本發(fā)明分揀無人車，尤其涉及一種多機(jī)協(xié)作式分揀無人車。

背景技術(shù)：

1、隨著物流行業(yè)的發(fā)展，分揀貨物壓力越來越大，需占用大量的人力物力，尤其是大而重的貨物，非人力可以解決的，而且在強(qiáng)大壓力下，效率會(huì)隨著時(shí)間的推移而降低。

2、目前在對(duì)貨物進(jìn)行分揀輸送時(shí)，通常會(huì)由人工將不同的貨物搬送至不同的輸送線上對(duì)其進(jìn)行輸送，分揀效率十分低下，且十分的浪費(fèi)人力，有的大型企業(yè)會(huì)在每條輸送線上安裝機(jī)械手進(jìn)行分揀輸送，由于每條輸送線都需配備至少一個(gè)機(jī)械手進(jìn)行分揀，因此需要訂購(gòu)大量的機(jī)械手，而機(jī)械手較為昂貴，會(huì)大大增加企業(yè)的生產(chǎn)成本，且會(huì)占據(jù)較多的用地面積。

3、基于此，我們提出一種多機(jī)協(xié)作式分揀無人車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種多機(jī)協(xié)作式分揀無人車。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種多機(jī)協(xié)作式分揀無人車，包括車架，所述車架上端固定連接有安裝架，所述安裝架內(nèi)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸側(cè)壁固定連接有機(jī)械爪；

4、分揀機(jī)構(gòu)，所述分揀機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱開設(shè)在安裝架上端的兩個(gè)滑槽，每個(gè)所述滑槽內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有滑塊，每個(gè)所述滑塊側(cè)壁均固定連接有齒條，所述轉(zhuǎn)軸上端貫穿安裝架上端并固定連接有齒輪，所述齒輪與兩個(gè)齒條均嚙合連接，所述安裝架側(cè)壁固定連接有l(wèi)型架，所述l型架內(nèi)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿側(cè)壁固定連接有t型箱，所述t型箱內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑板，所述滑板側(cè)壁固定連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿另一端貫穿t型箱側(cè)壁并固定連接有限位桿，其中一個(gè)所述齒條側(cè)壁通過支架固定連接有連接桿，所述連接桿上端開設(shè)有限位槽，所述限位槽貫穿連接桿設(shè)置，所述限位桿側(cè)壁與限位槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接；

5、所述l型架上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過支架固定連接在l型架上端的電機(jī)，所述電機(jī)輸出端固定連接主動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)桿上端貫穿l型架上端設(shè)置，所述轉(zhuǎn)桿側(cè)壁固定連接有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪通過同步帶與從動(dòng)輪連接。

7、優(yōu)選地，所述滑板側(cè)壁對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)凹槽，兩個(gè)所述凹槽內(nèi)壁均密封滑動(dòng)連接有密封板，所述密封板側(cè)壁與t型箱內(nèi)壁密封滑動(dòng)連接，所述凹槽與密封板之間固定連接有多個(gè)彈簧，所述滑板和兩個(gè)密封板將t型箱內(nèi)部劃分為第一腔和第二腔兩個(gè)部分。

8、優(yōu)選地，所述安裝架上安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定連接在安裝架側(cè)壁的兩個(gè)滑筒，兩個(gè)所述滑筒內(nèi)壁均密封滑動(dòng)連接有滑塞，所述l型架側(cè)壁通過支架固定連接旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭上端固定連接有進(jìn)氣管，所述轉(zhuǎn)桿內(nèi)開設(shè)有進(jìn)氣槽，所述進(jìn)氣槽通過第八單向管與第一腔連通，所述第一腔內(nèi)壁固定連接有第二單向管，其中一個(gè)所述滑筒內(nèi)壁固定連接有第一單向管和第三單向管，所述第一單向管另一端與進(jìn)氣管連通。

9、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括固定連接在滑塞側(cè)壁的推桿，所述推桿另一端貫穿滑槽內(nèi)壁并與滑塊固定連接。

10、優(yōu)選地，另一個(gè)所述滑筒上安裝有連續(xù)機(jī)構(gòu)，所述連續(xù)機(jī)構(gòu)包括固定連接在另一個(gè)滑筒內(nèi)壁的第四單向管和第五單向管，所述第五單向管另一端與進(jìn)氣管連通，所述進(jìn)氣槽通過第六單向管與第二腔連通，所述第二腔內(nèi)壁固定連接有第七單向管。

11、優(yōu)選地，所述連續(xù)機(jī)構(gòu)還包括分別開設(shè)在兩個(gè)滑筒內(nèi)壁的第一通氣孔和第二通氣孔，所述第一單向管、第二單向管、第三單向管、第八單向管內(nèi)壁均安裝有第一電磁閥，所述第一通氣孔內(nèi)壁安裝有第二電磁閥，所述第四單向管、第五單向管、第六單向管和第七單向管內(nèi)壁均安裝有第三電磁閥，所述第二通氣孔內(nèi)壁安裝有第四電磁閥。

12、優(yōu)選地，所述t型箱內(nèi)壁固定連接有延時(shí)開關(guān)，所述延時(shí)開關(guān)、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥以及外部電源之間通過導(dǎo)線電連接。

13、優(yōu)選地，所述第一電磁閥和第四電磁閥為通電關(guān)閉，所述第二電磁閥和第三電磁閥為通電開啟。

14、本發(fā)明具有以下有益效果：

15、1、通過設(shè)置分揀機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械爪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而機(jī)械爪可以將貨物抓起，然后轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后放置于輸送線上，如此往復(fù)，可以不停的對(duì)貨物進(jìn)行分揀輸送，相比于人工搬運(yùn)分揀，效率更高；

16、2、通過設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以在車架側(cè)邊處設(shè)置多條并行的輸送線，此時(shí)機(jī)械爪可以間歇性的將貨物分別分揀至不同的輸送線上進(jìn)行輸送，既不會(huì)增加輸送線的輸送負(fù)擔(dān)，還可以使得多條輸送線共用一個(gè)分揀車，相比于每條生產(chǎn)線配置一個(gè)機(jī)械手，可以大大降低成本，且減少占地面積；

17、3、通過設(shè)置連續(xù)機(jī)構(gòu)，機(jī)械爪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以由小到大，然后再由大到小，如此往復(fù)，使得機(jī)械爪分揀貨物的順序完成由近到遠(yuǎn)，再由遠(yuǎn)到近，進(jìn)而使得機(jī)械爪對(duì)多條輸送線進(jìn)行搬運(yùn)分揀貨物形成連續(xù)性，可以提高分揀效率。

技術(shù)特征：

1.一種多機(jī)協(xié)作式分揀無人車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多機(jī)協(xié)作式分揀無人車，其特征在于，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多機(jī)協(xié)作式分揀無人車，其特征在于，其中：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多機(jī)協(xié)作式分揀無人車，其特征在于，其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多機(jī)協(xié)作式分揀無人車，其特征在于，其中：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多機(jī)協(xié)作式分揀無人車，其特征在于，其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多機(jī)協(xié)作式分揀無人車，其特征在于，其中：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多機(jī)協(xié)作式分揀無人車，其特征在于，其中：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多機(jī)協(xié)作式分揀無人車，其特征在于，其中：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多機(jī)協(xié)作式分揀無人車，分揀無人車技術(shù)領(lǐng)域，包括車架，所述車架上端固定連接有安裝架，所述安裝架內(nèi)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸側(cè)壁固定連接有機(jī)械爪；分揀機(jī)構(gòu)，所述分揀機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱開設(shè)在安裝架上端的兩個(gè)滑槽，每個(gè)所述滑槽內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有滑塊，每個(gè)所述滑塊側(cè)壁均固定連接有齒條，所述轉(zhuǎn)軸上端貫穿安裝架上端并固定連接有齒輪，所述齒輪與兩個(gè)齒條均嚙合連接，所述安裝架側(cè)壁固定連接有L型架。本發(fā)明中啟動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)機(jī)械爪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而機(jī)械爪可以將貨物抓起，然后轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后放置于輸送線上，如此往復(fù)，可以不停的對(duì)貨物進(jìn)行分揀輸送，相比于人工搬運(yùn)分揀，效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員：楊兆朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門唯創(chuàng)盈智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15