技術(shù)特征：

1.一種人形機(jī)器人性能測量方法，其特征在于，應(yīng)用于人形機(jī)器人性能測量系統(tǒng)中的處理設(shè)備，所述人形機(jī)器人性能測量系統(tǒng)中還包括待測量的人形機(jī)器人與至少一個(gè)采集設(shè)備，所述人形機(jī)器人上設(shè)置有多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)；所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量任務(wù)包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)：上肢測量任務(wù)、下肢測量任務(wù)或場景測量任務(wù)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述測量任務(wù)為所述上肢測量任務(wù)；所述根據(jù)預(yù)設(shè)的測量任務(wù)，操控所述人形機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動作，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述采集設(shè)備采集到的所述人形機(jī)器人的運(yùn)動數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)際測量位置坐標(biāo)與所述平均測量位置坐標(biāo)，計(jì)算得到所述人形機(jī)器人的單臂的性能測量數(shù)據(jù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述采集設(shè)備采集到的所述人形機(jī)器人的運(yùn)動數(shù)據(jù)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述測量任務(wù)為所述下肢測量任務(wù)；所述根據(jù)預(yù)設(shè)的測量任務(wù)，操控所述人形機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動作，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述獲取所述采集設(shè)備采集到的所述人形機(jī)器人的運(yùn)動數(shù)據(jù)，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述獲取所述采集設(shè)備采集到的所述人形機(jī)器人的運(yùn)動數(shù)據(jù)，包括：

10.一種人形機(jī)器人性能測量系統(tǒng)，其特征在于，包括處理設(shè)備、待測量的人形機(jī)器人以及至少一個(gè)采集設(shè)備，所述人形機(jī)器人上設(shè)置有多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)；

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例提供了一種人形機(jī)器人性能測量方法及系統(tǒng)，涉及人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，上述方法應(yīng)用于人形機(jī)器人性能測量系統(tǒng)中的處理設(shè)備，該人形機(jī)器人性能測量系統(tǒng)中還包括待測量的人形機(jī)器人與至少一個(gè)采集設(shè)備，人形機(jī)器人上設(shè)置有多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)；上述方法包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的測量任務(wù)，操控人形機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動作；獲取采集設(shè)備采集到的人形機(jī)器人的運(yùn)動數(shù)據(jù)，該運(yùn)動數(shù)據(jù)是采集設(shè)備基于上述多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)采集到的；根據(jù)上述運(yùn)動數(shù)據(jù)，計(jì)算得到人形機(jī)器人的性能測量數(shù)據(jù)。本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)對人形機(jī)器人的性能測量，進(jìn)而有助于提升人形機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：沈榮港,劉宇飛,王冰,馬甲辰,王子悅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：人形機(jī)器人（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15