本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于對設(shè)備、尤其是板分割設(shè)備進(jìn)行操作的方法。

背景技術(shù)：

DE 10 2009 038 120A1描述一種用于分割例如用于家具業(yè)的大規(guī)格板的板分割設(shè)備。其中，所述板切割設(shè)備具有編程推進(jìn)器，所述編程推進(jìn)器將板輸送給分割鋸以進(jìn)行分割。操作人員站在提取臺旁，將板輸送給編程推進(jìn)器并且提取已分割的板。操作人員能夠借助顯示設(shè)備和輸入設(shè)備控制分割方法的過程，例如輸入切割計(jì)劃。DE 10 2008 014 869 A1公開一種板分割設(shè)備，其中獲取裝置獲取存在于提取臺的區(qū)域中的工件，并且其中根據(jù)所獲取的數(shù)據(jù)向操作人員發(fā)送處理信息。DE 10 2010 017 857 A1涉及一種用于對設(shè)備進(jìn)行保護(hù)和操作的3D安全裝置。操作人員借助手勢對設(shè)備進(jìn)行操作。

已經(jīng)認(rèn)識到，對于操作人員而言，使用已知的設(shè)備工作有時(shí)是會(huì)疲勞的。如果對操作人員要求過高，那么錯(cuò)誤頻率就增大，進(jìn)而廢品增多。由此出發(fā)，本發(fā)明的目的在于提出一種開篇所述類型的方法，其中只產(chǎn)生盡可能少的廢品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

所述目的通過具有權(quán)利要求1所述的特征的方法來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中加以說明。本發(fā)明的進(jìn)一步的特征通過附圖和附圖說明而更加顯而易見，其中對于本發(fā)明而言，無論是單獨(dú)特征還是組合特征都能夠是重要的。

本發(fā)明的特征在于，設(shè)備與操作人員自主地互動(dòng)。如果確定操作人員超負(fù)荷或面臨超負(fù)荷，或者確定以簡單的方式和方法能夠降低操作人員的負(fù)荷，那么就如此調(diào)節(jié)對機(jī)器的控制，使得操作人員的負(fù)荷降低，或者使得超負(fù)荷完全不出現(xiàn)。相反，如果確定對操作人員的當(dāng)前要求過低，那么同樣相對應(yīng)地調(diào)節(jié)對設(shè)備的控制。由此能夠如此控制操作人員的負(fù)荷，使得確保最佳的過程安全性。這樣就導(dǎo)致最小的廢品率并且提高操作人員的積極性。

進(jìn)一步的方案的特征在于，變量包括：操作人員相對于設(shè)備區(qū)域的位置、身體速度、四肢速度、身體加速度、四肢加速度、身體運(yùn)動(dòng)模式、四肢運(yùn)動(dòng)模式、運(yùn)動(dòng)間的間歇時(shí)長、身體姿態(tài)、脈搏、血壓、呼吸頻率、身體溫度、皮膚濕度、眼瞼寬度、瞳孔寬度、表情和操作人員的聲響。所有這些變量都能夠單獨(dú)地或組合地極其良好地說明操作人員的負(fù)荷或承受負(fù)荷的典型行為，并且都是能夠進(jìn)行獲取和評估的以便對設(shè)備進(jìn)行控制。例如，當(dāng)一個(gè)或更多個(gè)變量等于或大于極限值時(shí)，于是就能夠確定操作人員當(dāng)前超負(fù)荷。又例如，當(dāng)操作人員相對于設(shè)備區(qū)域的當(dāng)前位置處于大于極限值的位置時(shí)，就能夠確定其面臨超負(fù)荷或可能應(yīng)當(dāng)降低其負(fù)荷。

尤其簡單的進(jìn)一步的方案的特征在于，當(dāng)變量的評估表明操作人員超負(fù)荷時(shí)，減慢設(shè)備的速度或使其停止，和/或向操作人員發(fā)出指令。

另一個(gè)同樣能夠極其簡單地加以實(shí)現(xiàn)的進(jìn)一步的方案的特征在于，當(dāng)變量的評估表明對操作人員要求過低時(shí)，啟動(dòng)設(shè)備或者提高設(shè)備的速度，和/或向操作人員發(fā)出指令。

進(jìn)一步的方案的特征在于，根據(jù)評估結(jié)果確定由所述設(shè)備實(shí)現(xiàn)的方法的過程、尤其是方法步驟的順序或類型。其優(yōu)勢在于，由于所述方案最佳地匹配于操作人員的個(gè)體需求和當(dāng)前需求，所以能夠改善例如對于操作人員而言的人體工學(xué)。由此，使得在所述設(shè)備上運(yùn)行的本方法與操作人員的當(dāng)前可能性相匹配。

對此的進(jìn)一步的方案的特征在于，根據(jù)評估結(jié)果進(jìn)行設(shè)備配置。例如，在板分割設(shè)備中能夠?qū)⑻崛∨_的位置匹配于操作人員的當(dāng)前位置，或者將其高度匹配于操作人員的手的當(dāng)前的垂直位置。

對此的進(jìn)一步的方案的特征在于，設(shè)備配置包括：定位工件進(jìn)給部和/或工件提取部，定向和/或布置工件，定位和/或顯示操作元件，以及與處于上游和/或下游的裝置同步。

進(jìn)一步的方案的特征在于：根據(jù)評估結(jié)果確定信息輸出的特征。這改善設(shè)備與操作人員的互動(dòng)。

對此的進(jìn)一步的方案的特征在于：信息輸出的特征包括：信息輸出的方式和方法以及信息輸出的地點(diǎn)。例如，能夠光學(xué)地和/或聲學(xué)地進(jìn)行信息輸出，能夠?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌O(shè)備和/或其他人員(例如處于工作準(zhǔn)備中的其他人員)，并且能夠例如在顯示屏上修改信息的類型和顯示(大小、顏色)。例如，當(dāng)操作人員確實(shí)離顯示屏很遠(yuǎn)時(shí)，能夠放大顯示屏上顯示的字母或符號的大小，或者能夠?qū)P(yáng)聲器對準(zhǔn)操作人員的當(dāng)前位置。還能夠選擇是否將信息輸出到設(shè)備或設(shè)備的特定位置，或者例如輸出到處于下游的生產(chǎn)或加工設(shè)備或者堆放位置、顯示屏、投影儀、揚(yáng)聲器和頭戴式揚(yáng)聲器，甚或是選擇進(jìn)行操作元件的振動(dòng)形式的觸覺輸出。

進(jìn)一步的方案的特征在于，所述方法包括學(xué)習(xí)階段，在所述學(xué)習(xí)階段期間，使變量的評估適應(yīng)操作人員的個(gè)體。由此，例如能夠識別操作人員的個(gè)體負(fù)荷極限，即例如通過如此方式進(jìn)行獲取，使得盡管操作人員自身在快速地運(yùn)動(dòng)，但其脈搏頻率和/或呼吸頻率卻幾乎沒有加快和/或其皮膚濕度幾乎沒有提高。

進(jìn)一步的方案的特征在于，評估對設(shè)備的控制的改變對操作人員的當(dāng)前負(fù)荷或當(dāng)前行為特征的作用，并且根據(jù)所述作用進(jìn)一步改變對設(shè)備的控制。由此要考慮如下可能，即對機(jī)器的控制所進(jìn)行的第一次改變要么能夠引起操作人員的負(fù)荷發(fā)生過小的變化，要么能夠引起其負(fù)荷發(fā)生過大的變化。通過相應(yīng)的評估能夠在進(jìn)一步的步驟中優(yōu)化對進(jìn)一步變化的控制。

進(jìn)一步的方案的特征在于，設(shè)備的至少一個(gè)操作命令是由操作人員通過手勢來轉(zhuǎn)達(dá)的。這結(jié)合基于本發(fā)明的對負(fù)荷和/或行為特征的獲取而能夠尤其簡單地得以實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

附圖示出本發(fā)明的實(shí)施例。在附圖中示出：

圖1示出板分割設(shè)備形式的設(shè)備的俯視圖；和

圖2示出板分割設(shè)備的立體圖，所述板分割設(shè)備與圖1所示的設(shè)備極其相似。

具體實(shí)施方式

在圖1中用附圖標(biāo)記10表示整體的板分割設(shè)備形式的設(shè)備。所述設(shè)備包括作為分割裝置的鋸，然而圖1中未示出該鋸。僅通過具有附圖標(biāo)記12的點(diǎn)劃線標(biāo)明分割線或鋸割線。還可以考慮具有其他分離方法的分割裝置，例如具有銑削工具的分割裝置。在鋸割線12之上設(shè)有壓梁14。

屬于在此具體示出的板分割設(shè)備10的還有支承臺16，例如由多個(gè)輥筒(未示出)形成的支承臺。在圖1所示的板分割設(shè)備10的初始配置中，板形工件18a的堆疊處于該支承臺16上。該堆疊能夠通過如下方式由第一進(jìn)給裝置20沿進(jìn)給方向(箭頭22)和相反于該進(jìn)給方向22移動(dòng)，即使得工件堆疊18能夠由第一抓持裝置24a至24g抓持。所述第一抓持裝置安裝在第一承載件26上。

板分割設(shè)備10還包括第二進(jìn)給設(shè)備28，所述第二進(jìn)給設(shè)備設(shè)置在圖1中所示的非常接近鋸割線12的靜止位置。第二進(jìn)給設(shè)備28包括第二承載件30，在所述第二支承件的側(cè)面，朝向支承臺16固定有第二抓持裝置32。這兩個(gè)進(jìn)給裝置20和28一起構(gòu)成輸送裝置29。

正如下文中將進(jìn)一步詳細(xì)闡述的那樣，第二承載件30固定在第三承載件34的下側(cè)，所述第三承載件平行于進(jìn)給方向22延伸并且側(cè)向地對支承臺16限界。在支承臺16的另一側(cè)，平行于第三承載件34存在第四承載件36。第一承載件26以門架的形式支承在第三承載件34以及第四承載件36的上側(cè)。

支承臺16以及兩個(gè)承載件34和36橫向于進(jìn)給方向22限定進(jìn)給區(qū)域38，在所述進(jìn)給區(qū)域中能夠設(shè)置可由進(jìn)給裝置20和28移動(dòng)的工件18。進(jìn)給區(qū)域38橫向于進(jìn)給方向22還具有第一伸展區(qū)域40和第二伸展區(qū)域42，所述伸展區(qū)域在圖1中通過相應(yīng)的伸展箭頭來標(biāo)識。如此限定第一伸展區(qū)域40，使得第一抓持裝置24a至24g設(shè)置于所述第一伸展區(qū)域中，并且如此限定第二伸展區(qū)域42，使得第二抓持裝置32設(shè)置于所述第二伸展區(qū)域中。從圖1中可看出，第一伸展區(qū)域40直接地鄰接于第二伸展區(qū)域42，然而不與其重疊。此外，從圖1中還可看出，第二承載件30側(cè)向地保持在進(jìn)給區(qū)域38以及第二伸展區(qū)域42之外。

第一承載件26設(shè)置在第三承載件34的側(cè)面，并且借助不可見的滾軸支承件支承在形成為雙T外形的第三承載件34的上側(cè)的槽中。第一承載件26在第四承載件36上的支承是鏡像對稱地相同的。第二進(jìn)給裝置28的第二承載件30設(shè)計(jì)為滑板或滑車，其在第三承載件34的下側(cè)以可縱向移動(dòng)的方式引導(dǎo)在圖中不可見的滑軌上。因此，第二承載件30側(cè)向地保持在進(jìn)給區(qū)域之外。

兩個(gè)抓持裝置24和32在其指向進(jìn)給方向22的端部具有上部和下部夾鉗。下部夾鉗是剛性的，而上部夾鉗能夠沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。通過該方式就能夠?qū)⒐ぜA緊在抓持裝置24和32的夾鉗之間。在七個(gè)第一抓持裝置24a至24g中，與第二進(jìn)給裝置28至少大致相鄰的四個(gè)抓持裝置24a至24d能夠從前部的進(jìn)給位置移動(dòng)到后部的靜止位置并且能夠返回移動(dòng)。其余的第一抓持裝置24e至24g具有垂直于彼此之上的靜止位置和進(jìn)給位置。

從圖1中可看出，由第二抓持裝置32的寬度限定的第二伸展區(qū)域42明顯小于第一伸展區(qū)域40，在所述第一伸展區(qū)域中，至少在進(jìn)給期間設(shè)置有第一抓持裝置24a至24g。

在此，當(dāng)?shù)诙コ盅b置32處于其抬起的靜止位置時(shí)，在其之下的自由空間(沒有附圖標(biāo)記)的高度約等于能夠由第一抓持裝置24抓持的工件堆疊的最大高度。同樣地，當(dāng)?shù)谝蛔コ盅b置24處于其抬起的靜止位置時(shí)，第一抓持裝置24的下側(cè)和支承臺16之間的自由空間的高度約等于能夠由第二抓持裝置32抓持的工件堆疊的最大高度。

圖1中示出的板分割設(shè)備10在鋸割線12以及壓梁14的背離支承臺16的一側(cè)上包括具有多個(gè)分部件的提取臺44。板分割設(shè)備10的操作人員能夠正如下文中將要詳細(xì)闡述的那樣，從所述提取臺提取由鋸分割的工件18，或者針對進(jìn)一步的分割而將所述工件再次輸送給第一進(jìn)給裝置20和/或第二進(jìn)給裝置28。

在此具體示出的板分割設(shè)備10還具有在支承臺16的區(qū)域中的轉(zhuǎn)動(dòng)臺46。轉(zhuǎn)動(dòng)臺46轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)掃過的最大外徑在圖1中通過具有附圖標(biāo)記48的點(diǎn)劃線來表明。此外，一方面在壓梁14上、另一方面在第一承載件26上分別存在兩個(gè)校準(zhǔn)擋板50，所述校準(zhǔn)擋板能夠從下降的靜止位置移動(dòng)到抬起的工作位置并且能夠返回移動(dòng)。然而，轉(zhuǎn)動(dòng)臺46和校準(zhǔn)擋板50是可選的。

在圖1中，緊靠最右側(cè)的分提取臺44的右側(cè)設(shè)置有緩沖臺52。緩沖臺52和提取臺44之間設(shè)置有平行于進(jìn)給方向22延伸的測角儀54，所述測角儀牢固地連接到緩沖臺52。測角儀54的上側(cè)56與緩沖臺52的上側(cè)58齊平。通過附圖中未詳細(xì)示出的運(yùn)動(dòng)能夠調(diào)節(jié)連同測角儀54一起的緩沖臺52的高度。此外，還能夠調(diào)節(jié)所述緩沖臺到軸線60的傾角，所述軸線平行于鋸割線12并且延伸穿過遠(yuǎn)離鋸割線的邊緣。此外，還能夠調(diào)節(jié)緩沖臺52到軸線61的傾角，所述軸線沿測角儀54的縱向延伸伸展并且大致處于測角儀54的上側(cè)56中。所述調(diào)節(jié)能夠氣動(dòng)地或電動(dòng)地進(jìn)行。

在板分割設(shè)備10的替選的、然而未示出的實(shí)施方案中，緩沖臺52的高度是不能夠調(diào)節(jié)的，其上側(cè)58在任何時(shí)刻都與提取臺44的上側(cè)62齊平。在該實(shí)施方案中，緩沖臺是相對于延長的提取臺44而錯(cuò)開設(shè)置的，以便測角儀54不對工件18的運(yùn)輸造成妨礙。

緩沖臺52在其遠(yuǎn)離提取臺44的邊緣具有豎直板狀的板條64形式的擋板。替選地，代替板條64或者額外地，還能夠設(shè)置小滾輪板條、被噴水的板條或多個(gè)小滾輪板條。緩沖臺52(并且可選地還有板條64)在其遠(yuǎn)離分割裝置或鋸割線12的邊緣具有延遲裝置66。所述延遲裝置在此處示出的實(shí)施方案中是通過刷子部件形成的。

在與所述緩沖臺直接鄰接的分提取臺44的背離該緩沖臺52的一側(cè)上設(shè)置有操作裝置68，借助所述操作裝置能夠改變緩沖臺52的高度以及由此的測角儀54的高度，并且還能夠改變緩沖臺52到軸線60和61的傾角。能夠如此編程操作裝置68以及與其相連的控制和調(diào)節(jié)裝置，使得在操作鍵盤時(shí)，緩沖臺52連同測角儀54都占據(jù)在特定的預(yù)定位置。傾角的調(diào)節(jié)也能夠全自動(dòng)地通過控制和調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行，所述控制和調(diào)節(jié)裝置全自動(dòng)地控制和調(diào)節(jié)板分割設(shè)備10的運(yùn)行。

還需指出的是，正如已經(jīng)闡述的那樣，提取臺44和連同測角儀54一起的緩沖臺52設(shè)計(jì)為通常所說的“氣墊臺”。所述提取臺44和連同測角儀54一起的緩沖臺52在其上側(cè)具有多個(gè)能夠通過球閥封閉的空氣噴嘴。如果工件位于這樣的空氣噴嘴上，那么工件的重量就會(huì)向下推壓球閥的球，使得空氣從空氣噴嘴中流出并且能夠在緩沖臺52或提取臺44和工件之間形成氣墊。通過氣流的變化能夠手動(dòng)地或自動(dòng)地控制或調(diào)節(jié)提取臺44和工件18之間的摩擦，進(jìn)而手動(dòng)地或自動(dòng)地控制或調(diào)節(jié)工件18在氣墊上的速度。

板分割設(shè)備10以如下方式工作：首先，第一進(jìn)給設(shè)備20將例如圖1中用附圖標(biāo)記18a表示的相對大的板形工件輸送給鋸，并且使其分割成多個(gè)長形的帶狀工件。這稱為“縱向分割”。然后，處于提取臺44的區(qū)域中的操作人員將分割的帶狀工件在提取臺44上轉(zhuǎn)動(dòng)90°并且貼靠到測角儀54。

此外，使緩沖臺52繞軸線60樞轉(zhuǎn)，以便其緊鄰鋸割線12的端部的上側(cè)58高于提取臺44的上側(cè)62，并且還整體平移地稍稍抬起。所述情況同樣適用于測角儀54。操作人員將兩個(gè)條形工件18b越過鋸割線12而推向兩個(gè)進(jìn)給裝置20和28的方向，以便進(jìn)給裝置能夠抓持所述工件。在此，第二進(jìn)給裝置28抓持與測角儀54相鄰的工件18b，相反地，第一進(jìn)給裝置20抓持另外的條形工件18b。

現(xiàn)在，由未示出的控制和調(diào)節(jié)裝置控制的自動(dòng)化過程開始，其中兩個(gè)進(jìn)給裝置20和28將兩個(gè)條形工件18b從提取臺44沿進(jìn)給方向22的相反方向越過鋸割線12而完全地拉動(dòng)到支承臺16上。在該處，兩個(gè)工件18b貼靠到在那里存在于第三支承件34的區(qū)域中的側(cè)向的測角儀(未示出)，然后沿進(jìn)給方向22輸送到鋸。在此，該輸送是由第一進(jìn)給裝置20執(zhí)行的，與第二進(jìn)給裝置28無關(guān)，從而使得能夠在條形工件18b上實(shí)現(xiàn)與在另外的條形工件18b上不同的斷面圖。該斷面圖是由沿著鋸割線12的相應(yīng)的鋸切面實(shí)現(xiàn)的。

在自動(dòng)化過程期間，操作人員能夠?qū)⑽挥诰彌_臺52上的、來自之前的鋸割過程的已分割工件18c從緩沖臺52提取出來并且例如堆疊到堆放位置72。在從緩沖臺52提取工件18c之后，操作人員通過對操作裝置68進(jìn)行操作從而將緩沖臺52再次調(diào)節(jié)水平和/或使之下沉，使得操作臺的上側(cè)58以及測角儀54的上側(cè)56與提取臺44的上側(cè)62齊平并且處于同一平面。

此時(shí)，通過上述自動(dòng)化的分割過程產(chǎn)生不同的小的單件工件18d，進(jìn)給裝置20和28將所述單件工件推送到提取臺44上。以該方式到達(dá)提取臺44上的工件18d的一部分由操作人員直接從提取臺44提取并分配到堆放點(diǎn)72上。

由于板分割設(shè)備10的行程速度快，從而單位時(shí)間內(nèi)到達(dá)提取臺44上的工件18d的數(shù)量大于操作人員在單位時(shí)間內(nèi)能夠分配到堆放位置72的數(shù)量，所以操作人員將那些在可支配的單位時(shí)間內(nèi)無法分配到堆放位置72的工件越過下降的測角儀54而推送到緩沖臺52上。在此所具體描述的情況涉及具有附圖標(biāo)記18c的兩個(gè)工件，其中，工件數(shù)量顯然取決于板分割設(shè)備10的運(yùn)行情況和操作人員的工作負(fù)荷。在所述過程的最后，提取臺44上是不存在已分割的工件18d的，相反地，所述兩個(gè)新工件18c仍留在緩沖臺52上。

現(xiàn)在，重新開始上述過程：通過對操作裝置68進(jìn)行相應(yīng)操作從而將緩沖臺52抬起(或替選地，緩沖臺自動(dòng)地抬起)并且同時(shí)繞軸線61如此樞轉(zhuǎn)，使得緩沖臺52的遠(yuǎn)離提取臺44的邊緣下降。由此，工件18c滑動(dòng)至擋板64。此外，緩沖臺52還繞軸線60如此樞轉(zhuǎn)，使得緩沖臺52的緊鄰鋸割線12的端部相對于遠(yuǎn)離鋸割線12的端部抬起。由此，工件18c滑動(dòng)至延遲裝置66，在那里所述工件止動(dòng)并且靜止。

現(xiàn)在，操作人員能夠?qū)l形工件18b重新貼靠到測角儀54，以便兩個(gè)進(jìn)給裝置20和28能夠抓持所述工件，并且能夠在自動(dòng)化過程中將其拉動(dòng)到支承臺16上，然后將其輸送至鋸割線12并在那里進(jìn)行分割。然后，在自動(dòng)化過程中能夠提取“停駐”在緩沖臺52上的工件18c，并且將其分配到堆放位置72等。

上述方法不僅對單個(gè)工件起效，而且對工件的堆疊也起效、即也對多個(gè)彼此疊加的工件起效。

還需理解的是，并非只能由操作人員通過操作裝置68來調(diào)節(jié)到軸線60和61的傾角的度數(shù)。同樣可行的是，控制和調(diào)節(jié)板分割設(shè)備10的運(yùn)行的控制和調(diào)節(jié)裝置能夠判斷是否有單個(gè)板或者板堆疊被鋸割，并且能夠自動(dòng)相應(yīng)地對傾角進(jìn)行預(yù)設(shè)。

正如從圖2中可見的，所述附圖示出僅在不顯著的細(xì)節(jié)方面與圖1有所不同的板分割設(shè)備10，其中屬于板分割設(shè)備10的還有設(shè)置在提取臺44和緩沖臺52之上的照相機(jī)70。照相機(jī)70的視野涉及提取臺44、緩沖臺52、堆放位置72以及連接與兩個(gè)臺44和52的區(qū)域74，操作人員76在操作板分割設(shè)備10期間能夠停留在所述區(qū)域中。

此外，也屬于板分割設(shè)備10的還有激光投影儀78，所述激光投影儀能夠?qū)⑿畔⒒驅(qū)Σ僮魅藛T的指令投影到位于提取臺44、緩沖臺52或堆放位置72的工件上。此外，操作人員76攜帶具有耳機(jī)80和麥克風(fēng)82的頭戴式設(shè)備，操作人員能夠使用所述頭戴式設(shè)備進(jìn)行語音輸入。為了能夠觸覺地輸入指令而設(shè)有鍵盤84，為了能夠顯示信息而設(shè)有顯示屏86(未示出)，所述顯示屏具有用于改變顯示屏86的朝向和位置的致動(dòng)裝置。此外，針對操作人員76還設(shè)有生物傳感器，所述生物傳感器能夠獲取脈搏、血壓、呼吸頻率、身體溫度和皮膚濕度。這示例性地通過附圖標(biāo)記88加以表明。此外，圖2中還示出另外的、能夠調(diào)節(jié)高度的提取臺45和處于下游的裝置、例如自動(dòng)化的堆放設(shè)備95。

最后，板分割設(shè)備10包括控制和調(diào)節(jié)裝置90，所述控制和調(diào)節(jié)裝置從大量的獲取裝置，例如照相機(jī)70、鍵盤84、用于停駐或再次啟動(dòng)的啟動(dòng)/停止板條85、麥克風(fēng)82和生物傳感器88獲得信息?？刂坪驼{(diào)節(jié)裝置90具有存儲器，在所述存儲器上存儲有計(jì)算機(jī)程序，借助所述計(jì)算機(jī)程序能夠控制用于運(yùn)行板分割設(shè)備10的方法。控制和調(diào)節(jié)裝置90具有例如圖像識別和評估裝置，所述圖像識別和評估裝置能夠確定操作人員76的當(dāng)前位置、其身體姿態(tài)、操作人員76以及操作人員76的身體各個(gè)部分的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)加速度、操作人員的眼睛的眼瞼寬度和瞳孔寬度。

正如下文中將進(jìn)一步說明的那樣，在剛剛所述的方法中，借助照相機(jī)70、麥克風(fēng)82和生物傳感器88獲取變量，所述變量表征操作人員76的當(dāng)前負(fù)荷或當(dāng)前行為特征。評估所獲取的變量，其中根據(jù)評估結(jié)果對板分割設(shè)備10進(jìn)行控制。

因此，本方法促使板分割設(shè)備10與操作人員76自動(dòng)交互。如果確定操作人員76超負(fù)荷或面臨超負(fù)荷，或者確定以簡單的方式和方法能夠降低操作人員76的負(fù)荷，那么就如此調(diào)節(jié)對板分割設(shè)備10的控制，使得操作人員76的負(fù)荷降低或者使得完全不出現(xiàn)超負(fù)荷。相反，如果確定對操作人員76的當(dāng)前要求過低，那么同樣相對應(yīng)地調(diào)節(jié)對板分割設(shè)備10的控制。本方法的目的在于，如此控制板分割設(shè)備10，使得操作人員76的負(fù)荷處于期望的范圍內(nèi)并且確保最佳的過程安全性和生產(chǎn)率。

此外，能夠借助照相機(jī)70和包含在控制和調(diào)節(jié)裝置90中的評估裝置獲取例如如下的變量：操作人員76相對于例如提取臺44和45、緩沖臺52、堆放位置72、處于下游的裝置、例如自動(dòng)化的堆放設(shè)備95的位置，操作人員76的身體速度，操作人員76的手部速度或頭部轉(zhuǎn)動(dòng)速度，操作人員76的身體加速度或操作人員76的手部或頭部加速度，操作人員76的運(yùn)動(dòng)模式或其手部的運(yùn)動(dòng)模式，操作人員76的頭部、手部或身體的運(yùn)動(dòng)間的間歇時(shí)長，和/或操作人員76的身體姿態(tài)(彎曲、直立等)。借助照相機(jī)70還能夠獲取生物學(xué)變量，例如操作人員的眼部的眼瞼寬度、眼部的瞳孔寬度和/或表情。經(jīng)由未示出的麥克風(fēng)還能夠獲取操作人員產(chǎn)生的聲響，例如喘息或呻吟。借助生物傳感器88能夠檢測例如如下的變量：操作人員76的脈搏、血壓、呼吸頻率、身體溫度和/或皮膚濕度。

所有這些變量都能夠單獨(dú)地或組合地極其良好地說明操作人員76的負(fù)荷或承受負(fù)荷的典型行為，并且都是能夠通過存儲在控制和調(diào)節(jié)裝置90中并且在那里運(yùn)行的相應(yīng)方法進(jìn)行獲取和評估的，以用于對板分割設(shè)備10的控制。例如，當(dāng)一個(gè)或更多個(gè)變量等于或大于極限值時(shí)，于是就能夠確定操作人員76當(dāng)前超負(fù)荷。又例如，當(dāng)操作人員76相對于例如提取臺44、緩沖臺52或堆放位置72的當(dāng)前位置處于大于極限值的位置時(shí)，就能夠確定其面臨超負(fù)荷或可能應(yīng)當(dāng)降低其負(fù)荷。

如此編程控制和調(diào)節(jié)裝置90，使得當(dāng)變量的評估表明操作人員76超負(fù)荷時(shí)，減慢板分割設(shè)備10的處理速度或使其停止，和/或例如借助耳機(jī)80和/或顯示屏86向操作人員76發(fā)出指令。在此，通過上述致動(dòng)裝置能夠始終最佳地將顯示屏8對準(zhǔn)操作人員76的方向，并且能夠根據(jù)操作人員76距顯示屏86的距離最佳地調(diào)節(jié)顯示屏86上的顯示的顏色和大小。

同樣地，當(dāng)變量的評估表明對操作人員76要求過低時(shí)，啟動(dòng)板分割設(shè)備10或者提高其工作速度和/或向操作人員76發(fā)出指令。

還如此編程控制和調(diào)節(jié)裝置90，使得根據(jù)評估結(jié)果確定由板分割設(shè)備10實(shí)現(xiàn)的方法的過程、尤其是方法步驟的順序或類型。例如，能夠?qū)χ耙汛_定的切割計(jì)劃作出改變，以便對識別出的操作人員76的負(fù)荷情況作出反應(yīng)。具體地，例如能夠如此改變切割，使得操作人員76從其當(dāng)前所處的位置到對制造的工件進(jìn)行繼續(xù)加工之間只需行進(jìn)最短的路徑。上述操作步驟的其他實(shí)施例的全部或一些也能夠根據(jù)評估結(jié)果作出改變或調(diào)整。

此外，控制和調(diào)節(jié)裝置90根據(jù)操作人員76的當(dāng)前負(fù)荷或根據(jù)其確定的行為特征對板分割設(shè)備的配置作出改變。例如，將提取臺45和/或緩沖臺52的位置和/或高度自動(dòng)地匹配于操作人員的當(dāng)前位置，或者將顯示屏88對準(zhǔn)操作人員76的當(dāng)前位置。還能夠相應(yīng)地改變工件18的定向和/或布置，操作元件(例如鍵盤84)的位置和/或顯示，與處于上游和/或下游的裝置、例如與自動(dòng)化的堆放設(shè)備95的同步或與其配置的同步。配置可以理解為在組件彼此間、和/或在組件與工件之間、和/或在組件與操作人員之間進(jìn)行定位和布置，和/或?qū)^程參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。由此，控制和調(diào)節(jié)裝置90能夠以最佳地適應(yīng)于操作人員76的方式調(diào)整板分割設(shè)備10的周邊環(huán)境。

控制和調(diào)節(jié)裝置90還根據(jù)評估結(jié)果確定輸出到操作人員76的信息輸出的特征：由此例如，在識別出操作人員的臨界負(fù)荷的情況下，本身僅僅是光學(xué)地信息輸出的情況也能夠額外地聲學(xué)地進(jìn)行，能夠?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌O(shè)備和/或其他人員(例如處于工作準(zhǔn)備中的人員)，并且能夠例如在顯示屏86上修改信息的類型和顯示(大小、顏色、速度)。例如，當(dāng)操作人員76確實(shí)離顯示屏86很遠(yuǎn)時(shí)，能夠放大顯示屏上顯示的字母或符號的大小，或者能夠?qū)⒏綀D中未示出的揚(yáng)聲器對準(zhǔn)操作人員76的當(dāng)前位置。

還能夠選擇是否將信息輸出到設(shè)備或設(shè)備的特定位置，或者例如輸出到處于下游的生產(chǎn)或加工設(shè)備或者堆放位置、顯示屏86、激光投影儀78、揚(yáng)聲器、耳機(jī)80，甚或是選擇進(jìn)行提取臺44和/或45或操作元件(例如啟動(dòng)/停止板條85)的振動(dòng)形式的觸覺輸出。

在所示出的板分割設(shè)備10中，如此編程控制和調(diào)節(jié)裝置90，使得在學(xué)習(xí)階段期間，在板分割設(shè)備10工作的狀態(tài)下使變量的評估適應(yīng)操作人員76的個(gè)體。由此，例如能夠識別操作人員76的個(gè)體負(fù)荷極限，即例如通過如此方式進(jìn)行獲取，使得盡管操作人員76自身在快速地運(yùn)動(dòng)(由照相機(jī)70獲取)，但其脈搏頻率和/或呼吸頻率卻幾乎沒有加快和/或皮膚濕度幾乎沒有提高(由生物傳感器88獲取)。

還如此編程控制和調(diào)節(jié)裝置90，使得評估對板分割設(shè)備10的控制的改變對操作人員76的當(dāng)前負(fù)荷或當(dāng)前行為特征的作用，并且根據(jù)所述作用進(jìn)一步改變對板分割設(shè)備10的控制。