放下。

附圖為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 其中，1、雙指型掛鉤，2、氣缸，3、擋塊，4、螺紋孔，5、法蘭支架，6、氣缸，7、彈簧，8、
配合導(dǎo)桿。
具體實施方式實施例結(jié)構(gòu)如附圖所示，其包括雙指型掛鉤1、氣缸2、擋塊3、螺紋孔4、法蘭支 架5、氣缸6、彈簧7、配合導(dǎo)桿8、位置傳感器、電磁閥、STC8051單片機控制系統(tǒng)，當(dāng)位置傳 感器檢測到法蘭支架5移動到靠近所需提升物體時，由STC8051單片機控制系統(tǒng)控制氣缸 2使之伸出，讓雙指型掛鉤1直立并且使待掛基礎(chǔ)件吊環(huán)正好位于兩個手指之間，然后單片 機控制氣缸6使之動作讓配合導(dǎo)桿8穿過兩個手指間的圓孔，起到鎖緊的目的，從而完成自動掛鉤作業(yè)。當(dāng)需完成自動摘鉤作業(yè)時，由STC8051單片機控制改變操作順序，先使氣缸6 回縮，配合導(dǎo)桿8與雙指型掛鉤1脫離，然后控制氣缸2回縮使雙指型掛鉤1順時針轉(zhuǎn)動與 基礎(chǔ)件的吊環(huán)分離，從而順序地完成摘鉤作業(yè)。 本實用新型利用安全彈簧配和氣缸一起配合使用，解決了基礎(chǔ)件容易脫鉤的問 題，而且能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工摘掛鉤作業(yè)，簡化了操作工藝，改善了勞動條件，節(jié)省了作業(yè) 人員，保障了生產(chǎn)安全減輕勞動強度，避免了意外事故的發(fā)生，提高工作效率和安裝質(zhì)量。 而且價格低廉、結(jié)構(gòu)緊湊、簡化了操作工藝，能夠提高企業(yè)的經(jīng)濟效益，具有廣闊的市場前
旦 足。
權(quán)利要求自動摘掛鉤機械手，具體是由位置傳感器、STC8051單片機控制裝置、電磁閥、雙作用氣缸、法蘭立柱支架、雙指型掛鉤、彈簧、擋塊、配合導(dǎo)桿及一些附屬機構(gòu)組成，其特征在于雙作用氣缸的前端安裝在法蘭支架上，氣缸活塞的前端分別與雙指型掛鉤和配合導(dǎo)桿聯(lián)接，當(dāng)位置傳感器檢測到雙指型掛鉤移動到指定位置時，STC8051單片機控制系統(tǒng)控制兩個氣缸聯(lián)合作用，使配合導(dǎo)桿穿過雙指型掛鉤的圓孔，從而實現(xiàn)自動掛鉤或摘鉤動作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的自動摘掛鉤機械手，其特征在于兩個雙作用氣缸的安裝 是通過可拆卸的螺釘或銷釘與法蘭支架聯(lián)接。
專利摘要本實用新型為自動摘掛鉤機械手，屬于機械制造領(lǐng)域。這自動摘掛鉤機械手具體是由位置傳感器、STC8051單片機控制裝置、電磁閥、雙作用氣缸、法蘭支架、雙指型掛鉤、彈簧、擋塊、配合導(dǎo)桿及一些附屬機構(gòu)組成。雙作用氣缸分別安裝在法蘭支架上，STC8051單片機控制系統(tǒng)根據(jù)位置傳感器檢測的信號控制兩個雙作用氣缸聯(lián)合作用，使配合導(dǎo)桿穿過雙指型掛鉤的圓孔并與之鎖緊，從而實現(xiàn)自動掛鉤或摘鉤動作。本自動摘掛鉤機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，掛鉤強度大，可防止脫鉤等優(yōu)點。
文檔編號B25J9/16GK201455996SQ200920024710
公開日2010年5月12日 申請日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者于復(fù)生, 劉繼志, 董茂起, 路松 申請人:路松