本技術(shù)屬于機(jī)器人，尤其涉及一種用于機(jī)器人的穩(wěn)定移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人作為一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，日益展現(xiàn)出其強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。它們能夠在編程控制下自動(dòng)執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)，不僅提高了生產(chǎn)效率，還極大地提升了制造過程的精度和可靠性。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，正逐步改變著傳統(tǒng)制造業(yè)的面貌，推動(dòng)著工業(yè)自動(dòng)化和智能化的進(jìn)程。

2、專利授權(quán)公告號(hào)為cn222472502u的專利，公開了一種工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定移動(dòng)底座，包括安裝座，所述安裝座的上表面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部兩側(cè)表面均開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽的內(nèi)部一端固定連接有電動(dòng)機(jī)，所述滑動(dòng)槽的內(nèi)部兩端均滑動(dòng)連接有安裝板。上述專利雖然能夠通過電動(dòng)機(jī)、絲桿與安裝板，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的夾持，方便工業(yè)機(jī)器人的固定作業(yè)，但在實(shí)際應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人固定在安裝座上后，其角度相對(duì)固定，難以適應(yīng)不同工作場(chǎng)景下的角度需求，限制了工業(yè)機(jī)器人的靈活性和應(yīng)用范圍，同時(shí)，在移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人到目的地的過程中，安裝座存在碰撞外界物體的風(fēng)險(xiǎn)，可能導(dǎo)致安裝座、工業(yè)機(jī)器人或周圍環(huán)境受損。

3、因此，特別需要一種用于機(jī)器人的穩(wěn)定移動(dòng)裝置，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有專利在固定工業(yè)機(jī)器人后，其角度固定，靈活性和應(yīng)用范圍受限，且移動(dòng)過程中存在碰撞受損風(fēng)險(xiǎn)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)器人的穩(wěn)定移動(dòng)裝置。

2、本實(shí)用新型通過以下技術(shù)途徑實(shí)現(xiàn)：一種用于機(jī)器人的穩(wěn)定移動(dòng)裝置，包括有底座、安裝臺(tái)、旋轉(zhuǎn)組件、轉(zhuǎn)盤、剎車腳輪、夾持組件、推桿和控制器，多個(gè)剎車腳輪呈口字型分布，安裝于底座底端，并分別位于底座的多處邊角，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座頂端幾何中心的位置，安裝臺(tái)固接于轉(zhuǎn)盤頂端，多個(gè)安裝孔呈矩形陣列狀排列，開設(shè)于安裝臺(tái)頂端，旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于安裝臺(tái)與轉(zhuǎn)盤之間，夾持組件設(shè)置于安裝臺(tái)上，推桿固接于安裝臺(tái)后部，控制器安裝于安裝臺(tái)前部偏左的位置，還包括有連接板、氣囊、單向進(jìn)氣管、排氣管和瓣膜，多個(gè)連接板呈口字型分布，固接于底座上，每個(gè)氣囊固接于每個(gè)連接板上，每根單向進(jìn)氣管固接于每個(gè)氣囊一端，每根排氣管固接于每個(gè)氣囊另一端，緊密貼合的多個(gè)瓣膜為一組，共有四組，每組瓣膜固接于每根排氣管上端內(nèi)部。

3、可選地，夾持組件包括有第二電機(jī)、雙向螺桿、滑板、套筒、夾桿和彈簧，第一個(gè)第二電機(jī)安裝于安裝臺(tái)左部，其輸出軸朝右，第二個(gè)第二電機(jī)安裝于安裝臺(tái)前部，其輸出軸朝后，兩個(gè)第二電機(jī)皆與控制器電性連接，結(jié)構(gòu)相同的兩根雙向螺桿上下交錯(cuò)分布，并形成十字結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝臺(tái)內(nèi)部，其中，一根雙向螺桿通過聯(lián)軸器與第一個(gè)第二電機(jī)的輸出軸固定配合，另一根雙向螺桿則通過聯(lián)軸器與第二個(gè)第二電機(jī)的輸出軸固定配合，尺寸偏大且橫向?qū)R的兩個(gè)滑板為一組，螺紋連接于一根雙向螺桿外部，尺寸偏小且縱向?qū)R的兩個(gè)滑板為一組，螺紋連接于另一根雙向螺桿外部，兩組滑板皆與安裝臺(tái)滑動(dòng)配合，處于同一垂直面的多個(gè)套筒為一組，共有四組，每組套筒嵌入式固接于每個(gè)滑板上，每根夾桿滑動(dòng)連接于每個(gè)套筒內(nèi)部，其遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)套筒的一端設(shè)有橡膠半球，每根彈簧位于每個(gè)套筒內(nèi)部，其一端與對(duì)應(yīng)套筒固定連接，另一端則與對(duì)應(yīng)夾桿固定連接。

4、可選地，旋轉(zhuǎn)組件包括有第一電機(jī)、蝸桿和蝸輪軸，第一電機(jī)安裝于底座內(nèi)底端，其輸出軸朝右，且第一電機(jī)與控制器電性連接，蝸桿固接于第一電機(jī)的輸出軸上，蝸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座內(nèi)部，其上端穿過底座與轉(zhuǎn)盤底端固定配合，蝸桿位于蝸輪軸前方與之嚙合。

5、可選地，還包括有支撐軸，支撐軸固接于蝸桿右端，其左端延伸至蝸桿右端內(nèi)部，右端則與底座右內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

6、可選地，還包括有折疊板，每個(gè)折疊板固接于安裝臺(tái)與對(duì)應(yīng)滑板之間，并位于兩根雙向螺桿上方，從上方向擋住兩根雙向螺桿。

7、可選地，還包括有防滑套，防滑套套接于推桿上部的橫桿上。

8、有益效果：1、通過旋轉(zhuǎn)組件的設(shè)計(jì)，可以輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體角度的調(diào)整，使其能夠適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景，滿足多樣化需求；再通過連接板、氣囊、單向進(jìn)氣管、排氣管和瓣膜的設(shè)計(jì)，當(dāng)?shù)鬃谝苿?dòng)過程中發(fā)生碰撞時(shí)，氣囊能夠有效吸收沖擊力，保護(hù)裝置和機(jī)器人本體在移動(dòng)過程中的安全，起到良好的緩沖和防撞作用，同時(shí)避免對(duì)周圍環(huán)境造成的損傷。

9、2、通過夾持組件的預(yù)夾持設(shè)計(jì)，能夠快速精準(zhǔn)地定位機(jī)器人本體，并將其牢固夾緊，方便機(jī)器人本體的安裝和固定過程，提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于機(jī)器人的穩(wěn)定移動(dòng)裝置，包括有底座（1）、安裝臺(tái)（2）、旋轉(zhuǎn)組件、轉(zhuǎn)盤（25）、剎車腳輪（3）、夾持組件、推桿（7）和控制器（9），多個(gè)剎車腳輪（3）呈口字型分布，安裝于底座（1）底端，并分別位于底座（1）的多處邊角，轉(zhuǎn)盤（25）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座（1）頂端幾何中心的位置，安裝臺(tái)（2）固接于轉(zhuǎn)盤（25）頂端，多個(gè)安裝孔（21）呈矩形陣列狀排列，開設(shè)于安裝臺(tái)（2）頂端，旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于安裝臺(tái)（2）與轉(zhuǎn)盤（25）之間，夾持組件設(shè)置于安裝臺(tái)（2）上，推桿（7）固接于安裝臺(tái)（2）后部，控制器（9）安裝于安裝臺(tái)（2）前部偏左的位置，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的穩(wěn)定移動(dòng)裝置，其特征在于：夾持組件包括有第二電機(jī)（4）、雙向螺桿（41）、滑板（42）、套筒（43）、夾桿（44）和彈簧（45），第一個(gè)第二電機(jī)（4）安裝于安裝臺(tái)（2）左部，其輸出軸朝右，第二個(gè)第二電機(jī)（4）安裝于安裝臺(tái)（2）前部，其輸出軸朝后，兩個(gè)第二電機(jī)（4）皆與控制器（9）電性連接，結(jié)構(gòu)相同的兩根雙向螺桿（41）上下交錯(cuò)分布，并形成十字結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝臺(tái)（2）內(nèi)部，其中，一根雙向螺桿（41）通過聯(lián)軸器與第一個(gè)第二電機(jī)（4）的輸出軸固定配合，另一根雙向螺桿（41）則通過聯(lián)軸器與第二個(gè)第二電機(jī)（4）的輸出軸固定配合，尺寸偏大且橫向?qū)R的兩個(gè)滑板（42）為一組，螺紋連接于一根雙向螺桿（41）外部，尺寸偏小且縱向?qū)R的兩個(gè)滑板（42）為一組，螺紋連接于另一根雙向螺桿（41）外部，兩組滑板（42）皆與安裝臺(tái)（2）滑動(dòng)配合，處于同一垂直面的多個(gè)套筒（43）為一組，共有四組，每組套筒（43）嵌入式固接于每個(gè)滑板（42）上，每根夾桿（44）滑動(dòng)連接于每個(gè)套筒（43）內(nèi)部，其遠(yuǎn)離對(duì)應(yīng)套筒（43）的一端設(shè)有橡膠半球，每根彈簧（45）位于每個(gè)套筒（43）內(nèi)部，其一端與對(duì)應(yīng)套筒（43）固定連接，另一端則與對(duì)應(yīng)夾桿（44）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)器人的穩(wěn)定移動(dòng)裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)組件包括有第一電機(jī)（22）、蝸桿（23）和蝸輪軸（24），第一電機(jī)（22）安裝于底座（1）內(nèi)底端，其輸出軸朝右，且第一電機(jī)（22）與控制器（9）電性連接，蝸桿（23）固接于第一電機(jī)（22）的輸出軸上，蝸輪軸（24）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座（1）內(nèi)部，其上端穿過底座（1）與轉(zhuǎn)盤（25）底端固定配合，蝸桿（23）位于蝸輪軸（24）前方與之嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)器人的穩(wěn)定移動(dòng)裝置，其特征在于：還包括有支撐軸（231），支撐軸（231）固接于蝸桿（23）右端，其左端延伸至蝸桿（23）右端內(nèi)部，右端則與底座（1）右內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機(jī)器人的穩(wěn)定移動(dòng)裝置，其特征在于：還包括有折疊板（6），每個(gè)折疊板（6）固接于安裝臺(tái)（2）與對(duì)應(yīng)滑板（42）之間，并位于兩根雙向螺桿（41）上方，從上方向擋住兩根雙向螺桿（41）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于機(jī)器人的穩(wěn)定移動(dòng)裝置，其特征在于：還包括有防滑套（8），防滑套（8）套接于推桿（7）上部的橫桿上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)器人的穩(wěn)定移動(dòng)裝置，包括有底座、安裝臺(tái)、轉(zhuǎn)盤和剎車腳輪等，多個(gè)剎車腳輪呈口字型分布，安裝于底座底端，并分別位于底座的多處邊角，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座頂端幾何中心的位置，安裝臺(tái)固接于轉(zhuǎn)盤頂端，多個(gè)安裝孔呈矩形陣列狀排列，開設(shè)于安裝臺(tái)頂端。通過旋轉(zhuǎn)組件的設(shè)計(jì)，可以輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體角度的調(diào)整，使其能夠適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景，滿足多樣化需求；再通過連接板、氣囊、單向進(jìn)氣管、排氣管和瓣膜的設(shè)計(jì)，當(dāng)?shù)鬃谝苿?dòng)過程中發(fā)生碰撞時(shí)，氣囊能夠有效吸收沖擊力，保護(hù)裝置和機(jī)器人本體在移動(dòng)過程中的安全，起到良好的緩沖和防撞作用，同時(shí)避免對(duì)周圍環(huán)境造成的損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：姜麗梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東華宇工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20250327
技術(shù)公布日：2025/5/15