1.一種鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括底座(1)和鏡頭支架(2)，其特征在于，所述鏡頭支架(2)包括鏡頭支撐部(201)、第一曲面部(202)、第二曲面部(203)和第三曲面部(204)；其中，
所述第一曲面部(202)、所述第二曲面部(203)和所述第三曲面部(204)中，至少有一個(gè)為可固定地設(shè)置在所述底座(1)上的固定曲面部，至少有一個(gè)為可與所述固定曲面部相對(duì)滑動(dòng)的滑動(dòng)曲面部；所述鏡頭支撐部(201)可固定地與每一所述滑動(dòng)曲面部相連；
所述第一曲面部(202)在遠(yuǎn)離所述鏡頭支撐部(201)的一側(cè)具有第一表面(2021)，在靠近所述鏡頭支撐部(201)的一側(cè)具有第二表面(2022)，所述第一表面(2021)和第二表面(2022)均向著遠(yuǎn)離所述鏡頭支撐部(201)的方向彎曲；
所述第二曲面部(203)具有與所述第一曲面部(202)的第二表面(2022)可滑動(dòng)地配合的第三表面(2031)；
所述第三曲面部(204)具有與所述第一曲面部(202)的第一表面(2021)可滑動(dòng)地配合的第四表面(2041)；
所述第二曲面部(203)的第三表面(2031)、所述第三曲面部(204)的第四表面(2041)以及所述第一曲面部(202)的第一表面(2021)和第二表面(2022)均為同軸圓柱面或者同心球面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一曲面部(202)為可固定地設(shè)置在所述底座(1)上的固定曲面部，所述第二曲面部(203)和所述第三曲面部(204)為可與所述第一曲面部(202)相對(duì)滑動(dòng)的滑動(dòng)曲面部；所述鏡頭支撐部(201)可固定地設(shè)置在所述第二曲面部(203)和/或所述第三曲面部(204)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二曲面部(203)和所述第三曲面部(204)可固定地設(shè)置在所述底座(1)上的固定曲面部，所述第一曲面部(202)為可與所述第二曲面部(203)和第三曲面部(204)相對(duì)滑動(dòng)的滑動(dòng)曲面部；所述鏡頭支撐部(201)可固定地設(shè)置在所述第一曲面部(202)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括用于限制所述滑動(dòng)曲面部與所述固定曲面部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限位結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述鏡頭支架(2)上的連接結(jié)構(gòu)(S1)，所述連接結(jié)構(gòu)(S1)連接所述第二曲面部(203)和所述第三曲面部(204)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述鏡頭支架(2)上的面間結(jié)構(gòu)(S2)；所述面間結(jié)構(gòu)(S2)位于所述第二曲面部(203)的第三表面(2031)與所述第三曲面部(204)的第四表面(2041)之間；所述第一曲面部(202)上設(shè)有凹槽(2023)，所述面間結(jié)構(gòu)(S2)可以在所述凹槽(2023)內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括第一凹凸結(jié)構(gòu)和第二凹凸結(jié)構(gòu)(S3)；所述第一凹凸結(jié)構(gòu)和所述第二凹凸結(jié)構(gòu)(S3)分別設(shè)置在所述滑動(dòng)曲面部與所述固定曲面部之間彼此可滑動(dòng)地配合的表面上；所述第一凹凸結(jié)構(gòu)可在所述滑動(dòng)曲面部與所述固定曲面部的至少兩個(gè)相對(duì)位置下配合在所述第二凹凸結(jié)構(gòu)(S3)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座(1)上并至少部分地圍繞所述固定曲面部的阻擋結(jié)構(gòu)(S4)；所述阻擋結(jié)構(gòu)(S4)用于限制所述滑動(dòng)曲面部相對(duì)于所述固定曲面部可運(yùn)動(dòng)的范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鏡頭支撐部(201)包括與至少一個(gè)滑動(dòng)曲面部相接的連接部件(2011)；所述連接部件(2011)整體上呈所在平面垂直于所述同軸圓柱面的公共軸線或者經(jīng)過(guò)所述同心球面的公共球心的片狀，或者，所述連接部件(2011)整體上呈所在直線垂直于所述同軸圓柱面的公共軸線或者經(jīng)過(guò)所述同心球面的公共球心的線狀。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三曲面部(204)和至少部分的所述第二曲面部(203)相對(duì)于所述同軸圓柱面的公共軸線或者所述同心球面的公共球心所占據(jù)的圓心角或球心角的范圍互不交叉；所述至少部分的所述第二曲面部(203)相比于所述第三曲面部(204)更遠(yuǎn)離所述底座(1)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二曲面部(203)和所述第三曲面部(204)為所述滑動(dòng)曲面部；所述第二曲面部(203)包括相互分離的第一部分和第二部分；所述鏡頭支撐部(201)包括連接部件(2011)，所述連接部件(2011)在第一位置處連接所述第二曲面部(203)的第一部分，在第二位置處連接所述第三曲面部(204)，在第三位置處連接所述第二曲面部(203)的第二部分；其中，所述第二位置位于所述第一位置和所述第三位置之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的至少兩個(gè)的所述鏡頭支架。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二曲面部(203)的第三表面(2031)、所述第三曲面部(204)的第四表面(2041)以及所述第一曲面部(202)的第一表面(2021)和第二表面(2022)中，至少一個(gè)表面具有粗糙區(qū)域。
14.一種攝像裝置，包括鏡頭，其特征在于，所述攝像裝置還包括如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鏡頭設(shè)置于所述鏡頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的所述鏡頭支撐部上。