1.一種由凸輪結構驅動的夾持結構，包括連接座、電機殼、基座、手爪，所述連接座是圓柱結構且用于連接到升降結構，其特征在于，
所述電機殼的兩端分別連接所述基座和所述連接座，電機固定安裝在所述基座的一側上并位于所述電機殼內，電機的輸出軸穿出基座伸向外部并固定連接有凸輪轉盤；所述基座的另一側設置有鉸接座，所述手爪為至少兩個大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短邊和長邊，手爪長邊末端安裝有用于托住物品的托起部，手爪短邊沿電機輸出軸方向延伸且靠近電機的一側鉸接在所述鉸接座上，所述凸輪轉盤與所述手爪短邊中部相抵接，
還包括至少一個彈簧，所述彈簧兩端分別連接在兩個所述手爪短邊的遠離電機的一側，所述彈簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向閉合，所述凸輪轉盤為橢圓結構，所述橢圓結構抵抗彈簧的初始作用力使手爪張開。
2.根據(jù)權利要求1所述的由凸輪結構驅動的夾持結構，其特征在于，所述手爪為兩個，所述彈簧為一個。
3.根據(jù)權利要求2所述的由凸輪結構驅動的夾持結構，其特征在于，手爪短邊和長邊上分布有多個減重工藝孔。