本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，尤其是一種加強(qiáng)支撐效果的機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

一般機(jī)械手臂如圖6所示，該機(jī)械手臂90包含有一基塊92、一垂直轉(zhuǎn)動塊94、一旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊96與一夾持件98，該垂直轉(zhuǎn)動塊94的頂端可轉(zhuǎn)動地連接設(shè)于該基塊92的一端，該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊96設(shè)于該垂直轉(zhuǎn)動塊94靠近底端處的其中一個側(cè)面上，該夾持件98與該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊96連接，靠近夾持件98的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊96與垂直轉(zhuǎn)動塊94連接，垂直轉(zhuǎn)動塊94為單一軸并給予旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊96與夾持件98拉力，當(dāng)使用時間久了或夾持重的工件時，該機(jī)械手臂90很容易從垂直轉(zhuǎn)動塊94與基塊92連接處斷裂損壞，可能因此造成使用者的損失，故該機(jī)械手臂90的穩(wěn)固性及使用安全性還需要再提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可加強(qiáng)支撐效果并提升結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性的機(jī)械手臂。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手臂，其中，該機(jī)械手臂包含一基塊、一垂直轉(zhuǎn)動塊、一延伸塊、一承載塊、一旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊與一夾持件，該基塊具有一頂端、一底端及四個垂直面，該垂直轉(zhuǎn)動塊的一端能轉(zhuǎn)動地設(shè)于該基塊的底端，該垂直轉(zhuǎn)動塊包含一上部分與一相連于上部分的下部分，該上部分的底端的端面面積大于下部分的頂端的端面面積，該延伸塊的頂端連接于該基塊的底端，該延伸塊與該垂直轉(zhuǎn)動塊相鄰設(shè)置，該承載塊與該延伸塊的底端相連接，該承載塊上具有一貫穿該承載塊的的通孔，該垂直轉(zhuǎn)動塊能轉(zhuǎn)動地穿過該通孔，該通孔的截面積小于該垂直轉(zhuǎn)動塊的所述上部分的底端面積，該承載塊的頂面抵靠該垂直轉(zhuǎn)動塊的上部分的底端面，該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊能轉(zhuǎn)動地設(shè)于該垂直轉(zhuǎn)動塊上靠近該垂直轉(zhuǎn)動塊的底端處的其中一個側(cè)面上，該 夾持件設(shè)于該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊上異于與該垂直轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動連接的一側(cè)面。

如上所述的機(jī)械手臂，其中，該延伸塊包含有至少一減料孔，該至少一減料孔貫通設(shè)置于該延伸塊上面對垂直轉(zhuǎn)動塊的面。

如上所述的機(jī)械手臂，其中，該延伸塊與該基塊為一體連接。

如上所述的機(jī)械手臂，其中，該延伸塊的頂端連接基塊的底端端面上靠近其中一邊緣處，且該延伸塊的一面與該基塊的一垂直面平齊。

如上所述的機(jī)械手臂，其中，該機(jī)械手臂進(jìn)一步包含一軌道塊，該軌道塊設(shè)置于該基塊上的與延伸塊平行且與延伸塊距離最近的垂直面。

如上所述的機(jī)械手臂，其中，該機(jī)械手臂進(jìn)一步包含一軌道塊，該軌道塊設(shè)于該基塊上與該延伸塊平齊的垂直面以及該延伸塊上。

通過上述技術(shù)手段，本實(shí)用新型可加強(qiáng)機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性，避免機(jī)械手臂因使用時間久了或夾持重的工件而斷裂破壞，可達(dá)到提升機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用安全性的效果。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中：

圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手臂較佳實(shí)施例的立體外觀圖。

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手臂較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型機(jī)械手臂較佳實(shí)施例使用狀態(tài)的示意圖。

圖4為本實(shí)用新型機(jī)械手臂較佳實(shí)施例另一使用狀態(tài)的示意圖。

圖5為本實(shí)用新型機(jī)械手臂較佳實(shí)施例裝設(shè)于門型機(jī)械手的立體外觀圖。

圖6為現(xiàn)有機(jī)械手臂的立體外觀圖。

部分元件附圖標(biāo)號說明：

10基塊 20垂直轉(zhuǎn)動塊

22上部分 24下部分

30延伸塊 32減料孔

40承載塊 50旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊

60夾持件 70軌道塊

具體實(shí)施方式

為能詳細(xì)了解本實(shí)用新型的技術(shù)特征及實(shí)用功效，并可依照說明書的內(nèi)容來實(shí)施，現(xiàn)進(jìn)一步以如附圖所示的較佳實(shí)施例，詳細(xì)說明如后：

本實(shí)用新型是一種機(jī)械手臂，其較佳實(shí)施例請參閱圖1與圖2所示，其包含一基塊10、一垂直轉(zhuǎn)動塊20、一延伸塊30、一承載塊40、一旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊50、一夾持件60與一軌道塊70，該基塊10可呈長形且為垂直設(shè)置，該基塊10具有一頂端、一底端及四個垂直面，該垂直轉(zhuǎn)動塊20的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)于該基塊10的底端，該垂直轉(zhuǎn)動塊20包含一上部分22與一相連于上部分22的下部分24，該上部分22的底端的端面面積大于下部分24的頂端的端面面積，該延伸塊30的頂端連接于該基塊10的底端，該延伸塊30相鄰該垂直轉(zhuǎn)動塊20設(shè)置，即該延伸塊30與該垂直轉(zhuǎn)動塊20相鄰設(shè)置，該延伸塊30的頂端可連接基塊10的底端近其中一邊緣，即延伸塊30的頂端連接于基塊10的底面的一邊緣處，使該延伸塊30的一面與該基塊10的一垂直面平齊，較佳的是，該延伸塊30包含有至少一減料孔32，該至少一減料孔32貫通設(shè)置于該延伸塊30上面對垂直轉(zhuǎn)動塊20的面，可以適當(dāng)?shù)販p少延伸塊30的重量，并維持適當(dāng)?shù)亟Y(jié)構(gòu)強(qiáng)度，該承載塊40與該延伸塊30的底端相連接，該承載塊40具有一貫穿該承載塊40的通孔，該垂直轉(zhuǎn)動塊20可轉(zhuǎn)動地穿過該通孔，該通孔的截面形狀呈圓形，該通孔的截面積小于該垂直轉(zhuǎn)動塊20上部分22的底端面積，該承載塊40的頂面抵靠該垂直轉(zhuǎn)動塊20的上部分22的底端面，該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊50可轉(zhuǎn)動地設(shè)于該垂直轉(zhuǎn)動塊20上靠近底端處的其中一個側(cè)面，該夾持件60設(shè)于該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊50上異于與該垂直轉(zhuǎn)動塊20轉(zhuǎn)動連接的一側(cè)面，即該夾持件60與該垂直轉(zhuǎn)動塊20分別位于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊50的兩側(cè)，該軌道塊70設(shè)置于該基塊10上的與延伸塊30平行且距離最近的垂直面，較佳的是，該軌道塊70設(shè)置于該基塊10上的與該延伸塊30平齊的垂直面以及該延伸塊30上。

請參閱圖3至圖5所示，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的使用狀態(tài)，以應(yīng)用于門型機(jī)械手80上為例，其包含兩立柱82、一固定塊84與一平面移動塊86，該固定塊84呈長形，其底面近兩端處分別連接兩立柱82，該固定塊84可呈方形截面，其具有兩沿其長度方向延伸的側(cè)面，該平面移動塊86呈長條狀，該平面移動塊86為水平設(shè)置且與固定塊84呈九十度夾角，該平面移動塊86可沿固定塊84的頂面相對固定塊84橫向 且縱向移動地設(shè)于該固定塊84上，該平面移動塊86的平行于該固定塊84側(cè)面的面設(shè)有一軌道862，將軌道塊70可移動地與軌道862相配合，如圖3，該垂直轉(zhuǎn)動塊20可相對該延伸塊30作三百六十度的轉(zhuǎn)動，如圖4，該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊50可相對該垂直轉(zhuǎn)動塊20的軸向垂直地轉(zhuǎn)動，即旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊50的軸向與垂直轉(zhuǎn)動塊20的軸向垂直，通過該延伸塊30連接該基塊10，且承載塊40連接該延伸塊30，而可以幫助垂直轉(zhuǎn)動塊20支撐該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動塊50與夾持件60，故可以增加機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性。

以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。