本實(shí)用新型涉及一種抽油桿自動生產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，屬于石油機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

國家知識產(chǎn)權(quán)局公告的抽油桿自動生產(chǎn)線，專利號為ZL201320811069.3、公告號為CN203599445U，其構(gòu)成部分旋轉(zhuǎn)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸及圓形夾盤組成、固定在底架尾部，其作用為抽油桿坯料在鍛打生產(chǎn)過程中需要90°翻轉(zhuǎn)時(shí)，圓形夾盤夾緊坯料，由旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動90°完成翻轉(zhuǎn)工藝要求。實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)時(shí)，存在如下缺點(diǎn)：一、由于旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動角度存在0.5-1°誤差，造成鍛打坯料尺寸不合格現(xiàn)象；二、圓形夾盤與抽油桿坯料為金屬硬面接觸，組件磨損嚴(yán)重，使用壽命短；三、由于抽油桿坯料在鍛打生產(chǎn)過程存在反向沖擊力，使用過程中，旋轉(zhuǎn)裝置位置產(chǎn)生移動，造成鍛打出來的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有抽油桿自動生產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)裝置存在的精度低、穩(wěn)定性差、使用壽命短以及生產(chǎn)成本高等問題。

本實(shí)用新型包括底架、固定在移動底架上的夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu),其中夾緊機(jī)構(gòu)由氣缸、氣動手指、氣缸固定座組成；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由支撐座、伺服電機(jī)、連接軸、軸承組成；緩沖機(jī)構(gòu)由底架、緩沖螺桿、外套、減震彈簧、導(dǎo)向套組成；移動底架通過滑軌與底架聯(lián)接。

所述夾緊機(jī)構(gòu)，氣動手指采用三爪式結(jié)構(gòu)，夾緊力大，定位準(zhǔn)確。

所述夾緊手指，三爪式氣動手指為耐磨橡膠材質(zhì)，與抽油桿坯料接觸，摩擦力大，沖擊小，成本低。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過連接軸與夾緊機(jī)構(gòu)相連接，伺服電機(jī)驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)90°正反雙向旋轉(zhuǎn)。

所述緩沖機(jī)構(gòu)，采用左右對稱雙緩沖機(jī)構(gòu)，通過導(dǎo)向套裝在緩沖螺桿上的減震彈簧，有效減少鍛打生產(chǎn)過程產(chǎn)生的反向沖擊力。

作為改進(jìn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎、布局合理，具有受力均勻、旋轉(zhuǎn)精度高、穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用證明，本實(shí)用新型抽油桿自動生產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)機(jī)械手的使用，減輕了維修人員的勞動強(qiáng)度，有效縮短了維修時(shí)間，解決了現(xiàn)有生產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)裝置存在的精度低、穩(wěn)定性差、使用壽命短以及生產(chǎn)成本高等問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。

附圖標(biāo)記說明

底架1、支撐座2、伺服電機(jī)3、移動底架4、氣缸5、氣動手指6、外套7、減震彈簧8、導(dǎo)向套9、緩沖螺桿10、連接軸11、軸承12、氣缸固定座13。

具體實(shí)施方式

參照附圖1、2，本實(shí)用新型抽油桿自動生產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括底架1、固定在移動底架4上的夾緊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)由氣缸5、氣動手指6、氣缸固定座13組成；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)3、連接軸11、軸承12組成；緩沖機(jī)構(gòu)由支撐座2、緩沖螺桿10、外套7、減震彈簧8、導(dǎo)向套9組成；移動底架4通過滑塊導(dǎo)軌聯(lián)接在底架1上。

所述夾緊機(jī)構(gòu),氣缸5及氣動手指6用螺釘固定在氣缸固定座13上，氣缸固定座13通過軸承12與移動底架4聯(lián)接，氣缸5的伸縮動作，實(shí)現(xiàn)氣動手指6張開、閉合夾緊動作。所述夾緊機(jī)構(gòu)，其特征是：夾緊手指采用三爪式結(jié)構(gòu)，夾緊力大，定位準(zhǔn)確。

所述三爪式氣動手指，其特征是：為耐磨橡膠材質(zhì)，與抽油桿坯料接觸，摩擦力大，減小沖擊，成本低。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)3用螺釘固定在移動底架4上，連接軸11一端與伺服電機(jī)3聯(lián)接，另一端與氣缸固定座13聯(lián)接，軸承12安裝在固定座13的內(nèi)孔中，伺服電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)，帶動連接軸11轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)氣缸5及氣動手指6的旋轉(zhuǎn)。其特征是：伺服電機(jī)3能夠快速、準(zhǔn)確的驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)完成90°正反雙向旋轉(zhuǎn)。

所述緩沖機(jī)構(gòu)，外套7、減震彈簧8、導(dǎo)向套9按順序裝在緩沖螺桿10上，用螺母固定在移動底架4上，支撐座2焊接在底架1上。其特征是：采用左右對稱雙緩沖機(jī)構(gòu)，通過導(dǎo)向套9裝在緩沖螺桿10上的減震彈簧8，有效減少鍛打生產(chǎn)過程產(chǎn)生的反向沖擊力。

本實(shí)用新型抽油桿自動生產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，實(shí)際使用過程中，氣動手指為張開狀態(tài)；當(dāng)輸送機(jī)械手把鍛打坯料放到指定工位后，感應(yīng)開關(guān)發(fā)出有料信號，氣動手指迅速閉合，夾緊鍛打坯料，壓力機(jī)完成鍛打后，夾緊機(jī)械手快速張開；當(dāng)鍛打坯料到達(dá)指定工位需要90°旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣動手指又快速閉合，夾緊鍛打坯料，伺服電機(jī)驅(qū)動氣動手指，根據(jù)控制器指令，完成鍛打坯料快速轉(zhuǎn)動90°，壓力機(jī)完成鍛打后，夾緊機(jī)械手又快速張開，等待進(jìn)入下一次設(shè)定的動作。