本技術(shù)涉及機(jī)器人夾具，特別是涉及一種機(jī)器人夾具。

背景技術(shù)：

1、在企業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用過(guò)程中，往往需要切換不同的工具；然而現(xiàn)有的快換工裝其體積和重量較大，對(duì)于小型機(jī)器人而言并不友善；因此，亟需一種機(jī)器人夾具，使機(jī)器人工裝能夠通過(guò)工具工裝快速更換不同的工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人夾具，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案：本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人夾具，包括與機(jī)器人可拆卸連接的法蘭盤，所述法蘭盤背離所述機(jī)器人的一端固定連接有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的一側(cè)固定連接有限位組件，所述限位組件內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有滑塊，兩個(gè)所述滑塊相互背離的一端固定連接有夾爪，兩個(gè)所述夾爪可拆卸連接有工具工裝，所述夾爪與所述驅(qū)動(dòng)組件固定連接。

3、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括箱體，所述箱體的頂面與所述法蘭盤的底面固定連接，所述箱體的一側(cè)與所述限位組件固定連接，所述箱體內(nèi)固定連接有氣缸的固定頂端，所述氣缸伸出所述箱體外的活塞端與所述夾爪固定連接。

4、優(yōu)選的，所述氣缸采用雙頭雙出氣缸。

5、優(yōu)選的，所述限位組件包括上固定板，所述上固定板的下方設(shè)置有下固定板，所述上固定板、所述下固定板均與所述箱體的側(cè)壁固定連接，所述滑塊滑動(dòng)連接在所述上固定板與所述下固定板之間。

6、優(yōu)選的，所述滑塊的一側(cè)固定連接有梯形塊，所述梯形塊與所述上固定板、所述下固定板滑動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，所述上固定板、所述下固定板與所述梯形塊相適配。

8、優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾爪相對(duì)的一側(cè)分別對(duì)稱且固定連接有導(dǎo)向定位銷，兩個(gè)所述導(dǎo)向定位銷之間設(shè)置有供氣管，所述供氣管固定連接在所述夾爪上，所述導(dǎo)向定位銷與所述工具工裝可拆卸連接，所述供氣管與所述工具工裝可拆卸連接并連通。

9、優(yōu)選的，所述供氣管貫穿所述夾爪，所述供氣管遠(yuǎn)離所述工具工裝的一端連通有氣源。

10、優(yōu)選的，所述工具工裝的兩側(cè)分別對(duì)稱開(kāi)設(shè)有銷孔，兩個(gè)銷孔之間設(shè)置有氣孔，所述氣孔開(kāi)設(shè)在所述工具工裝上。

11、優(yōu)選的，所述銷孔與所述導(dǎo)向定位銷一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述氣孔與所述供氣管對(duì)應(yīng)設(shè)置。

12、本實(shí)用新型公開(kāi)了以下技術(shù)效果：

13、本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)兩個(gè)夾爪移動(dòng)，使兩個(gè)夾爪能夠?qū)ぞ吖ぱb進(jìn)行快速的夾緊或分離；同時(shí)，通過(guò)滑塊在限位組件內(nèi)滑動(dòng)，使夾爪的能夠進(jìn)行穩(wěn)定的移動(dòng)，并使夾爪能夠穩(wěn)定的對(duì)工具工裝進(jìn)行夾緊或分離。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人夾具，其特征在于：包括與機(jī)器人可拆卸連接的法蘭盤(12)，所述法蘭盤(12)背離所述機(jī)器人的一端固定連接有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的一側(cè)固定連接有限位組件，所述限位組件內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有滑塊(2)，兩個(gè)所述滑塊(2)相互背離的一端固定連接有夾爪(3)，兩個(gè)所述夾爪(3)可拆卸連接有工具工裝(4)，所述夾爪(3)與所述驅(qū)動(dòng)組件固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括箱體(1)，所述箱體(1)的頂面與所述法蘭盤(12)的底面固定連接，所述箱體(1)的一側(cè)與所述限位組件固定連接，所述箱體(1)內(nèi)固定連接有氣缸(11)的固定頂端，所述氣缸(11)伸出所述箱體(1)外的活塞端與所述夾爪(3)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述氣缸(11)采用雙頭雙出氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述限位組件包括上固定板(13)，所述上固定板(13)的下方設(shè)置有下固定板(14)，所述上固定板(13)、所述下固定板(14)均與所述箱體(1)的側(cè)壁固定連接，所述滑塊(2)滑動(dòng)連接在所述上固定板(13)與所述下固定板(14)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述滑塊(2)的一側(cè)固定連接有梯形塊(21)，所述梯形塊(21)與所述上固定板(13)、所述下固定板(14)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述上固定板(13)、所述下固定板(14)與所述梯形塊(21)相適配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人夾具，其特征在于：兩個(gè)所述夾爪(3)相對(duì)的一側(cè)分別對(duì)稱且固定連接有導(dǎo)向定位銷(31)，兩個(gè)所述導(dǎo)向定位銷(31)之間設(shè)置有供氣管(32)，所述供氣管(32)固定連接在所述夾爪(3)上，所述導(dǎo)向定位銷(31)與所述工具工裝(4)可拆卸連接，所述供氣管(32)與所述工具工裝(4)可拆卸連接并連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述供氣管(32)貫穿所述夾爪(3)，所述供氣管(32)遠(yuǎn)離所述工具工裝(4)的一端連通有氣源。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述工具工裝(4)的兩側(cè)分別對(duì)稱開(kāi)設(shè)有銷孔(41)，兩個(gè)銷孔(41)之間設(shè)置有氣孔(42)，所述氣孔(42)開(kāi)設(shè)在所述工具工裝(4)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人夾具，其特征在于：所述銷孔(41)與所述導(dǎo)向定位銷(31)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述氣孔(42)與所述供氣管(32)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種機(jī)器人夾具，涉及機(jī)器人夾具技術(shù)領(lǐng)域；包括與機(jī)器人可拆卸連接的法蘭盤，所述法蘭盤背離所述機(jī)器人的一端固定連接有驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件的一側(cè)固定連接有限位組件，所述限位組件內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有滑塊，兩個(gè)所述滑塊相互背離的一端固定連接有夾爪，兩個(gè)所述夾爪可拆卸連接有工具工裝，所述夾爪與所述驅(qū)動(dòng)組件固定連接。本技術(shù)通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)兩個(gè)夾爪移動(dòng)，使兩個(gè)夾爪能夠?qū)ぞ吖ぱb進(jìn)行快速的夾緊或分離；同時(shí)，通過(guò)滑塊在限位組件內(nèi)滑動(dòng)，使夾爪的能夠進(jìn)行穩(wěn)定的移動(dòng)，并使夾爪能夠穩(wěn)定的對(duì)工具工裝進(jìn)行夾緊或分離。

技術(shù)研發(fā)人員：馬松松,臧秀芬,馬闊,溫元鵬,吳利江,王特,葛京旭,馮巖,劉盼盼
受保護(hù)的技術(shù)使用者：保定市立中車輪制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240809
技術(shù)公布日：2025/5/19