技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種雙機(jī)械臂帶電作業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)雙機(jī)械臂的協(xié)調(diào)控制，包括第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、雙目攝像頭、全景攝像頭、主操作手、主控柜、從控柜、顯示器；第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂上各搭載一個(gè)雙目攝像頭；第二工控機(jī)外接工作方式切換開(kāi)關(guān)，用于指定當(dāng)前雙機(jī)械臂控制系統(tǒng)的工作方式，包含遙操作和自主兩種工作方式。本發(fā)明在遙操作工作方式基礎(chǔ)上，具有自主作業(yè)工作功能的雙機(jī)械臂協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及方法；采用自主作業(yè)方式，一方面可以保證操作人員的安全，另一方面也可以減少誤操作的發(fā)生，提高作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：郭健;韓昊一;郭毓;吳禹均;蘇鵬飛;吳巍;李光彥;黃穎;湯馮煒;林立斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611128994
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.05.24