本發(fā)明涉及一種夾持結(jié)構(gòu)，尤其是抓取和松開(kāi)物品的由凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的夾持結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

物品的抓取和釋放是工業(yè)生產(chǎn)、游戲機(jī)械等現(xiàn)代化設(shè)備必備的機(jī)械結(jié)構(gòu)，已有的物品抓取和釋放結(jié)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難于加工、重量大的缺點(diǎn)。因此有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易又輕質(zhì)的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于上述技術(shù)問(wèn)題和現(xiàn)有技術(shù)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易又輕質(zhì)的由凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的夾持結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明技術(shù)方案為：

一種由凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的夾持結(jié)構(gòu)，包括連接座、電機(jī)殼、基座、手爪，所述連接座是圓柱結(jié)構(gòu)，用于連接到升降結(jié)構(gòu)，

所述電機(jī)殼的兩端分別連接所述基座和連接座，電機(jī)固定安裝在基座的一側(cè)上并位于電機(jī)殼內(nèi)，電機(jī)的輸出軸穿出基座伸向外部并固定連接有凸輪轉(zhuǎn)盤(pán)；所述基座的另一側(cè)設(shè)置有鉸接座，還包括至少兩個(gè)大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短邊和長(zhǎng)邊，手爪長(zhǎng)邊末端安裝有用于托住物品的托起部，手爪短邊沿電機(jī)輸出軸方向延伸且靠近電機(jī)的一側(cè)鉸接在所述鉸接座上，所述凸輪轉(zhuǎn)盤(pán)與具有所述手爪短邊中部相抵接，還包括至少一個(gè)彈簧，所述彈簧兩端分別連接在兩個(gè)所述手爪短邊的遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)，彈簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向閉合，所述凸輪轉(zhuǎn)盤(pán)為橢圓結(jié)構(gòu)，所述橢圓結(jié)構(gòu)抵抗彈簧的初始作用力使所述手爪張開(kāi)。

進(jìn)一步地，所述手爪為兩個(gè)，所述彈簧為一個(gè)；

進(jìn)一步地，手爪短邊和長(zhǎng)邊上分布有多個(gè)減重工藝孔。

通過(guò)上述技術(shù)方案，形成了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易又輕質(zhì)的由凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的夾持結(jié)構(gòu)，克服了現(xiàn)有抓手結(jié)構(gòu)存在的不足。本發(fā)明的連接過(guò)程為：將電機(jī)連接在基座上，再將電機(jī)殼安裝在基座上，形成封閉的電機(jī)結(jié)構(gòu)，電機(jī)殼的另一端連接連接座，電機(jī)的輸出軸穿過(guò)基座后固定連接凸輪轉(zhuǎn)盤(pán)，凸輪轉(zhuǎn)盤(pán)與手爪相抵接，基座的與安裝電機(jī)的相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有鉸接座，設(shè)置至少三個(gè)大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短邊和長(zhǎng)邊，手爪長(zhǎng)邊末端安裝有用于托住物品的托起部，手爪短邊沿電機(jī)輸出軸方向延伸一定的長(zhǎng)度且靠近電機(jī)的一側(cè)鉸接在鉸接座上，凸輪轉(zhuǎn)盤(pán)與具有所述長(zhǎng)度的手爪短邊的中部相抵接，至少一個(gè)彈簧，彈簧兩端分別連接在具有一定長(zhǎng)度的兩個(gè)所述手爪短邊的遠(yuǎn)離電機(jī)的一側(cè)，彈簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向閉合。本新型的工作過(guò)程是：電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，橢圓結(jié)構(gòu)的凸輪轉(zhuǎn)盤(pán)克服彈簧的初始作用力帶動(dòng)手爪繞鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手爪的張開(kāi)；電機(jī)再次旋轉(zhuǎn)，凸輪轉(zhuǎn)盤(pán)離開(kāi)手爪，手爪在彈簧的作用下閉合，完成物品的抓取。

附圖說(shuō)明

圖1是夾持結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是凸輪轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3是夾持結(jié)構(gòu)的部分放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，一種由凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的夾持結(jié)構(gòu)，包括連接座1、電機(jī)殼2、基座4、手爪9，所述連接座11是圓柱結(jié)構(gòu)，用于連接到升降結(jié)構(gòu)，

所述電機(jī)殼2的兩端分別連接所述基座4和連接座1，電機(jī)3固定安裝在基座4上并位于電機(jī)殼2內(nèi)，電機(jī)3的輸出軸6穿出基座4伸向外部并固定連接有凸輪轉(zhuǎn)盤(pán)8；基座4，與安裝電機(jī)3的相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有鉸接座5，至少兩個(gè)大致呈“7”型的手爪9，具有短邊和長(zhǎng)邊，手爪長(zhǎng)邊末端安裝有用于托住物品的托起部10，手爪短邊沿電機(jī)3輸出軸6方向延伸一定的長(zhǎng)度且靠近電機(jī)3的一側(cè)鉸接在所述鉸接座5上，凸輪轉(zhuǎn)盤(pán)8與具有所述長(zhǎng)度的手爪短邊中部相抵接，

至少一個(gè)彈簧7，彈簧7兩端分別連接在具有一定長(zhǎng)度的兩個(gè)所述手爪短邊的遠(yuǎn)離電機(jī)3的一側(cè)，彈簧7施加初始作用力使所述手爪9向抓取物品的方向閉合，凸輪轉(zhuǎn)盤(pán)8為橢圓結(jié)構(gòu)，如圖2所示，所述橢圓結(jié)構(gòu)抵抗彈簧7的初始作用力使手爪9張開(kāi)。

進(jìn)一步地，所述手爪9為兩個(gè)，所述彈簧7為一個(gè)；

進(jìn)一步地，手爪短邊和長(zhǎng)邊上分布有多個(gè)減重工藝孔。

本發(fā)明已藉上述較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，然本發(fā)明并不限定于上述所舉例的實(shí)施例，凡在本發(fā)明所揭示的技術(shù)思想范圍內(nèi)，對(duì)該等結(jié)構(gòu)作各種變化及修飾，該等變化及修飾仍屬本發(fā)明的范圍。