本發(fā)明涉及一種拆卸裝置，特別是應(yīng)用于夾具卡扣的拆卸裝置。

背景技術(shù)：

夾具是手機(jī)鏡頭鏡片生產(chǎn)制造及運(yùn)輸過程中的一種重要工裝治具，夾具一般由上蓋板及下底板兩塊板組成，手機(jī)鏡頭鏡片放置于兩塊板中間。為防止上蓋板及下底板之間的手機(jī)鏡頭鏡片移位或掉出，需要在夾具四個(gè)角分別安裝一個(gè)卡扣，使上下兩塊板緊緊地貼在一起。

在制造檢驗(yàn)移動(dòng)等的工序中，需要將這四個(gè)卡扣拆除，使上下兩塊板分離才能將取出。目前為人工手動(dòng)方式拆除卡扣，用鑷子等工具深入狹小的拆扣空間將卡扣一個(gè)一個(gè)地?fù)艹?，勞?dòng)強(qiáng)度大、效率低。上述人工拆除方式的另一個(gè)缺點(diǎn)是用鑷子拆除時(shí)容易刮到夾具，產(chǎn)生異物掉到手機(jī)鏡頭鏡片上，對手機(jī)鏡頭鏡片的品質(zhì)造成重大影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種拆卸裝置，實(shí)現(xiàn)同時(shí)批量拆卸夾具卡扣。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，根據(jù)本發(fā)明提供一種拆卸裝置，包括撥離單元、限位單元、機(jī)架單元和控制單元；

所述撥離單元分別位于所述限位單元的兩側(cè)，并由所述控制單元控制執(zhí)行相對所述限位單元的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述撥離單元包括壓板、連接板以及位于所述壓板和所述連接板之間的撥片；

所述撥片的一側(cè)凸出于相鄰的所述壓板和所述連接板的側(cè)邊。

作為優(yōu)選，所述壓板與所述連接板一體成型，且其上設(shè)置有一個(gè)可以連接所述撥片的凹槽，所述撥片凸出于所述凹槽。

作為優(yōu)選，所述撥片、所述壓板和所述連接板一體成型，其截面呈一“凸”字形。

作為優(yōu)選，所述撥離單元還包括：導(dǎo)向件、氣缸、限位塊和支承塊；

所述導(dǎo)向件包括承載部分和導(dǎo)向部分，所述承載部分與所述氣缸的活塞桿固定連接，所述導(dǎo)向部分可滑動(dòng)地貼靠在所述氣缸的缸體上；

所述導(dǎo)向件支承所述限位塊并與所述連接板固定連接；

所述支承塊上設(shè)有可相對支承塊調(diào)整位置的限位件，所述支承塊分別固定支承在所述氣缸上。

作為優(yōu)選，所述撥離單元還包括：多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述撥片運(yùn)動(dòng)的氣缸；

多個(gè)所述氣缸為從上到下并列設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述撥片設(shè)有安裝孔，所述安裝孔沿?fù)芷拈L度方向線性均勻排布。

作為優(yōu)選，所述限位單元包括兩塊限位側(cè)板，位于兩塊所述限位側(cè)板之間的限位擋板，固定安裝在兩塊所述限位側(cè)板和所述限位擋板上端的頂板以及分別固定安裝在兩塊所述限位側(cè)板外側(cè)的兩個(gè)擋片。

作為優(yōu)選，所述頂板和所述機(jī)架單元上均設(shè)有用于限位的凸塊。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架單元還包括支承平板、抽屜、氣缸固定板、立板和后擋板。

作為優(yōu)選，所述支承平板相對的兩條邊上分別設(shè)有凹槽；

所述抽屜可滑動(dòng)地連接于所述支承平板的下表面，所述抽屜的敞開口的一部分與所述凹槽相對應(yīng)；

所述氣缸通過所述氣缸固定板固定支承于所述支承平板的上表面；

所述立板固定支承所述支承平板；

所述后擋板位于所述支承平板之下并與所述抽屜的一端相對應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述限位單元設(shè)置于所述支承平板上，位于兩個(gè)所述氣缸固定板之間，且與所述支承平板構(gòu)成容納空間；

所述抽屜位于所述限位單元之下；

所述撥離單元位于所述限位擋板的兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述控制單元包括：電源開關(guān)、控制開關(guān)、電磁閥、時(shí)間繼電器和調(diào)節(jié)減壓閥。

作為優(yōu)選，所述電源開關(guān)與所述時(shí)間繼電器共同設(shè)置于機(jī)架單元的沿著長度方向上的一側(cè)；

所述調(diào)節(jié)減壓閥位于機(jī)架單元的沿著長度方向上的另一側(cè)；

所述電磁閥設(shè)置于所述后擋板的外側(cè)；

所述控制開關(guān)位于機(jī)架單元下方且與電磁閥電連接。根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置，通過夾具倉能準(zhǔn)確快速的放入多組夾具，并且能夠保證每個(gè)夾具位置固定對齊，同時(shí)保證撥片可以快速高效地伸入到多組夾具和卡扣之間的縫隙中。夾具倉兩側(cè)的撥離單元能一次性將多組夾具上的卡扣同時(shí)撥離，效率明顯提高。

拆除方向設(shè)計(jì)有擋板，能將拆除的卡扣擋住，阻止其四散。有利于卡扣掉入下方抽屜中集中回收。

撥離單元中拆除作業(yè)采用撥片將整排卡扣平行拆除，經(jīng)過調(diào)節(jié)的撥片位置與夾具無磨擦，不會(huì)產(chǎn)生異物。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明拆卸裝置的立體主視圖；

圖2是圖1所示根據(jù)本發(fā)明拆卸裝置的后視圖；

圖3是圖1所示根據(jù)本發(fā)明拆卸裝置的俯視局部剖視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明拆卸裝置的撥片主視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明拆卸裝置的立體主視圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明拆卸裝置的立體后視圖。

具體實(shí)施方式

此說明性實(shí)施方式的描述應(yīng)與相應(yīng)的附圖相結(jié)合，附圖應(yīng)作為完整的說明書的一部分。在附圖中，實(shí)施例的形狀或是厚度可擴(kuò)大，并以簡化或是方便標(biāo)示。再者，附圖中各結(jié)構(gòu)的部分將以分別描述進(jìn)行說明，值得注意的是，圖中未示出或未通過文字進(jìn)行說明的元件，為所屬技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員所知的形式。

圖1中A所示是裝載有手機(jī)鏡頭鏡片的夾具，這種夾具用于承載和運(yùn)輸手機(jī)鏡頭鏡片。如圖所示，夾具本身呈矩形(同時(shí)參見圖3)，夾具中分布或裝載著許多鏡頭模組。夾具有上下兩部分組成，即上蓋板及下底板。在夾具的四個(gè)角處，設(shè)有卡扣，用于在將手機(jī)鏡頭鏡片裝載夾具中相應(yīng)位置以后將上蓋板及下底板相互加緊固定。在對手機(jī)鏡頭鏡片進(jìn)行加工、檢測等等相關(guān)的處理以后，需要將夾具打開取出手機(jī)鏡頭鏡片。此時(shí)，便可使用根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置同時(shí)將疊摞成垛或疊摞成摞的(例如，十個(gè)一組或一垛)的夾具上卡扣拆掉，而同時(shí)不對裝載在夾具中的鏡頭模組造成任何損傷。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的主視圖。根據(jù)本發(fā)明的拆卸裝置包括：撥離單元1、限位單元2、機(jī)架單元3和控制單元4。如圖1所示，撥離單元1和限位單元2均安裝于機(jī)架單元3的上；控制單元4在撥離單元1和限位單元2之下固定在機(jī)架單元3上。限位單元2位于機(jī)架單元3沿橫向(X)的中部，兩個(gè)撥離單元1相對限位單元2對稱地設(shè)置在其兩側(cè)。如圖所示，撥離單元1位于限位單元2的后側(cè)。這樣，撥離單元1中用于將夾具上的卡扣拆卸下來的部件便可伸入手機(jī)鏡頭模組夾具相應(yīng)部位，進(jìn)而將卡扣卸下。后面將對此做詳細(xì)描述。

如圖2和圖3所示，在根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，拆卸裝置的撥離單元1主要用于將裝載有手機(jī)鏡頭鏡片的夾具上的卡扣從夾具上剝離。撥離單元1包括撥片101、壓板102、連接板103、導(dǎo)向件104、氣缸105、限位塊106和支承塊107。撥片101的作用是伸入到夾具上卡扣和夾具邊緣之間的縫隙中，抵卡在卡扣的邊緣上。通過驅(qū)動(dòng)氣缸105活塞缸的伸出或縮回，帶動(dòng)撥片101直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于撥片101抵卡在卡扣上，所以在撥片101運(yùn)動(dòng)的過程中，帶動(dòng)卡扣一起運(yùn)動(dòng)，最終將卡扣沖夾具上脫落下來。在本實(shí)施方式中，撥片101是具有一定長度的矩形板(參見附圖4)，所以撥片101可以同時(shí)插入一摞或一垛夾具的卡扣與夾具的縫隙中，進(jìn)而同時(shí)將多個(gè)夾具上的卡扣一起撥脫。從附圖中還可以看出，在本實(shí)施方式中，在限位單元2的兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)撥離單元1。這樣，兩個(gè)撥離單元1同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可以同步將同一個(gè)夾具上位于同一側(cè)的兩個(gè)卡扣一起撥脫。當(dāng)然，由于撥片101是矩形長板，所以可以一次性地將一垛夾具上兩側(cè)的卡扣同時(shí)撥脫。這種結(jié)構(gòu)可以大大提高工作效率，并且由于只有撥片101與夾具上的卡扣相互接觸，不會(huì)對裝載在夾具中的手機(jī)鏡頭鏡片造成任何影響，更不會(huì)損傷手機(jī)鏡頭鏡片。

如圖2和4所示，撥片101位于壓板102和連接板103之間，并被夾持固定在兩者之間。撥片101為長方形薄板。沿?fù)芷?01的長度方向，撥片101上設(shè)有三個(gè)均勻排列的長條孔1011，長條孔1011直線段與撥片101的寬度方向平行。在本實(shí)施方式中，撥片101上的長條孔1011的分布位置與壓板102上的通孔位置相對應(yīng)。

與撥片101相對應(yīng)，壓板102和連接板103也呈長方形，壓板102和連接板103兩條縱邊相互對齊。如圖3所示，在俯視圖中可以看出，壓板102和連接板103的縱邊相互對齊，并將撥片101夾持在兩者之間。此時(shí)，撥片101的側(cè)邊從壓板102和連接板103之間向外突出，即在圖3所示的狀態(tài)中向圖3中的下方凸出。在拆卸裝置處于工作的狀態(tài)下，撥片101凸出的部分伸入到夾具的卡扣內(nèi)側(cè)，也就是卡扣處于卡緊時(shí)靠近夾具邊緣的一側(cè)。此時(shí)，在圖3所示的狀態(tài)下，撥片101的凸出的邊緣向下伸入到卡扣與夾具之間的縫隙中，而壓板102和連接板103的相應(yīng)的邊緣則處于夾具的側(cè)邊之外，并不與夾具的側(cè)邊相互接觸。當(dāng)然，也可以將壓板102和連接板103制成一體，其上設(shè)置一個(gè)可以容納撥片101的凹槽，以便將撥片101設(shè)置與其中。這種機(jī)構(gòu)同樣可以實(shí)現(xiàn)將卡扣撥脫的功能。也可以將撥片101、壓板102和連接板103制成一體，一體成型的截面即呈了一個(gè)“凸”字形，撥片凸出用于撥脫卡扣。將壓板102和連接板103制成一體或者將撥片101、壓板102和連接板103制成一體的好處是可以提高撥離單元1的剛性，使得其不會(huì)因?yàn)橥饬Φ挠绊懏a(chǎn)生形變。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，撥片101采用這種材料有效避免了撥片101在工作工程中對所被拆除部件，即卡扣的刮傷，進(jìn)而避免產(chǎn)生異物。同時(shí)，撥片101采用這種材料價(jià)格低廉，節(jié)約成本。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，導(dǎo)向件104由承載部分1041和導(dǎo)向部分1042組成。導(dǎo)向部分1042與承載部分1041相互垂直固定連接，使導(dǎo)向件104成L形。承載部分1041與氣缸105的活塞桿相互固定連接，導(dǎo)向部分1042與氣缸105的活塞桿相互平行且位于承載部分1041的同一側(cè)。參見圖2，氣缸105缸體沿橫向(X)設(shè)有滑軌，導(dǎo)向部分1042可以在氣缸105缸體上的滑軌上滑動(dòng)。這樣，當(dāng)設(shè)置一個(gè)氣缸105驅(qū)動(dòng)撥片101時(shí)，由于導(dǎo)向件104的作用，使得氣缸105作用在撥片101上驅(qū)動(dòng)力均勻一致，可以使撥片101始終處于垂直于運(yùn)動(dòng)方向的狀態(tài)。這樣就可以對所有的卡扣同時(shí)施以同樣的撥脫或拆除的力。這樣不會(huì)由于受力不均而損壞某個(gè)夾具或某個(gè)卡扣。同時(shí)，導(dǎo)向部分1042在氣缸105的缸體上滑動(dòng)，更有助于撥片101運(yùn)行平穩(wěn)。當(dāng)然，也可以不設(shè)置導(dǎo)向件104，而設(shè)置多個(gè)氣缸105。多個(gè)氣缸105為從上到下并列設(shè)置，這樣就使得各個(gè)氣缸105可以從上到下的同時(shí)與撥離單元1連接。因此在這種結(jié)構(gòu)中，同樣可以平穩(wěn)地驅(qū)動(dòng)撥片101運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)損害或損傷夾具或卡扣。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，如圖2所示，導(dǎo)向件104的側(cè)面安裝有限位塊106。圖中左側(cè)和右側(cè)的撥離單元1結(jié)構(gòu)相同，以圖中右側(cè)的撥離單元1進(jìn)行說明。與限位塊106相對應(yīng)地設(shè)有兩個(gè)支承塊107。一個(gè)支承塊107與限位塊106相互配合，用于當(dāng)撥片101在氣缸105的驅(qū)動(dòng)下向圖中左側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制撥片101準(zhǔn)確到達(dá)預(yù)定的卡扣與夾具之間的縫隙所在的位置。另一個(gè)支承塊107安裝在氣缸105尾端，即圖2中的右側(cè)。當(dāng)撥片101在氣缸105的帶動(dòng)下向圖中右側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由支承塊107與導(dǎo)向件104相互接觸，由此控制導(dǎo)向件104向圖中右側(cè)移動(dòng)的距離。

如圖2所示，支承塊107沿橫向(X)設(shè)有貫穿支承塊107自由端的通孔，通孔的位置分別與導(dǎo)向部分1042遠(yuǎn)離承載部分1041的一端和限位塊106相對應(yīng)。限位件1071與支承塊107自由端的通孔相互配合，可以在支承塊107中移動(dòng)，以便調(diào)整限位件1071從支承塊107中凸出的長度。通過調(diào)節(jié)限位件1071與限位塊106之間的距離，可以調(diào)節(jié)氣缸105活塞桿的伸出長度。沿橫向，調(diào)節(jié)與導(dǎo)向部分1042的自由端相對的限位件1071的位置，從而調(diào)節(jié)氣缸105活塞桿的縮回長度。調(diào)節(jié)支承塊107上的限位件1071的位置就可以方便快速地調(diào)整導(dǎo)向件104的移動(dòng)距離，從而調(diào)整了撥片101的移動(dòng)距離。在本實(shí)施方式中，限位件1071可選為螺栓。

如圖5和圖6所示，限位單元2包括限位側(cè)板201、限位擋板202、頂板203和擋片204。限位單元2主要用于容納裝載有手機(jī)鏡頭鏡片的夾具，并將其準(zhǔn)確定位于拆卸裝置中，同時(shí)便于撥片101快速高效地伸入到夾具與卡扣之間的縫隙中，以便于為下一步拆除卡扣做準(zhǔn)備。在本實(shí)施方式中，限位側(cè)板201橫截面為L形。限位側(cè)板201為兩塊，兩塊限位側(cè)板201的豎直部分相互平行，兩塊限位側(cè)板201的水平部分向限位單元2的外側(cè)延伸。兩塊限位側(cè)板201的豎直部分分別與頂板203垂直連接，沿橫向(X)兩塊限位側(cè)板201位于頂板203的兩端。沿縱向(Y)，限位側(cè)板201的寬度小于頂板203的寬度，限位側(cè)板201的一條側(cè)邊與頂板203相鄰的側(cè)邊相互對齊。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，如圖6所示，限位擋板202的一端與頂板203垂直連接，限位擋板202位于頂板203沿縱向(Y)超出限位側(cè)板201的一端的中間位置。限位擋板202和限位側(cè)板201共同位于頂板203的下表面。限位擋板202的作用在于控制裝在手機(jī)攝像鏡頭模組的夾具被送入限位單元2的深度或限定其被放置在限位單元2中的位置。因此，采用其他限位機(jī)構(gòu)或元件也可以，只要能夠準(zhǔn)確限定夾具的位置即可。例如可以采用設(shè)置在機(jī)架單元3上凸起的凸塊實(shí)現(xiàn)限位與定位，也可以采用設(shè)置在頂板203上的限位凸塊實(shí)現(xiàn)對夾具的定位。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，如圖5所示，為了防止被撥脫的卡扣迸濺到機(jī)器設(shè)備之外，或散落到其他位置而妨礙下一步的加工，設(shè)置有擋片204。擋片204的作用主要在于聚攏被撥脫的卡扣，使其被聚攏到一個(gè)預(yù)定的位置。擋片204包括固定部分2041、連接部分2042和阻擋部分2043。在本實(shí)施方式中，固定部分2041和阻擋部分2043均與連接部分2042相互垂直設(shè)置。固定部分2041和阻擋部分2043相互平行，并且分別位于連接部分2042橫向(X)的兩端，沿縱向(Y)固定部分2041和阻擋部分2043位于連接部分2042的兩側(cè)。沿縱向擋片204相對應(yīng)安裝于限位側(cè)板201臨近限位擋板202的一側(cè)。擋片204中的固定部分2041與限位側(cè)板201的外表面固定連接。沿豎直(Z)方向，擋片204的高度與限位側(cè)板201固定連接擋片204的豎直部分的高度相等。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，如圖5和圖6所示，機(jī)架單元3包括支承平板301、抽屜302、氣缸固定板303、立板304和后擋板305。支承平板301沿橫向(X)的兩條相對的長邊的中間位置均設(shè)有凹槽。兩個(gè)凹槽沿橫向的開口長度相等，且凹槽的開口方向分別朝支承平板301的外側(cè)敞開。支承平板301上的兩個(gè)凹槽均沿縱向(Y)向內(nèi)延伸且兩個(gè)凹槽向內(nèi)延伸的長度不同。沿縱向位于支承平板301后側(cè)的凹槽延伸長度大于另一側(cè)凹槽的延伸長度，兩個(gè)凹槽向內(nèi)延伸的終止位置使支承平板301中間位置形成一個(gè)長條，此長條沿縱向的寬度與限位單元2中限位側(cè)板201的寬度相同。如此設(shè)置凹槽，使得被撥脫的卡扣順利地落入用于收集卡扣的抽屜302中。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，結(jié)合圖5和圖6所示，限位側(cè)板201下端的水平部分固定支承于支承平板301中間位置的長條的上表面。限位擋板202位于支承平板301上凹槽延伸長度大的一側(cè)，且與相鄰的長條的側(cè)邊固定連接。在本實(shí)施方式中，限位單元2與支承平板301的中間部分連接構(gòu)成夾具收納空間。至少一個(gè)夾具放置于該收納空間中，成摞的夾具在收納空間中固定對齊。夾具設(shè)有卡扣的一邊抵靠在限位擋板202上，并且卡扣位置位于用于收納卡扣的抽屜302的敞開部分之上。這種設(shè)置方式有利于卡扣與夾具上脫開后，直接通過凹槽掉落到支承平板301下方，落入抽屜302中。夾具的另一邊則凸出于支承平板301的相應(yīng)邊緣，以便于將夾具從收納空間中取出。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，如圖5所示，抽屜302位于限位單元2之下，且可滑動(dòng)地連接在支承平板301下表面上。抽屜302可沿縱向滑動(dòng)，其后端位于支承平板301的后側(cè)，即凹槽延伸長度大的一側(cè)。沿橫向，抽屜302的敞口長度大于抽屜302上方凹槽的開口長度，這樣有利于收集從夾具上拆除的卡扣，防止卡扣掉落到其它位置。兩個(gè)氣缸固定板303分別設(shè)置在限位單元2的兩側(cè)，兩個(gè)氣缸固定板303分別與對應(yīng)的氣缸105固定連接。氣缸固定板303的橫截面為L形，其下端水平部分與支承平板301的上表面固定連接。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，結(jié)合圖5和圖6所示，控制單元4包括：電源開關(guān)401、控制開關(guān)402、電磁閥403、時(shí)間繼電器404和減壓閥405。電源開關(guān)401與時(shí)間繼電器404共同安裝于機(jī)架單元3的一側(cè)，并且位于機(jī)架單元3中支承平板301、抽屜302和立板304之間，時(shí)間繼電器404位于電源開關(guān)401的上方。減壓閥405位于機(jī)架單元3的另一側(cè)，并且設(shè)置在立板304的外側(cè)面上。電磁閥403安裝于后擋板305外側(cè)?？刂崎_關(guān)402位于機(jī)架單元3的下方并與電磁閥403電連接。

根據(jù)本發(fā)明的上述設(shè)置，利用本發(fā)明的夾具卡扣拆卸裝置的實(shí)際工作過程如下：

a.將夾具放入到收納空間中，夾具有卡扣的一邊與限位擋板202緊靠。撥片101凸出壓板102和連接板103相鄰側(cè)邊的一側(cè)伸入到卡扣端面與夾具之間的縫隙中；

b.打開電源開關(guān)401，調(diào)節(jié)減壓閥405使氣壓至0.4MPa以上；

c.觸動(dòng)控制開關(guān)402，電磁閥403通電控制氣缸105動(dòng)作，氣缸105活塞桿帶動(dòng)撥片101將夾具上的卡扣從夾具上剝離?？勖撾x夾具后被擋片204阻擋，從而使卡扣向下掉落。卡扣掉落時(shí)，經(jīng)過擋片204下方支承平板301上的凹槽落入抽屜302中；

d.氣缸105完成動(dòng)作后，松開控制開關(guān)402，時(shí)間繼電器404按照設(shè)定延遲一段時(shí)間后，電磁閥403通電控制氣缸105換向，氣缸105的活塞桿帶動(dòng)撥片101恢復(fù)到初始位置。重復(fù)上述步驟，從而完成夾具上所有卡扣的拆除。