技術(shù)特征：

1.一種基于聲音信息的機(jī)械臂控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從采集到的機(jī)械臂所處環(huán)境的環(huán)境聲音信息中，獲取目標(biāo)聲音信息，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述目標(biāo)聲音信息進(jìn)行特征提取，獲得第一特征集和第二特征集，包括：

4.如權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述第一特征集包括音調(diào)特征、音量特征、音色特征、語速特征、持續(xù)時(shí)間特征和空間位置特征中的任意一種或者組合；其中，所述持續(xù)時(shí)間特征用于表征所述目標(biāo)聲音信息的持續(xù)時(shí)長，所述空間位置特征用于表征所述目標(biāo)聲音信息對應(yīng)的聲源位置坐標(biāo)。

5.如權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一特征集和所述第二特征集，確定所述機(jī)械臂的目標(biāo)表演數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)表演數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的動(dòng)作指令集，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于獲得的多個(gè)動(dòng)作參數(shù)子集生成所述動(dòng)作指令集，包括：

7.如權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述動(dòng)作指令集控制所述機(jī)械臂展示所述目標(biāo)表演數(shù)據(jù)，包括：

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述反饋信息對預(yù)設(shè)的特征與動(dòng)作參數(shù)之間的映射關(guān)系和預(yù)設(shè)的動(dòng)作參數(shù)與動(dòng)作指令之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行修改，包括：

9.一種基于聲音信息的機(jī)械臂控制裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設(shè)備，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N基于聲音信息的機(jī)械臂控制方法、裝置及電子設(shè)備，涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域。在本申請中，從采集到的機(jī)械臂所處環(huán)境的環(huán)境聲音信息中，獲取目標(biāo)聲音信息；目標(biāo)聲音信息包括控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵詞；對目標(biāo)聲音信息進(jìn)行特征提取，獲得第一特征集和第二特征集；其中，第一特征集包括目標(biāo)聲音信息的多個(gè)物理特征，第二特征集包括目標(biāo)聲音信息的多個(gè)語義特征；基于第一特征集和第二特征集，確定機(jī)械臂的目標(biāo)表演數(shù)據(jù)和目標(biāo)表演數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的動(dòng)作指令集；基于動(dòng)作指令集控制機(jī)械臂展示目標(biāo)表演數(shù)據(jù)?？梢姡鶕?jù)目標(biāo)聲音信息可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂動(dòng)作的實(shí)時(shí)調(diào)整和動(dòng)態(tài)響應(yīng)，從而增加了在機(jī)械臂控制過程中的交互性和靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：姜波,吳卓浩,徐昕,高晨暉,王超,金準(zhǔn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京阿派朗創(chuàng)造力科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/7