技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種筒形殼體自動焊接機(jī)器人，包括：底座、兩根立柱、圓形焊接盤和兩個圓形焊接升降電缸、主升降電缸和主升降盤等，通過設(shè)置自動升降裝置，實現(xiàn)筒形殼體高度的調(diào)整，同時設(shè)置有兩個焊接模塊，分別圓形焊接模塊和橢圓焊接模塊，其中圓形焊接模塊實現(xiàn)了不同高度上筒形殼體結(jié)構(gòu)水平方向的圓周焊接，橢圓焊接模塊實現(xiàn)了不同傾斜角度的焊接，總體來說，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理，可以有效提供筒形殼體的焊接效率，同時可以提高人工焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量的統(tǒng)一性。

技術(shù)研發(fā)人員：?？√O
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常俊蘋
文檔號碼：201611172695
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.18
技術(shù)公布日：2017.02.15