技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種群體移動物聯(lián)網(wǎng)機器人控制方法，本方法的核心思想是令物聯(lián)網(wǎng)機器人的控制函數(shù)中包含時間項，使其成為關(guān)于時間的函數(shù)，當(dāng)時間改變時控制函數(shù)也隨之變化。此外，考慮到實際的機器人群體中存在成員分工不同及通信延遲，允許各機器人個體在同一時間點受不同函數(shù)驅(qū)動，以此進一步增加算法靈活性。它將時間作為自變量之一引入物聯(lián)網(wǎng)機器人的控制函數(shù)，使得控制函數(shù)不再單一固定，而是能夠隨時間不斷產(chǎn)生變化，為物聯(lián)網(wǎng)機器人群體帶來更加豐富的行動選擇，以滿足復(fù)雜多變的工作需求，并使其具備更強的環(huán)境適應(yīng)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：侯立剛;范芳文;彭曉宏;耿淑琴;徐邱云;張仕爾;王中超
受保護的技術(shù)使用者：北京工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201611149854
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.03.15