本實(shí)用新型屬于汽車零部件制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車門限位器的上料定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，國內(nèi)汽車門限位器殼體的裝配都依靠手動裝配與檢測的。采用人工裝配和檢測，勞動強(qiáng)度大且容易出錯，生產(chǎn)效率低。隨著汽車行業(yè)迅猛發(fā)展和產(chǎn)能的大幅提升，不少汽車零部件制造商為低成本擴(kuò)充產(chǎn)能，滿足市場需求，對部分汽車零部件制造與裝配設(shè)備的自動化呼聲越來越強(qiáng)。目前，國外汽車門限位器的裝配存在大型的自動化的生產(chǎn)設(shè)備，但是，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，對于國內(nèi)的中小企業(yè)負(fù)擔(dān)較重。因此，亟需一種提高生產(chǎn)效率且成本較低的汽車門限位器的上料定位機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種汽車門限位器的上料定位機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種汽車門限位器的上料定位機(jī)構(gòu)，包括：主機(jī)架；傳送機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于主機(jī)架上，用于傳送汽車門限位器；篩選上料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)傳送方向的至少一側(cè)，用于將汽車門限位器自動篩選并上料；一級定位機(jī)構(gòu)，包括工業(yè)相機(jī)和機(jī)械手，工業(yè)相機(jī)、機(jī)械手設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)傳送方向的一側(cè)，工業(yè)相機(jī)用于成像并識別汽車門限位器，機(jī)械手用于抓取汽車門限位器移動至二級定位機(jī)構(gòu)；二級定位機(jī)構(gòu)，用于將汽車門限位器二次定位；返料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)的末端。本實(shí)用新型的篩選上料機(jī)構(gòu)自動篩選出汽車門限位器后至傳送機(jī)構(gòu)，經(jīng)過一級定位機(jī)構(gòu)和二級定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行二次定位后送至下一工位，相較于現(xiàn)有技術(shù)，自動實(shí)現(xiàn)定位和上料，省卻了人力，提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單合理，容易操作，且成本較低。其中，根據(jù)實(shí)際情況，可以選擇，機(jī)械手采用六軸機(jī)器人，可以在傳送機(jī)構(gòu)上方實(shí)現(xiàn)上下左右前后的移動，從而抓取汽車門限位器。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn)：作為優(yōu)選的方案，上述的篩選上料機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架；多個上料板組，每個上料板組包括動料板和靜料板，多個上料板組由下至上依次設(shè)置于機(jī)架上；下滑料板，其設(shè)置于最下方上料板組的一側(cè)且其由遠(yuǎn)離最下方上料板組至靠近最下方上料板組的方向?yàn)橛筛咧恋蛢A斜設(shè)置；出料板，其設(shè)置于最上方出料板組的一側(cè)且其由靠近最上方上料板組至遠(yuǎn)離最上方上料板組的方向?yàn)橛筛咧恋蛢A斜設(shè)置；邊支撐板，其設(shè)置于上料板組的兩側(cè)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌和提升氣缸，導(dǎo)軌豎直，動料板的兩端滑動設(shè)置于導(dǎo)軌上，提升氣缸與動料板傳動連接；封板，其密封設(shè)置于下滑料板的一側(cè)。采用上述優(yōu)選的方案，提升氣缸帶動動料板上下來回移動，實(shí)現(xiàn)汽車門限位器的自動篩選和上料。作為優(yōu)選的方案，上述的上料板組、下滑料板、出料板的長度尺寸與汽車門限位器的長度尺寸相一致。采用上述優(yōu)選的方案，上料板組、下滑料板、出料板與汽車門限位器的長度尺寸相一致，結(jié)構(gòu)緊湊合理，使得汽車門限位器不會發(fā)生偏移。作為優(yōu)選的方案，上述的二級定位機(jī)構(gòu)包括支座、限位塊、定位塊和定位氣缸，支座設(shè)置于主機(jī)架上，限位塊固定設(shè)置于支座的一側(cè)，定位塊移動設(shè)置于支座的一側(cè)且與限位塊相對設(shè)置，定位氣缸與定位塊傳動連接。其中，還設(shè)置有安裝架，包括底板、立板和頂板，底板設(shè)置于主機(jī)架上，立板設(shè)置于底板上，頂板設(shè)置于立板的頂部，支座設(shè)置于頂板上，支座的一側(cè)設(shè)置有定位導(dǎo)軌，定位塊滑動設(shè)置于定位導(dǎo)軌上，定位導(dǎo)軌的一側(cè)還設(shè)置有行程限位塊，定位塊上設(shè)置有浮動接頭，定位氣缸與浮動接頭相匹配。采用上述優(yōu)選的方案，機(jī)械手將傳送機(jī)構(gòu)上的汽車門限位器抓取至支座上，定位氣缸與浮動接頭連接并驅(qū)動定位塊移動，使得汽車門限位器的一端頂住限位塊，實(shí)現(xiàn)第二次定位。作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有電缸上料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于二級定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)。其中，上述的電缸上料機(jī)構(gòu)包括基座、固定板、第一電缸、第二電缸和氣爪，基座設(shè)置于二級定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)，固定板水平設(shè)置于基座上，氣爪設(shè)置于第一電缸上，第一電缸設(shè)置于固定板上用以驅(qū)動氣爪在豎直方向移動，第二電缸與第一電缸連接用以驅(qū)動第一電缸在固定板上水平移動。采用上述優(yōu)選的方案，增加電缸上料機(jī)構(gòu)，抓取二級定位機(jī)構(gòu)上定位完成的汽車門限位器送至下一工位。作為優(yōu)選的方案，上述的還設(shè)置有防疊料毛刷，其橫跨于傳送機(jī)構(gòu)的上方且在豎直方向移動設(shè)置。采用上述優(yōu)選的方案，增加防疊料毛刷，避免汽車門限位器堆疊在一起。附圖說明圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式另一方向的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式篩選上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式二級定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式二級定位機(jī)構(gòu)另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式電缸上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1篩選上料機(jī)構(gòu)，2主機(jī)架，3傳送機(jī)構(gòu)，4防疊料毛刷，5電缸上料機(jī)構(gòu)，6機(jī)械手，7工業(yè)相機(jī)，8相機(jī)支架，9返回驅(qū)動電機(jī)，10返回皮帶，11二級定位機(jī)構(gòu)；1.1機(jī)架，1.2邊支撐板，1.3下滑料板，1.4動料板，1.5靜料板，1.6導(dǎo)軌，1.7提升氣缸，1.8封板；11.1底板，11.2立板，11.3支座，11.4限位塊，11.5連接塊，11.6定位導(dǎo)軌，11.7行程限位塊，11.8位置調(diào)整塊，11.9浮動接頭，11.10定位氣缸，11.11定位塊；12.1基座，12.2固定板，12.3第一電缸，12.4氣爪。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1至圖6所示，在本實(shí)用新型的其中一種實(shí)施方式中提供一種汽車門限位器的上料定位機(jī)構(gòu)，包括：主機(jī)架2；傳送機(jī)構(gòu)3，其設(shè)置于主機(jī)架2上，用于傳送汽車門限位器；篩選上料機(jī)構(gòu)1，其設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)3傳送方向的兩側(cè)，用于將汽車門限位器自動篩選并上料；一級定位機(jī)構(gòu)，包括工業(yè)相機(jī)7和機(jī)械手6，工業(yè)相機(jī)7、機(jī)械手6設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)3傳送方向的一側(cè)，工業(yè)相機(jī)7用于成像并識別汽車門限位器，機(jī)械手6用于抓取汽車門限位器移動至二級定位機(jī)構(gòu)；二級定位機(jī)構(gòu)11，用于將汽車門限位器二次定位；返料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)3的末端。本實(shí)施方式的篩選上料機(jī)構(gòu)1自動篩選出汽車門限位器后至傳送機(jī)構(gòu)，經(jīng)過一級定位機(jī)構(gòu)和二級定位機(jī)構(gòu)11進(jìn)行二次定位后送至下一工位，相較于現(xiàn)有技術(shù)，自動實(shí)現(xiàn)定位和上料，省卻了人力，提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單合理，容易操作，且成本較低。其中，根據(jù)實(shí)際情況，可以選擇，機(jī)械手6采用六軸機(jī)器人，可以在傳送機(jī)構(gòu)3上方實(shí)現(xiàn)上下左右前后的移動，從而抓取汽車門限位器。同時，返料機(jī)構(gòu)包括返回皮帶10和返回驅(qū)動電機(jī)9，返回皮帶10的一端設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)3的末端，返回驅(qū)動電機(jī)與返回皮帶10傳動連接。另外，還設(shè)置有相機(jī)支架8，其設(shè)置于主機(jī)架2上且位于傳送機(jī)構(gòu)3傳送方向的一側(cè)，工業(yè)相機(jī)7滑動設(shè)置于相機(jī)支架8上，可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整其高度。工業(yè)相機(jī)7的一側(cè)還設(shè)置有輔助LED燈，LED燈的外側(cè)設(shè)置有聚光透鏡，聚光透鏡的入光端為多個椎體結(jié)構(gòu)。如圖3所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的篩選上料機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架1.1；三個上料板組，每個上料板組包括動料板1.4和靜料板1.5，三個上料板組由下至上依次設(shè)置于機(jī)架1.1上；下滑料板1.3，其設(shè)置于最下方上料板組的一側(cè)且其由遠(yuǎn)離最下方上料板組至靠近最下方上料板組的方向?yàn)橛筛咧恋蛢A斜設(shè)置；出料板(圖中未示出)，其設(shè)置于最上方出料板組的一側(cè)且其由靠近最上方上料板組至遠(yuǎn)離最上方上料板組的方向?yàn)橛筛咧恋蛢A斜設(shè)置；邊支撐板1.2，其設(shè)置于上料板組的兩側(cè)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌1.6和提升氣缸1.7，導(dǎo)軌1.6豎直，動料板1.4的兩端滑動設(shè)置于導(dǎo)軌1.6上，提升氣缸1.7與動料板1.4傳動連接；封板1.8，其密封設(shè)置于下滑料板1.3的一側(cè)。采用上述優(yōu)選的方案，提升氣缸1.7帶動動料板1.4上下來回移動，實(shí)現(xiàn)汽車門限位器的自動篩選和上料。為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的上料板組、下滑料板、出料板的長度尺寸與汽車門限位器的長度尺寸相一致。采用上述優(yōu)選的方案，上料板組、下滑料板、出料板與汽車門限位器的長度尺寸相一致，結(jié)構(gòu)緊湊合理，使得汽車門限位器不會發(fā)生偏移。如圖4至圖5所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的二級定位機(jī)構(gòu)包括支座11.3、限位塊11.4、定位塊11.11和定位氣缸11.10，支座11.3設(shè)置于主機(jī)架2上，限位塊11.4固定設(shè)置于支座11.3的一側(cè)且二者之間設(shè)置有連接塊11.5，定位塊11.11移動設(shè)置于支座11.3的一側(cè)且與限位塊11.4相對設(shè)置，定位氣缸11.10與定位塊11.11傳動連接。其中，還設(shè)置有安裝架，包括底板11.1、立板11.2和頂板，底板11.1設(shè)置于主機(jī)架2上，底板11.1上還設(shè)置有用于微調(diào)整底板11.1的位置的位置調(diào)整塊11.8，立板11.2設(shè)置于底板11.1上，頂板設(shè)置于立板11.2的頂部，支座11.3設(shè)置于頂板上，支座11.3的一側(cè)設(shè)置有定位導(dǎo)軌11.6，定位塊11.11滑動設(shè)置于定位導(dǎo)軌11.6上，定位導(dǎo)軌11.16的一側(cè)還設(shè)置有行程限位塊11.7，定位塊11.11上設(shè)置有浮動接頭11.9，定位氣缸11.10與浮動接頭11.9相匹配。采用上述優(yōu)選的方案，機(jī)械手6將傳送機(jī)構(gòu)3上的汽車門限位器抓取至支座11.3上，定位氣缸11.10與浮動接頭11.9連接并驅(qū)動定位塊11.11移動，使得汽車門限位器的一端頂住限位塊11.4，實(shí)現(xiàn)第二次定位。如圖6所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有電缸上料機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于二級定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)。其中，上述的電缸上料機(jī)構(gòu)包括基座12.1、固定板12.2、第一電缸12.3、第二電缸和氣爪12.4，基座12.1設(shè)置于二級定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)，固定板12.2水平設(shè)置于基座12.1上，氣爪12.4設(shè)置于第一電缸12.3上，第一電缸12.3設(shè)置于固定板上12.2用以驅(qū)動氣爪在豎直方向移動，第二電缸與第一電缸12.2連接用以驅(qū)動第一電缸12.2在固定板12.2上水平移動。采用上述優(yōu)選的方案，增加電缸上料機(jī)構(gòu)5，抓取二級定位機(jī)構(gòu)上定位完成的汽車門限位器送至下一工位。為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的還設(shè)置有防疊料毛刷4，其橫跨于傳送機(jī)構(gòu)3的上方且在豎直方向移動設(shè)置。采用上述優(yōu)選的方案，增加防疊料毛刷4，避免汽車門限位器堆疊在一起。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。