技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種機械手旋轉(zhuǎn)支座，包括支板、軸承座、支座及轉(zhuǎn)動座，其中，上述支板為板狀結(jié)構(gòu)，并固定于機械手底座上；支板上開有通孔，上述軸承座嵌設于該通孔內(nèi)；上述轉(zhuǎn)動座通過軸承可轉(zhuǎn)動插入軸承座內(nèi)，轉(zhuǎn)動座的下部連接有外設的轉(zhuǎn)軸，以便帶動轉(zhuǎn)動座旋轉(zhuǎn)運動；上述支座設置于轉(zhuǎn)動座上，支座為U型結(jié)構(gòu)，其中部設有U型安裝空間，U型安裝空間內(nèi)安裝有機械手軸臂。本實用新型設置于機械手底座上，作為連接機械手軸臂與底座的中間機構(gòu)，提供機械手軸臂及其運動機構(gòu)的安裝位置。

技術(shù)研發(fā)人員：李艷麗;謝永亮;徐一灃
受保護的技術(shù)使用者：中國人民解放軍空軍勤務學院
文檔號碼：201620458538
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.19
技術(shù)公布日：2016.11.30