1.一種機器人龍門式橫移結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括基座、驅(qū)動機構(gòu)、龍門機構(gòu)和滑臺組件，所述基座安裝在機臺上，所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在基座上，所述龍門機構(gòu)包括第一龍門架、第二龍門架和面板，所述面板通過第一龍門架和第二龍門架固定，所述龍門機構(gòu)與滑臺組件連接，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑臺組件滑動，從而帶動龍門機構(gòu)橫向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人龍門式橫移結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑臺組件包括平行設(shè)置的第一導軌和第二導軌、平行設(shè)置的第一滑塊和第二滑塊和滑臺板，所述滑臺板與第一滑塊固定設(shè)置在基座上，所述第二滑塊固定在機臺上，所述第一龍門架與滑臺板固定，所述第二龍門架與第二滑塊固定，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑臺板滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人龍門式橫移結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機和絲桿傳動機構(gòu)，所述伺服電機安裝在基座的側(cè)端，所述絲桿傳動機構(gòu)穿過滑臺板后通過聯(lián)軸器與伺服電機的輸出軸聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人龍門式橫移結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述基座包括底板、兩側(cè)板和面板，所述滑臺板從基座的側(cè)面延伸出基座后與第一龍門架固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機器人龍門式橫移結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑塊固定在滑臺板側(cè)下方，所述絲桿傳動機構(gòu)處于第一滑塊的旁側(cè)。