技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種加工全向移動(dòng)球形輪輪轂工裝夾具，其特征在于，包括：安裝板、第一定位件、固定板以及第二定位件，安裝板通過第一定位件、第二定位件與所述固定板連接；所述安裝板具有固定連接全向移動(dòng)球形輪轂的固定孔，與第一定位件配合的第一螺紋孔，與第二定位件配合的第二螺紋孔；所述固定板具有與所述第一螺紋孔對(duì)應(yīng)的第一通孔和與所述第二螺紋孔對(duì)應(yīng)的第二通孔；第一定位件設(shè)置在第一螺紋孔中，第二定位件設(shè)置在第二螺紋孔中；所述安裝板能夠沿其中心360度旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明使普通銑床能夠代替六軸銑床來加工全向移動(dòng)球形輪輪轂表面，提高加工效率，降低加工成本，使全向移動(dòng)球形輪應(yīng)用范圍更廣。

技術(shù)研發(fā)人員：管俊;李軍;張兆東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈工大機(jī)器人集團(tuán)上海有限公司
文檔號(hào)碼：201611156790
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.02.15