本實(shí)用新型涉及智能機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種寵物陪伴智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

眾所周知，在電動(dòng)機(jī)器人玩具市場(chǎng)，大多是由電機(jī)、減速器驅(qū)動(dòng)，由遙控裝置進(jìn)行接收、發(fā)射，只能完成一些固定的簡單動(dòng)作，智能水平難盡人意，互動(dòng)方式非常的單一。

目前，面向家庭寵物看護(hù)和喂食的服務(wù)機(jī)器人還不多，有代表性的有某些現(xiàn)有專利技術(shù)，家庭寵物看護(hù)的智能機(jī)器人裝置，它主要通過本地PC機(jī)通過互聯(lián)網(wǎng)與遠(yuǎn)端PC機(jī)進(jìn)行通訊，再由遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人本體以及監(jiān)視寵物，無法通過移動(dòng)設(shè)備查看和控制，而且產(chǎn)品功能非常的單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種寵物陪伴智能機(jī)器人。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型公開了一種寵物陪伴智能機(jī)器人，所述機(jī)器人包括殼體，所述殼體上設(shè)有控制裝置，所述殼體上還設(shè)有用于喂食的喂食裝置和用于球體發(fā)射的發(fā)射裝置，所述發(fā)射裝置與所述喂食裝置之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)裝置，所述控制裝置控制所述聯(lián)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)裝置包括設(shè)在所述發(fā)射裝置上用于檢測(cè)球體的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，及設(shè)在所述喂食裝置上用于控制喂食的投食開關(guān)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)控制所述投食開關(guān)。這樣，投食開關(guān)可以很好的控制喂食，而且控制操作方便，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到球體進(jìn)入時(shí)，控制投食開關(guān)進(jìn)行投食操作，給寵物進(jìn)行喂食，這種發(fā)射裝置和喂食裝置的聯(lián)動(dòng)控制，不僅僅解決出差或無人在家時(shí)候可以遠(yuǎn)程進(jìn)行對(duì)寵物的喂食以及發(fā)射球體等陪伴玩耍和互動(dòng)，還能很好的訓(xùn)練寵物更好的更快的完成接球和裝球的操作，通過喂食的獎(jiǎng)勵(lì)能夠更加有效的訓(xùn)練寵物。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器，所述投食開關(guān)上設(shè)有投食控制器，所述感應(yīng)器與所述投食控制器相連接，所述控制裝置控制所述投食控制器與所述投食開關(guān)的連接和斷開。這樣，通過控制裝置控制投食控制器，使得寵物陪伴智能機(jī)器人可以設(shè)置不同的模式，能夠更加有效的對(duì)寵物進(jìn)行喂食操作或陪伴玩耍和互動(dòng)的發(fā)射球體操作。

優(yōu)選的，所述發(fā)射裝置包括發(fā)球通道，所述發(fā)球通道上設(shè)有至少兩個(gè)發(fā)射電機(jī)，所述發(fā)射電機(jī)通過不同的轉(zhuǎn)速來控制不同的發(fā)球速度。這樣，可以更好的根據(jù)不同的使用環(huán)境來調(diào)整不同的發(fā)球速度，從而更好的控制發(fā)球的距離，也可以根據(jù)不同的寵物大小來控制不同的發(fā)射速度，從而可以更好的訓(xùn)練寵物進(jìn)行接球。

優(yōu)選的，所述控制裝置包括用于接收通訊數(shù)據(jù)的接收模塊，及用于執(zhí)行通訊數(shù)據(jù)的控制模塊，通過所述控制模塊控制所述機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)；所述接收模塊包括無線接收模塊，所述無線接收模塊包括：WIFI接收模塊、藍(lán)牙接收模塊、紅外接收模塊和移動(dòng)通訊模塊的任意一個(gè)或多個(gè)的組合。這樣，通過無線接收模塊可以非常方便的進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，使用者可以通過移動(dòng)終端發(fā)送控制指令控制寵物陪伴智能機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人包括用于播放音頻信息的喇叭和用于獲取視頻圖像的攝像頭，所述控制裝置控制所述喇叭和所述攝像頭；所述殼體上設(shè)有LED燈和紅外夜視燈，所述紅外夜視燈與所述攝像頭配合設(shè)置。這樣，控制裝置接收使用者發(fā)送的音頻信息，通過喇叭播放出來，使得使用者可以更好的與寵物進(jìn)行互動(dòng)，通過攝像頭的設(shè)置可以更好的觀察寵物的境況，方便使用者進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與寵物一起游戲互動(dòng)，給寵物喂食，同時(shí)還可以通過攝像頭監(jiān)控家里所發(fā)生的事情。

優(yōu)選的，所述喂食裝置包括進(jìn)食口和喂食口，所述進(jìn)食口和所述喂食口之間設(shè)有儲(chǔ)食倉，所述投食開關(guān)設(shè)在所述儲(chǔ)食倉與所述喂食口之間。這樣，通過控制投食開關(guān)的開啟時(shí)間來控制食料的量，使得喂食操作非常的方便簡單，可以更具不同的寵物大小來調(diào)節(jié)投食開關(guān)開啟的時(shí)間，從而可以非常方便的控制食料的量，從而有效的避免食料的浪費(fèi)。

優(yōu)選的，所述殼體上設(shè)有用于感應(yīng)環(huán)境信息的傳感部件，所述控制裝置與所述傳感部件相配合，所述傳感部件包括：用于檢測(cè)障礙物的傳聲波和紅外設(shè)備，用于測(cè)環(huán)境溫度的溫度傳感器，用于測(cè)環(huán)境濕度的濕度傳感器，用于檢測(cè)環(huán)境中顆粒物的空氣傳感器，用于檢測(cè)煙霧的煙霧傳感器，用于測(cè)距的距離傳感器，用于傳感環(huán)境光線變化的光電傳感器，用于檢測(cè)聲音的麥克風(fēng)，及用于檢測(cè)環(huán)境中煤氣濃度的煤氣檢測(cè)傳感器的任意一個(gè)或多個(gè)的組合。這樣，通過傳感部件可以非常好的檢測(cè)寵物所處的環(huán)境的狀況，可以非常好的判斷寵物是否適應(yīng)所處的環(huán)境，從而更好的照顧寵物，而且通過傳感部件可以遠(yuǎn)程監(jiān)控室內(nèi)環(huán)境的狀況，能夠及時(shí)的避免危險(xiǎn)的發(fā)生，從而更好的保障寵物的安全和使用者的財(cái)產(chǎn)安全，通過傳感設(shè)備使得寵物陪伴智能機(jī)器人可以自動(dòng)避讓障礙物，能夠更好的進(jìn)行自我保護(hù)，有效的防止寵物陪伴智能機(jī)器人損壞。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人包括電源，與所述電源連接設(shè)有自動(dòng)充電模塊，所述自動(dòng)充電模塊包括無線充電接口，所述殼體上設(shè)有握持部，所述無線充電接口設(shè)在所述握持部上。這樣，無線充電接口的設(shè)置使得寵物陪伴智能機(jī)器人的使用更加的安全，能夠有效的避免寵物或者小孩觸電，而且使得寵物陪伴智能機(jī)器人外觀更加的簡潔美觀，握持部的設(shè)置方便對(duì)寵物陪伴智能機(jī)器人的攜帶，使得多功能功能機(jī)器人的攜帶更加的方便。本實(shí)用新型由于聯(lián)動(dòng)裝置的設(shè)置，可以非常方便的控制發(fā)射裝置和喂食裝置，使得寵物陪伴智能機(jī)器人更加的方便使用，發(fā)射裝置通過檢測(cè)球體的一次發(fā)射和一次進(jìn)入時(shí)，通過聯(lián)動(dòng)裝置控制喂食裝置進(jìn)行喂食，對(duì)寵物進(jìn)行喂食獎(jiǎng)勵(lì)，從而訓(xùn)練寵物更好的更快的完成接球和裝球的操作，更加有效的訓(xùn)練寵物；通過控制裝置控制聯(lián)動(dòng)裝置，使得聯(lián)動(dòng)裝置可以單獨(dú)控制發(fā)射裝置進(jìn)行發(fā)球操作訓(xùn)練寵物的接球，從而增加寵物的運(yùn)動(dòng)量，聯(lián)動(dòng)裝置可以單獨(dú)控制喂食裝置進(jìn)行喂食操作給寵物喂食，從而有效的避免寵物饑餓，解決出差或無人在家時(shí)候可以遠(yuǎn)程進(jìn)行對(duì)寵物的喂食以及發(fā)射球體等陪伴玩耍和互動(dòng)，短期出差離家不需要到寵物店進(jìn)行成本高昂的寄養(yǎng)，使得寵物的照看非常的方便簡單。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的寵物陪伴智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的寵物陪伴智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、喂食裝置，11、進(jìn)食口，2、聯(lián)動(dòng)裝置，21、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，22、投食開關(guān)，23、投食控制器，3、發(fā)射裝置，31、發(fā)球通道，4、控制裝置，5、殼體，51、傳感部件，52、攝像頭，53、喇叭。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。另外，術(shù)語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例公開一種寵物陪伴智能機(jī)器人，機(jī)器人包括殼體5，殼體5上設(shè)有控制裝置4，殼體5上還設(shè)有用于喂食的喂食裝置1和用于球體發(fā)射的發(fā)射裝置3，發(fā)射裝置3與喂食裝置1之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)裝置2，控制裝置4控制聯(lián)動(dòng)裝置2，通過聯(lián)動(dòng)裝置2的設(shè)置，可以非常方便的控制發(fā)射裝置3和喂食裝置1，使得寵物陪伴智能機(jī)器人更加的方便使用，發(fā)射裝置3通過檢測(cè)球體的一次發(fā)射和一次進(jìn)入時(shí)，通過聯(lián)動(dòng)裝置2控制喂食裝置1進(jìn)行喂食，對(duì)寵物進(jìn)行喂食獎(jiǎng)勵(lì)，從而訓(xùn)練寵物更好的更快的完成接球和裝球的操作，更加有效的訓(xùn)練寵物；通過控制裝置4控制聯(lián)動(dòng)裝置2，使得聯(lián)動(dòng)裝置2可以單獨(dú)控制發(fā)射裝置3進(jìn)行發(fā)球操作訓(xùn)練寵物的接球，從而增加寵物的運(yùn)動(dòng)量，聯(lián)動(dòng)裝置2可以單獨(dú)控制喂食裝置1進(jìn)行喂食操作給寵物喂食，從而有效的避免寵物饑餓，解決出差或無人在家時(shí)候可以遠(yuǎn)程進(jìn)行對(duì)寵物的喂食以及發(fā)射球體等陪伴玩耍和互動(dòng)，短期出差離家不需要到寵物店進(jìn)行成本高昂的寄養(yǎng)，使得寵物的照看非常的方便簡單；喂食裝置1能夠很好的對(duì)寵物進(jìn)行喂食操作，使用者可以通過控制裝置4對(duì)喂食裝置1進(jìn)行定時(shí)，喂食裝置1就可以在預(yù)設(shè)的時(shí)間點(diǎn)對(duì)寵物進(jìn)行喂食，能夠非常好的對(duì)寵物進(jìn)行照看，非常有效的避免了使用者的忘記給寵物喂食，更加的方便更加的智能化；發(fā)射裝置3能夠很好的與寵物進(jìn)行游戲互動(dòng)操作，使用者可以通過控制裝置4對(duì)發(fā)射裝置3進(jìn)行控制，能夠非常好的對(duì)寵物進(jìn)行接球訓(xùn)練，有利于對(duì)寵物的進(jìn)行鍛煉運(yùn)動(dòng)，非常有效的避免了使用者的忘記對(duì)寵物進(jìn)行遛彎和運(yùn)動(dòng)，保證了寵物的身體健康，而且通過寵物陪伴智能機(jī)器人的可以很好的訓(xùn)練寵物進(jìn)行有效的鍛煉，還能很好的訓(xùn)練寵物接球。

聯(lián)動(dòng)裝置2包括設(shè)在發(fā)射裝置3上用于檢測(cè)球體的檢測(cè)機(jī)構(gòu)21，及設(shè)在喂食裝置1上用于控制喂食的投食開關(guān)22，投食開關(guān)22可以很好的控制喂食，而且控制操作方便，檢測(cè)機(jī)構(gòu)21控制投食開關(guān)22，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)21檢測(cè)到球體進(jìn)入時(shí)，控制投食開關(guān)22進(jìn)行投食操作，給寵物進(jìn)行喂食，這種發(fā)射裝置3和喂食裝置1的聯(lián)動(dòng)控制，不僅僅解決出差或無人在家時(shí)候可以遠(yuǎn)程進(jìn)行對(duì)寵物的喂食以及發(fā)射球體等陪伴玩耍和互動(dòng)，還能很好的訓(xùn)練寵物更好的更快的完成接球和裝球的操作，通過喂食的獎(jiǎng)勵(lì)能夠更加有效的訓(xùn)練寵物。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)21包括感應(yīng)器，感應(yīng)器可以是非接觸式感應(yīng)器，例如紅外感應(yīng)器，通過紅外感應(yīng)器檢測(cè)球體的進(jìn)入，也可以是機(jī)械式感應(yīng)器，通過機(jī)械擋桿檢測(cè)球體的進(jìn)入，投食開關(guān)22上設(shè)有投食控制器23，感應(yīng)器與投食控制器23相連接,控制裝置4控制投食控制器23與投食開關(guān)22的連接和斷開，通過控制裝置4控制投食控制器23，使得寵物陪伴智能機(jī)器人可以設(shè)置不同的模式，能夠更加有效的對(duì)寵物進(jìn)行喂食操作或陪伴玩耍和互動(dòng)的發(fā)射球體操作，當(dāng)控制裝置4控制投食控制器23與投食開關(guān)22斷開，可以單獨(dú)操作發(fā)射裝置3進(jìn)行球體發(fā)射操作或喂食裝置1進(jìn)行喂食操作，這樣更好的利用寵物陪伴智能機(jī)器人的單一功能，當(dāng)控制裝置4控制投食控制器23與投食開關(guān)22連接，實(shí)行發(fā)射裝置3和喂食裝置1的聯(lián)動(dòng)控制，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)21檢測(cè)到球體進(jìn)入時(shí)，控制投食開關(guān)22進(jìn)行投食操作，給寵物進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)性的喂食，這種設(shè)置使得機(jī)器人使用更加的方便簡單能夠更好的擴(kuò)展寵物陪伴智能機(jī)器人的模式，示例的，寵物陪伴智能機(jī)器人設(shè)置三種工作模式：喂食模式、發(fā)球模式、及訓(xùn)練模式，在喂食模式下只能進(jìn)行喂食操作，可以很好的防止誤操作，在發(fā)球模式下只能進(jìn)行發(fā)球操作，能夠更好的防止誤操作，在訓(xùn)練模式下實(shí)行發(fā)射裝置3和喂食裝置1的聯(lián)動(dòng)控制，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)21檢測(cè)到球體進(jìn)入時(shí)，控制投食開關(guān)22進(jìn)行投食操作，給寵物進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)性的喂食。

發(fā)射裝置3包括發(fā)球通道31，發(fā)球通道31包括發(fā)射口和入球口，通過發(fā)球通道31存儲(chǔ)球體，發(fā)球通道31向下彎曲，使得球體通過重力作用滾動(dòng)到發(fā)射口，發(fā)球通道31上設(shè)有至少兩個(gè)發(fā)射電機(jī)，發(fā)射電機(jī)連接設(shè)有夾球器，兩個(gè)夾球器平行設(shè)置，這樣可以更好的對(duì)球體進(jìn)行發(fā)射，當(dāng)然也可以設(shè)置三個(gè)發(fā)射電機(jī)，三個(gè)夾球器呈正三角形設(shè)置，這樣可以更好的對(duì)球體進(jìn)行發(fā)射，可以更好的控制球體發(fā)射的方向，發(fā)射電機(jī)通過不同的轉(zhuǎn)速來控制不同的發(fā)球速度，可以更好的根據(jù)不同的使用環(huán)境來調(diào)整不同的發(fā)球速度，從而更好的控制發(fā)球的距離，也可以根據(jù)不同的寵物大小來控制不同的發(fā)射速度，從而可以更好的訓(xùn)練寵物進(jìn)行接球，殼體5上設(shè)有多個(gè)指示燈，指示燈可以根據(jù)不同的發(fā)球速度來點(diǎn)亮不同數(shù)量的指示燈，從而可以非常好的觀察和調(diào)整發(fā)球速度。

控制裝置4包括用于接收通訊數(shù)據(jù)的接收模塊，通訊數(shù)據(jù)可以使控制指令或/和音頻視頻數(shù)據(jù)信息，及用于執(zhí)行通訊數(shù)據(jù)的控制模塊，通過控制模塊控制機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)；接收模塊包括無線接收模塊，通過無線接收模塊可以非常方便的進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，使用者可以通過移動(dòng)終端發(fā)送控制指令控制寵物陪伴智能機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)，無線接收模塊包括：WIFI接收模塊、藍(lán)牙接收模塊、紅外接收模塊和移動(dòng)通訊模塊的任意一個(gè)或多個(gè)的組合，當(dāng)然也可以使用有線接收模塊，通過數(shù)據(jù)線或網(wǎng)線進(jìn)行連接，方便在無線接口模塊出現(xiàn)故障時(shí)對(duì)寵物陪伴智能機(jī)器人進(jìn)行控制。

機(jī)器人包括用于播放音頻信息的喇叭53和用于獲取視頻圖像的攝像頭52，控制裝置4控制喇叭53和攝像頭52，控制裝置4接收使用者發(fā)送的音頻信息，通過喇叭53播放出來，使得使用者可以更好的與寵物進(jìn)行互動(dòng)，也可以將音頻信息進(jìn)行錄制儲(chǔ)存，在給寵物喂食時(shí)播放錄制的聲音，以便更好的提醒寵物進(jìn)行進(jìn)食，通過攝像頭52的設(shè)置可以更好的觀察寵物的境況，方便使用者進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與寵物一起游戲互動(dòng)，給寵物喂食，同時(shí)還可以通過攝像頭52監(jiān)控家里所發(fā)生的事情；殼體5上設(shè)有LED燈和紅外夜視燈，紅外夜視燈與攝像頭52配合設(shè)置，通過紅外夜視的與攝像頭52的配合，使得攝像頭52能夠在光線較暗的情況下實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，能夠更好的起到監(jiān)控拍攝的功能，LED燈的設(shè)置方便對(duì)環(huán)境進(jìn)行照明工作。

喂食裝置1包括進(jìn)食口11和喂食口，進(jìn)食口11和喂食口之間設(shè)有儲(chǔ)食倉，投食開關(guān)22設(shè)在儲(chǔ)食倉與喂食口之間，通過控制投食開關(guān)22的開啟時(shí)間來控制食料的量，使得喂食操作非常的方便簡單，可以更具不同的寵物大小來調(diào)節(jié)投食開關(guān)22開啟的時(shí)間，從而可以非常方便的控制食料的量，從而有效的避免食料的浪費(fèi)，當(dāng)然也可以通過在儲(chǔ)食倉內(nèi)設(shè)置多個(gè)儲(chǔ)食槽，在儲(chǔ)食槽內(nèi)放置不同寵物吃的食料，從而可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)寵物陪伴智能機(jī)器人照顧多個(gè)寵物的喂食，使得寵物喂食的操作更加的方便簡單；儲(chǔ)食倉與喂食口之間設(shè)有喂食通道，喂食通道向下傾斜設(shè)置，方便食料的流出，使得喂食操作更加的方便簡單。

殼體5上設(shè)有用于感應(yīng)環(huán)境信息的傳感部件51，控制裝置4與傳感部件51相配合，傳感部件51包括：用于檢測(cè)障礙物的傳聲波和紅外設(shè)備，用于測(cè)環(huán)境溫度的溫度傳感器，用于測(cè)環(huán)境濕度的濕度傳感器，用于檢測(cè)環(huán)境中顆粒物的空氣傳感器，用于檢測(cè)煙霧的煙霧傳感器，用于測(cè)距的距離傳感器，用于傳感環(huán)境光線變化的光電傳感器，用于檢測(cè)聲音的麥克風(fēng)，及用于檢測(cè)環(huán)境中煤氣濃度的煤氣檢測(cè)傳感器的任意一個(gè)或多個(gè)的組合，通過傳感部件51可以非常好的檢測(cè)寵物所處的環(huán)境的狀況，可以非常好的判斷寵物是否適應(yīng)所處的環(huán)境，從而更好的照顧寵物，以解決人不在家時(shí)候不能及時(shí)照顧到寵物的狀況；而且通過傳感部件51可以遠(yuǎn)程監(jiān)控室內(nèi)環(huán)境的狀況，能夠及時(shí)的避免危險(xiǎn)的發(fā)生，從而更好的保障寵物的安全和使用者的財(cái)產(chǎn)安全，通過傳感設(shè)備使得寵物陪伴智能機(jī)器人可以自動(dòng)避讓障礙物，能夠更好的進(jìn)行自我保護(hù)，有效的防止寵物陪伴智能機(jī)器人損壞。

機(jī)器人包括電源和履帶式車輪，電源設(shè)在履帶式車輪之間，使得機(jī)器人的布局更加的合理，能夠非常好的節(jié)省空間，同時(shí)還能降低機(jī)器人的重心，使得機(jī)器人的行駛更加的穩(wěn)定，采用履帶式車輪對(duì)路面的要求很低，越野能力突出，可以更好的適用不同的路況，使用者可以帶著寵物機(jī)器人在室外使用；與電源連接設(shè)有自動(dòng)充電模塊，自動(dòng)充電模塊包括無線充電接口，無線充電接口的設(shè)置使得寵物陪伴智能機(jī)器人的使用更加的安全，能夠有效的避免寵物或者小孩觸電，而且使得寵物陪伴智能機(jī)器人外觀更加的簡潔美觀，當(dāng)控制裝置檢測(cè)到電源電量低于預(yù)設(shè)值且感應(yīng)到與無線充電接口相匹配的充電位時(shí)，機(jī)器人通過傳感部件自動(dòng)躲避障礙物，無線充電接口自動(dòng)與充電位連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，殼體5上設(shè)有握持部，無線充電接口設(shè)在握持部上，握持部的設(shè)置方便對(duì)寵物陪伴智能機(jī)器人的攜帶，使得多功能功能機(jī)器人的攜帶更加的方便，可以在殼體5內(nèi)設(shè)置空氣凈化裝置，方便對(duì)室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行空氣凈化，還可以在殼體5上設(shè)置顯示屏。

本實(shí)施例的寵物陪伴智能機(jī)器人發(fā)球以及進(jìn)球過程如下：

首先，獲取發(fā)射裝置的發(fā)球信息和進(jìn)球信息；然后，根據(jù)獲取的發(fā)球信息和進(jìn)球信息，控制投食開關(guān)進(jìn)行投食。發(fā)球信息為球體從發(fā)射裝置3發(fā)出的信息，進(jìn)球信息為球體被裝進(jìn)發(fā)射裝置3的信息，發(fā)射裝置3通過檢測(cè)球體的一次發(fā)射和一次進(jìn)入時(shí)，通過聯(lián)動(dòng)裝置2控制喂食裝置1進(jìn)行喂食，對(duì)寵物進(jìn)行喂食獎(jiǎng)勵(lì)，從而訓(xùn)練寵物更好的更快的完成接球和裝球的操作，更加有效的訓(xùn)練寵物。

寵物陪伴智能機(jī)器人包括用于球體發(fā)射的發(fā)射裝置、用于檢測(cè)發(fā)球信息和進(jìn)球信息的檢測(cè)模塊和用于控制投食的投食開關(guān)，當(dāng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到一次發(fā)球信息和一次進(jìn)球信息時(shí)，控制投食開關(guān)進(jìn)行投食，當(dāng)檢測(cè)模塊累計(jì)檢測(cè)到發(fā)球信息和進(jìn)球信息達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，停止控制投食開關(guān)，示例的當(dāng)檢測(cè)模塊累計(jì)檢測(cè)到發(fā)球信息和進(jìn)球信息達(dá)到5次后，停止獎(jiǎng)勵(lì)性喂食，有效的防止寵物吃飽了還玩接球游戲，造成食料的浪費(fèi)；在停止獎(jiǎng)勵(lì)性喂食后，可以進(jìn)行手動(dòng)喂食或定時(shí)喂食。

本實(shí)施例公開的寵物陪伴智能機(jī)器人的體積非常小，非常便于攜帶，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭力。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。