本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備，特別是指一種自動冷擠壓裝置。

背景技術(shù)：

擠壓裝置包括熱擠壓裝置和冷擠壓裝置，擠壓裝置又叫做沖床，就是一臺沖壓式壓力機。沖壓生產(chǎn)通過模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。沖床的設(shè)計原理是將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運轉(zhuǎn)，來達(dá)成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動。沖床對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組模具或沖模(分上模與下模)，將材料置于其間，由機器施加壓力，使其變形，加工時施加于材料之力所造成之反作用力，由沖床機械本體所吸收。

在國民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機械加工來說有節(jié)約材料和能源，效率高，對操作者技術(shù)要求不高及通過各種模具應(yīng)用可以做出機械加工所無法達(dá)到的產(chǎn)品這些優(yōu)點，因而它的用途越來越廣泛。但是現(xiàn)有的擠壓裝置，特別是冷擠壓裝置，在能完成自動化的情況下，卻不能很好的兼顧二次沖壓，在進(jìn)行二次沖壓的過程中，工件的傳導(dǎo)一般采用傳送機構(gòu)配合機械手取件、上件：一次沖壓好的工件通過機械手放上傳送機構(gòu)，傳送機構(gòu)將工件傳送至二次沖床，通過機械手上件沖壓，這種方式傳送機構(gòu)運輸易掉件，掉落的工件因為已經(jīng)經(jīng)過一次沖壓，所以不能簡單的重新回到第一個工序，必須從一次沖壓結(jié)束的工序重新開始，十分麻煩，導(dǎo)致二次沖壓效率低、損耗大，提高了生產(chǎn)的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明提出了一種自動冷擠壓裝置，解決了目前自動冷擠壓裝置進(jìn)行二次沖壓時效率低、損耗大的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種自動冷擠壓裝置，包括第一液壓機、第二液壓機、用于儲存工件的料庫、用于將工件從料庫搬運到第一液壓機的上料機構(gòu)、用于將第一液壓機擠壓完成的工件搬運到第二液壓機的轉(zhuǎn)運機構(gòu)、用于將第二液壓機擠壓完成的工件取出的取料機構(gòu)、用于配合轉(zhuǎn)運機構(gòu)搬運工件的定位機構(gòu)、用于給第一液壓機提供動力的第一動力機構(gòu)、用于給第二液壓機提供動力的第二動力機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括第一機械手、第二機械手、滑軌、滑塊、固定槽、氣缸、支撐機構(gòu)，所述固定槽內(nèi)嵌于支撐機構(gòu)，所述滑軌通過氣缸的活塞軸連接于固定槽，所述滑軌上設(shè)配合滑軌使用的滑塊，所述第一機械手包括第一機械臂、設(shè)于第一機械臂端部的第一夾持機構(gòu)，所述第二機械手包括第二機械臂、設(shè)于第二機械臂端部的第二夾持機構(gòu)，所述第一機械臂設(shè)于滑塊一端，所述第二機械臂設(shè)于滑塊另一端，氣缸的活塞軸上下動作帶動滑軌相對于固定槽做上下運動，則同樣設(shè)于滑軌上的滑塊、第一機械手、第二機械手也會相對于固定槽做垂直上下運動，那么第一機械手、第二機械手在進(jìn)行搬運工件時能夠避免與第一液壓機、第二液壓機的沖模發(fā)生接觸、磕碰而造成掉件、壞件；所述定位機構(gòu)包括設(shè)于支撐機構(gòu)上的支架、設(shè)于支架上的中轉(zhuǎn)臺，所述中轉(zhuǎn)臺上設(shè)有用于放置工件的套筒，套筒能夠更加穩(wěn)固地放置工件；所述第一液壓機連接第一動力機構(gòu)，第二液壓機連接第二動力機構(gòu)，所述上料結(jié)構(gòu)連接料庫與第一液壓機，所述第一機械手滑動設(shè)置于第一液壓機的沖模與中轉(zhuǎn)臺之間，所述第二機械手滑動設(shè)置于中轉(zhuǎn)臺與第二液壓機的沖模之間，第一機械手將一次沖壓好的工件放入套筒，第二機械手取出套筒中的工件進(jìn)行二次沖壓，避免了傳統(tǒng)傳送機構(gòu)(如皮帶機)進(jìn)行工件傳送時易掉件影響后續(xù)二次沖壓的效率以及隨之帶來工件損耗大的問題，且如此設(shè)置，第一機械手、第二機械手配合滑軌的運動，可以同時兼顧兩臺液壓機進(jìn)行擠壓，第一機械手取出第一液壓機加工好的工件時時第二機械手取出中轉(zhuǎn)臺上的工件，第二機械手將工件送至第二液壓機壓件時第一機械手將第一液壓機加工好的工件放置入中轉(zhuǎn)臺上，如此反復(fù)配合、交替進(jìn)行，兩次沖壓互不干涉卻又互相配合，擠壓、傳送效率明顯提高；所述取料機構(gòu)設(shè)于第二液壓機上，將二次沖壓后的工件取出。第一液壓機壓件時，第二機械手將工件放入第二液壓機準(zhǔn)備壓件，同時取料機構(gòu)取出第二液壓機壓好的件，第二液壓機壓件時，第一機械手取出第一液壓機壓好的件，同時上料機構(gòu)將工件送入第一液壓機準(zhǔn)備擠壓，如此不斷交替、互不干涉，保證了擠壓工件的效率，也保證了轉(zhuǎn)運機構(gòu)轉(zhuǎn)運工件的準(zhǔn)確率。

進(jìn)一步地，所述上料機構(gòu)外側(cè)設(shè)有上料防護(hù)欄，所述取料機構(gòu)外側(cè)設(shè)有取料防護(hù)欄，所述第一液壓機與第二液壓機之間設(shè)防護(hù)欄。三個防護(hù)欄可以防止操作人員無意靠近工作時的裝置，避免發(fā)生安全事故。

再進(jìn)一步地，所述第二機械手上設(shè)有用于控制第二夾持機構(gòu)翻轉(zhuǎn)的傳感器。第二機械手將經(jīng)過第一液壓機擠壓過的工件于中轉(zhuǎn)臺取出后進(jìn)行翻轉(zhuǎn)再進(jìn)行二次擠壓，也即將工件的受力面進(jìn)行轉(zhuǎn)換，有利于更好地進(jìn)行二次擠壓而不破壞工件的受力面，避免工件的損壞，降低生產(chǎn)損耗，從而降低生產(chǎn)成本。

再進(jìn)一步地，所述第一動力機構(gòu)為連接第一液壓機的第一液壓站，第二動力機構(gòu)為連接第二液壓機的第二液壓站。液壓站又稱液壓泵站，電機帶動油泵旋轉(zhuǎn)，泵從油箱中吸油后打油，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，液壓油通過集成塊(或閥組合)被液壓閥實現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路傳輸?shù)揭阂簤簷C械的油缸或油馬達(dá)中，從而控制了液動機方向的變換、力量的大小及速度的快慢，推動各種液液壓機械做功，原理簡單、技術(shù)成熟、操作方便，故第一液壓站能和第一液壓機更好的配合，第二液壓站能和第二液壓機更好的配合。

再進(jìn)一步地，所述第一動力機構(gòu)、第一液壓機、第二動力機構(gòu)、第二液壓機依次排列且四者共線，所述料庫、轉(zhuǎn)運機構(gòu)設(shè)于第一液壓機、第二液壓機的同側(cè)。料庫、轉(zhuǎn)運機構(gòu)設(shè)于第一液壓機、第二液壓機的同側(cè)也即設(shè)于第一動力機構(gòu)、第一液壓機、第二動力機構(gòu)、第二液壓機四者同側(cè)，方便進(jìn)料以及轉(zhuǎn)運工件，避免了各工序之間的互相干擾。

再進(jìn)一步地，所述定位機構(gòu)還包括接于中轉(zhuǎn)臺上的第二中轉(zhuǎn)臺，第二中轉(zhuǎn)臺上設(shè)用于放置工件的第二套筒，所述套筒的高度大于第二套筒的高度。兩個中轉(zhuǎn)臺配合兩個套筒，可以調(diào)整擠壓不同規(guī)格的工件，增加本發(fā)明的使用范圍，帶來了更大的經(jīng)濟(jì)效益。

再進(jìn)一步地，所述取料機構(gòu)下方的第二液壓機上向下傾斜設(shè)置方便工件下落的滑道。二次擠壓后成型的工件經(jīng)過滑道下滑收集在一起，避免收集過程中的碰撞損壞，降低了生產(chǎn)的損耗率，向下傾斜設(shè)置的滑道加快了收集的速度。

再進(jìn)一步地，所述支撐機構(gòu)上設(shè)與滑軌平行的滑槽，所述滑塊上設(shè)在滑槽內(nèi)滑動的滑條，所述滑條包括長條狀的主體、U型的滑體，所述主體設(shè)于滑塊上，所述滑體一端接于主體端部，另一端設(shè)于滑槽內(nèi)?；w設(shè)于滑槽內(nèi)且接于主體，主體接于滑塊上，故整個滑條對滑塊起到支撐作用，避免因設(shè)置了第一機械手、第二機械手后滑塊受力增加、受力不平衡影響滑動，且滑體滑動設(shè)于滑槽內(nèi)，不影響滑塊于滑軌上的滑動，即不影響轉(zhuǎn)運工件的工作。

通過上述公開內(nèi)容，本發(fā)明的有益效果為：第一機械手將一次沖壓好的工件放入套筒，第二機械手取出套筒中的工件進(jìn)行二次沖壓，避免了傳統(tǒng)傳送機構(gòu)(如皮帶機)進(jìn)行工件傳送時易掉件影響后續(xù)二次沖壓的效率以及隨之帶來工件損耗大的問題，且如此設(shè)置，第一機械手、第二機械手配合滑軌的運動，可以同時兼顧兩臺液壓機進(jìn)行擠壓，第一機械手取出第一液壓機加工好的工件時時第二機械手取出中轉(zhuǎn)臺上的工件，第二機械手將工件送至第二液壓機壓件時第一機械手將第一液壓機加工好的工件放置入中轉(zhuǎn)臺上，如此反復(fù)配合、交替進(jìn)行，兩次沖壓互不干涉卻又互相配合，擠壓、傳送效率明顯提高；第一液壓機壓件時，第二機械手將工件放入第二液壓機準(zhǔn)備壓件，同時取料機構(gòu)取出第二液壓機壓好的件，第二液壓機壓件時，第一機械手取出第一液壓機壓好的件，同時上料機構(gòu)將工件送入第一液壓機準(zhǔn)備擠壓，如此不斷交替、互不干涉，保證了擠壓工件的效率，也保證了轉(zhuǎn)運機構(gòu)轉(zhuǎn)運工件的準(zhǔn)確率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動冷擠壓裝置一個視角的立體圖。

圖2為本發(fā)明自動冷擠壓裝置另一個視角的立體圖。

圖3為本發(fā)明自動冷擠壓裝置的前視圖。

圖4為本發(fā)明自動冷擠壓裝置的后視圖。

圖5為本發(fā)明定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記表示如下：

1第一液壓機，2第二液壓機，21滑道，3料庫，4上料機構(gòu)，41上料防護(hù)欄，5轉(zhuǎn)運機構(gòu)，51第一機械手，511第一機械臂，512第一夾持機構(gòu)，52第二機械手，521第二機械臂，522第二夾持機構(gòu)，53滑軌，54滑塊，55支撐機構(gòu)，56滑槽，57滑條，58主體，59滑體，6取料機構(gòu)，61取料防護(hù)欄，7定位機構(gòu)，71支架，72中轉(zhuǎn)臺，73套筒，74第二中轉(zhuǎn)臺，75第二套筒，76噴槍底座，8第一液壓站，9第二液壓站，10防護(hù)欄。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1至圖5所示，自動冷擠壓裝置，包括第一液壓機1、第二液壓機2、儲存工件的料庫3、將工件從料庫3搬運到第一液壓機1的上料機構(gòu)4、將第一液壓機1擠壓完成的工件搬運到第二液壓機2的轉(zhuǎn)運機構(gòu)5、將第二液壓機2擠壓完成的工件取出的取料機構(gòu)6、配合轉(zhuǎn)運機構(gòu)5搬運工件的定位機構(gòu)7、給第一液壓機1提供動力的第一液壓站、給第二液壓機2提供動力的第二液壓站。

參見圖2，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)5包括第一機械手51、第二機械手52、滑軌53、滑塊54、固定槽、氣缸、支撐機構(gòu)55，所述固定槽內(nèi)嵌于支撐機構(gòu)55，所述滑軌53通過氣缸的活塞軸連接于固定槽，所述滑軌53上設(shè)配合滑軌53使用的滑塊54，所述第一機械手51包括第一機械臂511、設(shè)于第一機械臂511端部的第一夾持機構(gòu)512，所述第二機械手52包括第二機械臂521、設(shè)于第二機械臂521端部的第二夾持機構(gòu)522，所述第一夾持機構(gòu)512朝向第一液壓機1的沖模方向，第二夾持機構(gòu)522朝向第二液壓機2的沖模方向，所述第二機械手52上設(shè)控制第二夾持機構(gòu)522翻轉(zhuǎn)的傳感器，所述第一機械臂511設(shè)于滑塊54一端，所述第二機械臂521設(shè)于滑塊54另一端，活塞軸相對于固定槽做垂直上下運動，帶動第一機械手51、第二機械手52做垂直上下運動；第一機械臂511、第二機械臂521、滑塊54均為長方體結(jié)構(gòu)，第一機械臂511水平設(shè)置于滑塊54上且第一機械臂511與滑塊54相互垂直，第二機械臂521水平設(shè)置于滑塊54上且第二機械臂521與滑塊54相互垂直，故為了保證滑塊54不因第一機械臂511、第二機械臂521的重量以及二者重量造成受力不勻?qū)е禄瑒永щy，所述支撐機構(gòu)55上設(shè)與滑軌53平行的滑槽56，所述滑塊54上設(shè)在滑槽56內(nèi)滑動的滑條57，所述滑條57包括長條狀的主體58、U型的滑體59，所述主體58設(shè)于滑塊54上，所述滑體59一端接于主體58端部，另一端設(shè)于滑槽56內(nèi)，滑體59的一部分于滑槽56內(nèi)滑動，不會影響滑塊54的滑動，滑體59的另一部分連接主體58，即對滑塊54起到支撐、平衡作用，而且U型的滑體59體積較小，控制了生產(chǎn)成本。

參見圖4，所述定位機構(gòu)7包括設(shè)于支撐機構(gòu)55上的支架71、設(shè)于支架71上的中轉(zhuǎn)臺72、接于中轉(zhuǎn)臺72上的第二中轉(zhuǎn)臺74，所述中轉(zhuǎn)臺72上設(shè)有放置工件的套筒73，第二中轉(zhuǎn)臺74上設(shè)用于放置工件的第二套筒75，所述套筒73的高度大于第二套筒74的高度，所述支架71上還設(shè)有噴槍底座76，用于放置噴射潤滑液的噴槍，當(dāng)滑塊54在滑軌53上的滑動不再順滑時，可用噴槍噴射潤滑液至滑塊54、滑軌53上，提高滑塊54、滑軌53運動的順滑度，有利于轉(zhuǎn)運機構(gòu)5轉(zhuǎn)運工件。兩個中轉(zhuǎn)臺配合兩個套筒，可以調(diào)整擠壓不同規(guī)格的工件，本實施例選取沖壓三種規(guī)格的工件，套筒73的高度大于第二套筒74的高度同樣適合上述三種規(guī)格的工件加工。

所述第一液壓機1連接第一液壓站，第二液壓機2連接第二液壓站，所述上料結(jié)構(gòu)4連接料庫3與第一液壓機1，所述第一機械手51滑動設(shè)置于第一液壓機1的沖模與中轉(zhuǎn)臺72之間，所述第二機械手52滑動設(shè)置于中轉(zhuǎn)臺72與第二液壓機2的沖模之間，所述取料機構(gòu)6設(shè)于第二液壓機2上，所述第一液壓站、第一液壓機1、第二液壓站、第二液壓機2依次排列且四者共線，所述料庫3、轉(zhuǎn)運機構(gòu)5設(shè)于第一液壓機1、第二液壓機2的同側(cè)。

所述上料機構(gòu)4外側(cè)設(shè)有上料防護(hù)欄41，所述取料機構(gòu)6外側(cè)設(shè)有取料防護(hù)欄61，所述第一液壓機1與第二液壓機2之間設(shè)防護(hù)欄10，上料防護(hù)欄41、取料防護(hù)欄61、防護(hù)欄10共同組成一個防護(hù)機構(gòu)，避免操作人員過于靠近第一液壓機、第二液壓機、上料結(jié)構(gòu)4、取料機構(gòu)，造成安全事故；所述取料機構(gòu)6下方的第二液壓機2上向下傾斜設(shè)置方便工件下落的滑道21。

本發(fā)明的工作流程如下：上料機構(gòu)4將料庫3中的待加工工件搬運至第一液壓機1，并將待加工工件放置于第一液壓機1的下模具上，第一液壓機1工作進(jìn)行第一次沖壓，第一次沖壓完成后，活塞軸向下運動，第一機械手51的第一夾持機構(gòu)512進(jìn)入第一液壓機內(nèi)夾持住工件，然后活塞軸向上運動帶動第一夾持機構(gòu)512將第一液壓機1內(nèi)的工件取出，滑塊54通過滑軌53運動帶動第一機械手51至中轉(zhuǎn)臺72，此時活塞軸向下運動，帶動滑軌53、滑塊54隱匿于固定槽內(nèi)并且?guī)拥谝粰C械手51向下運動將工件放置入套筒73內(nèi)；繼續(xù)，活塞軸向上運動帶動第一機械手51升起，滑塊54繼續(xù)往回(第一液壓機1方向)運動，當(dāng)滑塊54帶動第一機械手51回到第一液壓機1且第二機械手52位于中轉(zhuǎn)臺前時，活塞軸向下運動以便于第二夾持機構(gòu)522夾持住套筒73內(nèi)的工件，此時第一夾持機構(gòu)512同時夾持住出第二個經(jīng)第一液壓機1沖壓的工件，此時活塞軸向上運動，帶動第一夾持機構(gòu)512取出第二個經(jīng)第一液壓機1擠壓的工件同時帶動第二夾持機構(gòu)522取出套筒內(nèi)的第一個經(jīng)第一液壓機1積壓的工件，然后滑塊54繼續(xù)于滑軌53上向第二液壓機2方向運動，當(dāng)?shù)诙C械手52位于第二液壓機2的沖模正前方時，滑塊54停止運動，此時，第一機械手51位于中轉(zhuǎn)臺72正前方，活塞軸向下活動，第二夾持機構(gòu)522將第一個經(jīng)第一液壓機1擠壓的工件放置入第二液壓機2進(jìn)行二次擠壓，而第一夾持機構(gòu)512將第二個經(jīng)第一液壓機1擠壓的工件放置入套筒73內(nèi)；第二液壓機2完成二次擠壓后，取料機構(gòu)6將二次擠壓后的工件置于滑道21上滑進(jìn)收集裝置內(nèi)進(jìn)行收集，然后上述步驟不斷循環(huán)，完成自動擠壓工作。第一機械手51取出第一液壓機1擠壓的第N+1件工件時第二機械手52同時取出位于中轉(zhuǎn)臺72內(nèi)的經(jīng)第一液壓機1擠壓的第N件工件，第二機械手52滑動至第二液壓機2并放置經(jīng)第一液壓機1擠壓的第N件工件進(jìn)行二次擠壓時，第一機械手51同時將第N+1件經(jīng)第一液壓機1擠壓的工件放入中轉(zhuǎn)臺等待第二機械手52進(jìn)行轉(zhuǎn)運。即第一液壓機1壓件時，第二機械手52將工件放入第二液壓機2準(zhǔn)備壓件，同時取料機構(gòu)6取出第二液壓機2壓好的件，第二液壓機2壓件時，第一機械手51取出第一液壓機1壓好的件，同時上料機構(gòu)4將工件送入第一液壓機1準(zhǔn)備擠壓，如此不斷交替、互不干涉，保證了擠壓工件的效率，也保證了轉(zhuǎn)運機構(gòu)5轉(zhuǎn)運工件的準(zhǔn)確率，第一機械手51、第二機械手52、中轉(zhuǎn)臺72、滑軌53、滑塊54、氣缸互相配合而又互不影響，提高了轉(zhuǎn)運的效率，進(jìn)而提高沖壓的效率，并且第一機械手51設(shè)置了第一夾持機構(gòu)512，第二機械手52設(shè)置了第二夾持機構(gòu)522，進(jìn)行夾持工件時不會掉件損壞工件，不會帶來生產(chǎn)損耗。

也可以在第二夾持結(jié)構(gòu)522取出中轉(zhuǎn)臺內(nèi)的工件時，通過設(shè)于第二機械手52上的傳感器控制第二夾持結(jié)構(gòu)522翻轉(zhuǎn)達(dá)到翻轉(zhuǎn)工件的目的。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。