本技術(shù)涉及物料機(jī)器人，具體為一種物料輸送機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類(lèi)工作，一般會(huì)是機(jī)電設(shè)備，由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制。

2、如中國(guó)專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)為cn211388757u，“涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種物料輸送用智能機(jī)器人，包括安裝板，所述安裝板的上表面固定連接有外殼，外殼的上表面固定連接有支撐板，支撐板的上表面固定連接有機(jī)器人本體，外殼的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有第一通孔，第一通孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸”；

3、上述現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)設(shè)置外殼、安裝板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)塊、橢圓盤(pán)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，彈簧對(duì)擋板起到拉動(dòng)作用，使擋板與橢圓盤(pán)緊密接觸，當(dāng)需要移動(dòng)機(jī)器人本體時(shí)，將外殼抬起，使安裝板與地面分離，然后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)塊，通過(guò)橢圓盤(pán)推動(dòng)擋板，使萬(wàn)向輪通過(guò)第二通孔移出，然后通過(guò)限位槽將橢圓盤(pán)卡住，進(jìn)而將萬(wàn)向輪固定住，此時(shí)，使用者可通過(guò)萬(wàn)向輪移動(dòng)機(jī)器人本體，移動(dòng)起來(lái)較為方便；

4、但是上述物料輸送機(jī)器人通過(guò)安裝板安裝在工位處進(jìn)行輸送物料時(shí)，物料輸送機(jī)器人在指定工位處損壞后需要檢修時(shí)，要將機(jī)器人底座和安裝板整體從工位上吊裝移除，通過(guò)將機(jī)器人和底座吊裝到檢修工位處拆分檢修，這樣在對(duì)機(jī)器人檢修時(shí)操作及其不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種物料輸送機(jī)器人，該種物料輸送機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)與安裝板快速安裝和解除定位，并且，機(jī)器人能夠通過(guò)底座方便移動(dòng)到檢修工位處檢修。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種物料輸送機(jī)器人，包括安裝板、機(jī)器人、底座，所述安裝板頂部固定安裝有定位座，所述定位座外部圓周上等間距安裝有固定螺桿，所述底座底部活動(dòng)安裝有銜接板，所述銜接板底部固定安裝有萬(wàn)向球，所述銜接板頂部圓周上分別固定安裝有連接板，所述底座頂部圓周上分別等間距轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿頂端固定套設(shè)有同步齒輪，所述底座圓周邊緣處轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒圈，所述齒圈外部固定套設(shè)有蝸輪圈，所述底座一側(cè)安裝有安裝架。

3、優(yōu)選的，所述定位座一側(cè)開(kāi)口處設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)門(mén)。

4、優(yōu)選的，所述定位座與所述移動(dòng)門(mén)外部通過(guò)螺紋安裝有所述固定螺桿，所述固定螺桿內(nèi)端包裹有防滑橡膠套。

5、優(yōu)選的，所述底座外部圓周上等間距開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述連接板滑動(dòng)于對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向槽內(nèi)壁中，所述連接板與對(duì)應(yīng)的所述調(diào)節(jié)螺桿之間通過(guò)螺紋配合連接。

6、優(yōu)選的，所述同步齒輪外沿與所述齒圈外沿相嚙合。

7、優(yōu)選的，所述底座一側(cè)固定安裝有蝸桿，所述安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述蝸桿頂部，所述安裝架與所述蝸輪圈外沿相嚙合。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、本實(shí)用新型通過(guò)將定位座和移動(dòng)門(mén)上固定螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得固定螺桿內(nèi)端橡膠套解除對(duì)機(jī)器人底座定位，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸輪圈，使得齒圈傳動(dòng)多組同步齒輪，銜接板在調(diào)節(jié)螺桿傳動(dòng)下，能夠?qū)⑾路饺f(wàn)向球從底座中帶出，這樣在機(jī)器人損壞后，能夠?qū)Π惭b板上機(jī)器人和底座快速解除定位，使得機(jī)器人和底座可從定位座一側(cè)移動(dòng)門(mén)處滑出，方便移動(dòng)到指定檢修工位處檢修，解決了物料輸送機(jī)器人在指定工位處損壞后需要檢修時(shí)，要將機(jī)器人底座和安裝板整體從工位上吊裝移除，通過(guò)將機(jī)器人和底座吊裝到檢修工位處拆分檢修，這樣在對(duì)機(jī)器人檢修時(shí)操作及其不便的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種物料輸送機(jī)器人，包括安裝板(1)、機(jī)器人(4)、底座(41)，其特征在于：所述安裝板(1)頂部固定安裝有定位座(2)，所述定位座(2)外部圓周上等間距安裝有固定螺桿(3)，所述底座(41)底部活動(dòng)安裝有銜接板(42)，所述銜接板(42)底部固定安裝有萬(wàn)向球(43)，所述銜接板(42)頂部圓周上分別固定安裝有連接板(44)，所述底座(41)頂部圓周上分別等間距轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)螺桿(46)，所述調(diào)節(jié)螺桿(46)頂端固定套設(shè)有同步齒輪(47)，所述底座(41)圓周邊緣處轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒圈(48)，所述齒圈(48)外部固定套設(shè)有蝸輪圈(49)，所述底座(41)一側(cè)安裝有安裝架(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料輸送機(jī)器人，其特征在于：所述定位座(2)一側(cè)開(kāi)口處設(shè)置有滑槽(22)，所述滑槽(22)內(nèi)部滑動(dòng)連接有移動(dòng)門(mén)(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料輸送機(jī)器人，其特征在于：所述定位座(2)與所述移動(dòng)門(mén)(21)外部通過(guò)螺紋安裝有所述固定螺桿(3)，所述固定螺桿(3)內(nèi)端包裹有防滑橡膠套。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料輸送機(jī)器人，其特征在于：所述底座(41)外部圓周上等間距開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽(45)，所述連接板(44)滑動(dòng)于對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向槽(45)內(nèi)壁中，所述連接板(44)與對(duì)應(yīng)的所述調(diào)節(jié)螺桿(46)之間通過(guò)螺紋配合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料輸送機(jī)器人，其特征在于：所述同步齒輪(47)外沿與所述齒圈(48)外沿相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料輸送機(jī)器人，其特征在于：所述底座(41)一側(cè)固定安裝有蝸桿(51)，所述安裝架(5)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述蝸桿(51)頂部，所述安裝架(5)與所述蝸輪圈(49)外沿相嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及物料機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種物料輸送機(jī)器人，包括安裝板、機(jī)器人、底座，所述安裝板頂部固定安裝有定位座，所述定位座外部圓周上等間距安裝有固定螺桿，所述底座底部活動(dòng)安裝有銜接板，所述銜接板底部固定安裝有萬(wàn)向球；本技術(shù)通過(guò)將定位座和移動(dòng)門(mén)上固定螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得固定螺桿內(nèi)端橡膠套解除對(duì)機(jī)器人底座定位，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸輪圈，使得齒圈傳動(dòng)多組同步齒輪，銜接板在調(diào)節(jié)螺桿傳動(dòng)下，能夠?qū)⑾路饺f(wàn)向球從底座中帶出，這樣在機(jī)器人損壞后，能夠?qū)Π惭b板上機(jī)器人和底座快速解除定位，使得機(jī)器人和底座可從定位座一側(cè)移動(dòng)門(mén)處滑出，方便移動(dòng)到指定檢修工位處檢修。

技術(shù)研發(fā)人員：胡裕,孟昊宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽榮洲智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240806
技術(shù)公布日：2025/5/19