本實(shí)用新型涉及車輛制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工裝胎具。

背景技術(shù)：
隨著我國(guó)汽車制造業(yè)的發(fā)展，各種裝備被廣泛應(yīng)用，其中，在對(duì)車輛的車身進(jìn)行裝配過程中需要使用工裝胎具。近年來，對(duì)于工裝胎具在應(yīng)用過程中的操作便捷性和安全性等方面的要求越來越高，因此，提高操作便捷性和安全性成為設(shè)計(jì)目標(biāo)?，F(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用工裝胎具對(duì)沖壓件進(jìn)行夾緊和定位，進(jìn)而進(jìn)行焊裝過程中，通常需要將沖壓件人工放置于工裝胎具，在沖壓件安置在工裝胎具的適當(dāng)位置后，進(jìn)行相應(yīng)的焊接或鉚接等工作，由于車身裝配過程中，各沖壓件需要放置在待焊接的對(duì)應(yīng)位置，因此，在工裝胎具、懸掛點(diǎn)焊鉗和車身總成構(gòu)成的緊湊空間中，需要操作人員搬運(yùn)沖壓件深入此緊湊空間完成裝件操作；與此同時(shí)，需要將沖壓件放置在所需的正確位置，例如傾斜或立放的位置，這進(jìn)一步提高了操作的繁瑣性，不符合人機(jī)工程理論的操作要求，且提高了工件與設(shè)備磕碰，以及操作人員受傷的可能性。以上現(xiàn)有技術(shù)中，工裝胎具在應(yīng)用過程中的操作便捷性和安全性低等缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是提供一種工裝胎具，通過本實(shí)用新型的應(yīng)用將明顯提高工裝胎具的操作便捷性和安全性。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種工裝胎具，包括用于裝夾工件的工件安裝座，還包括基座、控制系統(tǒng)、安裝于所述基座頂部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述工件安裝座安裝于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部；隨所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述工件安裝座同步地切換于上件位置和工作位置，處于所述上件位置的所述工件安裝座位于所述工裝胎具的外邊側(cè)；隨所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，所述工件安裝座切換于初始位置和裝配位置，處于所述初始位置的所述工件安裝座朝向上部；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)皆受控地與所述控制系統(tǒng)相連?？蛇x地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述基座的固定導(dǎo)軌、移動(dòng)基板和驅(qū)動(dòng)單元，所述移動(dòng)基板能夠移動(dòng)地架設(shè)于所述固定導(dǎo)軌，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述移動(dòng)基板上，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述移動(dòng)基板驅(qū)動(dòng)相連，且受控地連接于所述控制系統(tǒng)?？蛇x地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)于所述上件位置的上件位限位板、與所述上件位限位板支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于所述移動(dòng)基板的上件位擋塊，在所述上件位置，所述上件位擋塊與所述上件位限位板相抵貼合；設(shè)于所述工作位置的工作位限位板、與所述工作位限位板支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于所述移動(dòng)基板的工作位擋塊，在所述工作位置，所述工作位擋塊與所述工作位限位板相抵貼合?？蛇x地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)于所述上件位置的、與所述控制系統(tǒng)相連的上件位夾持器，在所述上件位置，所述上件位夾持器能夠貼合壓緊所述上件位擋塊；設(shè)于所述工作位置的、與所述控制系統(tǒng)相連的工作位夾持器，在所述工作位置，所述工作位夾持器能夠貼合壓緊所述工作位擋塊。可選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述移動(dòng)基板的基軸、翻轉(zhuǎn)架和伸縮缸，所述翻轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述基軸，所述工件安裝座安裝于所述翻轉(zhuǎn)架，所述伸縮缸與所述翻轉(zhuǎn)架相連，且受控地連接于所述控制系統(tǒng)。可選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)于所述初始位置的初始位限位板、與所述初始位限位板支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于所述翻轉(zhuǎn)架的初始位擋塊，在所述初始位置，所述初始位擋塊與所述初始位限位板相抵貼合；設(shè)于所述裝配位置的裝配位限位板、與所述裝配位限位板支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于所述翻轉(zhuǎn)架的裝配位擋塊，在所述裝配位置，所述裝配位擋塊與所述裝配位限位板相抵貼合?？蛇x地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)于所述初始位置的、與所述控制系統(tǒng)相連的初始位夾持器，在所述初始位置，所述初始位夾持器能夠貼合壓緊所述初始位擋塊；設(shè)于所述裝配位置的、與所述控制系統(tǒng)相連的裝配位夾持器，在所述裝配位置，所述裝配位夾持器能夠貼合壓緊所述裝配位擋塊。可選地，處于所述初始位置的所述工件安裝座的法線與豎直方向的夾角的閾值為N，0°≤N≤30°。可選地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)、與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的齒輪、以及與所述齒輪嚙合相接的齒條，所述齒條安裝于所述移動(dòng)基板，且兩端分別朝向所述上件位置和所述工作位置?？蛇x地，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)皆與所述PLC控制器相連。在一個(gè)關(guān)于工裝胎具的實(shí)施方式中，工件被裝夾在工件安裝座上，而工件安裝座安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部，移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于基座，控制系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接控制。由此，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)定位工件安裝座和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于上件位置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)定位工件安裝座處于初始位置，則工件能夠從工裝胎具的上側(cè)方便地裝入工件安裝座，這是由于處于初始位置的工件安裝座設(shè)置為朝向上部。對(duì)于移動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作位置是指翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件安裝座，以及工件處于裝配安裝的區(qū)間，相對(duì)于而言，上件位置處位于工裝胎具的邊側(cè)，上件位置便于操作人員站立和操作，遠(yuǎn)離裝配安裝的區(qū)域。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)經(jīng)翻轉(zhuǎn)后處于裝配位置，此裝配位置能夠使工件安裝座處于傾斜或豎直等結(jié)構(gòu)姿態(tài)，使工件保持裝配安裝的實(shí)際姿態(tài)，在工件既處于移動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作位置，又處于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝配位置狀態(tài)下，則工件能夠?qū)崿F(xiàn)與對(duì)接安裝的結(jié)構(gòu)體相貼合，則通過電焊、滾焊、鉚接和二保焊等各種設(shè)備及工藝便能夠?qū)ぜM(jìn)行裝配固連。在工裝胎具完成裝配后，通過控制系統(tǒng)控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)恢復(fù)至初始位置，且控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件安裝座恢復(fù)至上件位置，則操作人員能夠在遠(yuǎn)離裝配安裝位置的上件位置進(jìn)行上 件，同時(shí)，上件操作過程中工件從上部下落至工裝安裝座即可，而無須操作工件以傾斜或豎直的實(shí)際裝配姿態(tài)進(jìn)行上件操作，這使得上件操作的難度大大降低，特別是在人工搬運(yùn)工件的工藝設(shè)置下，能夠按照人體工程的理論降低勞動(dòng)操作難度。需要說明的是，移動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作位置因設(shè)置有點(diǎn)焊機(jī)、機(jī)器人、流水線以及轉(zhuǎn)移至此的總成部件等，所以工作位置區(qū)域的空間被緊密占據(jù)，使得操作人員進(jìn)入的難度增加，易發(fā)生與各種設(shè)備的碰撞，特別是，若將工件直接通過操作人員搬運(yùn)至工作位置，則搬運(yùn)和安裝的難度大大增加，且易造成安全風(fēng)險(xiǎn)，故本實(shí)施方式提供的工作胎具通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，使得操作人員在遠(yuǎn)離工作位置的上件位置進(jìn)行工件的碼放安裝，這提高了操作安全性和便捷性。通過以上論述，本實(shí)施方式通過同時(shí)設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得操作人員能夠在安全的上件位置從上側(cè)便捷地下落碼放工件，這明顯地提高了操作便捷性和安全性。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)第一示意圖；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)第二示意圖；圖3為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)放大圖；圖1至圖3中：工件安裝座—1、基座—2、固定導(dǎo)軌—31、移動(dòng)基板—32、上件位限位板—33、上件位夾持器—34、工作位限位板—35、工作位夾持器—36、翻轉(zhuǎn)架—41、伸縮缸—42、初始位限位板—43、初始位夾持器—44、裝配位限位板—45、裝配位夾持器—46。具體實(shí)施方式本實(shí)用新型的核心是提供一種工裝胎具，通過本實(shí)用新型的應(yīng)用將明顯提高工裝胎具的操作便捷性和安全性。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù) 方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參考圖1至圖3，圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)第一示意圖；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)第二示意圖；圖3為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)放大圖。根據(jù)圖中所示，工裝胎具包括用于裝夾工件的工件安裝座1、基座2、控制系統(tǒng)、安裝于基座2頂部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝于移動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工件安裝座1安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂部。隨移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與工件安裝座1同步地切換于上件位置和工作位置，處于上件位置的工件安裝座1位于工裝胎具的外邊側(cè)；隨翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，工件安裝座1切換于初始位置和裝配位置，處于初始位置的工件安裝座1朝向上部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)皆受控地與控制系統(tǒng)相連。工裝胎具的外邊側(cè)是指遠(yuǎn)離裝配焊接的區(qū)域；初始位置狀態(tài)下，工件安裝座朝向上部，這使得工件能夠在操作人員搬運(yùn)過程中從上向下而放入工件安裝座，如此的結(jié)構(gòu)設(shè)置使得操作人員的操作便捷省力，這是相比于工件需要以實(shí)際裝配時(shí)的姿態(tài)進(jìn)行上件而言的。由此，通過控制系統(tǒng)控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在工件安裝座1處于上件位置且處于朝上的初始位置姿態(tài)下，工件能夠被便捷且安全地從上部向下裝入工件安裝座，進(jìn)而通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，使得工件移至其與總成部件相焊接裝配的工作位置，同時(shí)，工件翻轉(zhuǎn)至焊接裝配實(shí)際所需的裝配位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工件與總成部件相應(yīng)裝配位置的貼合。本實(shí)施例中工裝胎具的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得工件無需被操作人員搬運(yùn)至工作位置，且在工作位置調(diào)整工件處于裝配位置的姿態(tài)方完成工件的搬運(yùn)和裝夾操作，這便提高了搬運(yùn)和裝夾工件的操作便捷性，且使得工作人員遠(yuǎn)離了各種設(shè)備密集設(shè)置的工作位置區(qū)域，提高了工件搬運(yùn)操作的安全性。對(duì)于上述實(shí)施例中的工作胎具，本實(shí)施例中具體設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于基座2的固定導(dǎo)軌31、移動(dòng)基板32和驅(qū)動(dòng)單元，移動(dòng)基板32能夠移動(dòng)地架設(shè)于固定導(dǎo)軌31，驅(qū)動(dòng)單元與移動(dòng)基板32驅(qū)動(dòng)相連，且受控地連接于控制系統(tǒng)。而翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于移動(dòng)基板32上，由此，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)行，則移 動(dòng)基板32便被驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)而沿固定導(dǎo)軌31移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，在上件位置和工作位置之間切換。對(duì)于驅(qū)動(dòng)單元，可以具體設(shè)置其包括電機(jī)、與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的齒輪、以及與齒輪嚙合相接的齒條，齒條安裝于移動(dòng)基板32，且兩端分別朝向上件位置和工作位置。通過齒輪和齒條的嚙合傳動(dòng)，能夠精確地控制移動(dòng)的位置。而在本實(shí)施例以外，還可以通過其它結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)，例如通過氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)齒輪齒條，或通過氣缸驅(qū)動(dòng)。以車輛焊裝車間布局為例，在供電網(wǎng)絡(luò)和供氣網(wǎng)絡(luò)中，應(yīng)用氣動(dòng)元器件相對(duì)較多且安全，因此，應(yīng)用用電設(shè)備和用氣設(shè)備皆能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。進(jìn)一步地，移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)于上件位置的上件位限位板33、與上件位限位板33支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于移動(dòng)基板32的上件位擋塊，在上件位置，上件位擋塊與上件位限位板33相抵貼合；設(shè)于工作位置的工作位限位板35、與工作位限位板35支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于移動(dòng)基板32的工作位擋塊，在工作位置，工作位擋塊與工作位限位板35相抵貼合。通過上件位限位板33與上件位擋塊的貼合相抵，移動(dòng)基板32能夠被準(zhǔn)確地定位在上件位置；同樣地，通過工作位限位板35與工作位擋塊的貼合相抵，移動(dòng)基板32能夠被準(zhǔn)確地定位在工作位置。對(duì)于上件位限位板33和工作位限位板35，其二者分別設(shè)置在上件位置和工作位置的基座2或固定導(dǎo)軌31上，由此，在驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)移動(dòng)移動(dòng)基板32移動(dòng)過程中，移動(dòng)基板32在受驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上，還能夠通過上件位限位板33與上件位擋塊，以及工作位限位板35與工作位擋塊的限位相抵而準(zhǔn)確控制移動(dòng)位置。同時(shí)，上件位限位板33和工作位限位板35分別連接安裝在彈性緩沖器上，這在移動(dòng)基板32移動(dòng)至相應(yīng)位置后，上件位限位板33與上件位擋塊，工作位限位板35與工作位擋塊的相抵皆能夠通過彈性緩沖器的減震緩沖功能而降低撞擊造成的零部件松動(dòng)和損壞，這進(jìn)一步確保了使用過程中的穩(wěn)定性，提高了安全性。進(jìn)一步地，移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于上件位置的、與控制系統(tǒng)相連的上件位夾持器34，在上件位置，上件位夾持器34能夠貼合壓緊上件位擋塊；同時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于工作位置的、與控制系統(tǒng)相連的工作位夾持器36，在工作位置，工作位夾持器36能夠貼合壓緊工作位擋塊。本實(shí)施例中，在移動(dòng)基板32移動(dòng)至上件位置，通過上件位夾持器34對(duì)上件位擋塊的夾緊，使得上件 位擋塊，并連同移動(dòng)基板32共同被夾緊限定位置，如此，進(jìn)行放件等操作時(shí)，移動(dòng)基板32、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件安裝座1皆被上件位夾持器34保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的狀態(tài)；同樣地，在工作位置，移動(dòng)基板32、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件安裝座1皆通過工作位夾持器36對(duì)工作位擋塊的夾緊而保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的狀態(tài)，這在保證穩(wěn)定性和安全性的同時(shí)，還能夠提高工件裝配的尺寸精度。對(duì)于工作位夾持器36和上件位夾持器34，可以使用氣缸、液壓缸等部件的伸縮實(shí)現(xiàn)夾緊和松開的轉(zhuǎn)換。另一實(shí)施例中，工裝胎具的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于移動(dòng)基板32的基軸、翻轉(zhuǎn)架41和伸縮缸42，翻轉(zhuǎn)架41能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于基軸，工件安裝座1安裝于翻轉(zhuǎn)架41，伸縮缸42與翻轉(zhuǎn)架41相連，且受控地連接于控制系統(tǒng)。由此，控制系統(tǒng)控制伸縮缸42伸出或縮進(jìn)，通過伸縮缸42驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架41繞基軸翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)初始位置與裝配位置之間的轉(zhuǎn)換，對(duì)于初始位置，具體來說便是翻轉(zhuǎn)架41朝向上部，使得位于翻轉(zhuǎn)架41上側(cè)的工件安裝座1也處于朝向上部的狀態(tài)。處于初始位置的工件安裝座1朝向上部，這能夠使得碼放工件便捷且安全，而根據(jù)實(shí)際空間布局，可以在一定范疇內(nèi)設(shè)定，具體來說，使得處于初始位置的工件安裝座1的法線與豎直方向的夾角的閾值為N，0°≤N≤30°，對(duì)于30°的界限范疇，既能夠保證總體姿態(tài)朝向上部，也能夠適當(dāng)按需朝向操作者傾斜設(shè)置，這都屬于朝向上部的含義范疇。上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于初始位置的初始位限位板43、與初始位限位板43支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于翻轉(zhuǎn)架41的初始位擋塊，在初始位置，初始位擋塊與初始位限位板43相抵貼合；與此同時(shí)，還設(shè)有位于裝配位置的裝配位限位板45、與裝配位限位板45支撐相連的彈性緩沖器，以及安裝于翻轉(zhuǎn)架41的裝配位擋塊，在裝配位置，裝配位擋塊與裝配位限位板45相抵貼合。由此，在翻轉(zhuǎn)架41翻轉(zhuǎn)至初始位置和裝配位置時(shí)分別能夠被彈性緩沖器進(jìn)行緩沖限位，避免了翻轉(zhuǎn)架41帶動(dòng)工件安裝座1翻轉(zhuǎn)到位時(shí)，初始位擋塊與初始位限位板43撞擊碰撞，以及在裝配位置，裝配位擋塊與裝配位限位板45撞擊碰撞造成的工裝胎具穩(wěn)定性低和位置精度低的可能性。進(jìn)一步地，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有位于初始位置且與控制系統(tǒng)相連的初始位夾持器44，初始位夾持器44能夠貼合壓緊初始位擋塊；同時(shí)還設(shè)有在裝配位置的、與控制系統(tǒng)相連的裝配位夾持器46，裝配位夾持器46能夠貼合壓緊 裝配位擋塊。由此，當(dāng)翻轉(zhuǎn)架41翻轉(zhuǎn)至初始位置的狀態(tài)，通過初始位夾持器44與初始位擋塊的加緊，能夠使翻轉(zhuǎn)架41保持位置，無法自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)架41翻轉(zhuǎn)至裝配位置的狀態(tài)，通過裝配位夾持器46與裝配位擋塊的加緊，能夠使翻轉(zhuǎn)架41保持位置，進(jìn)而使工件安裝座1以及待裝配的工件都保持穩(wěn)定，如此，能夠保證裝配尺寸精度。對(duì)于上述實(shí)施例中提出的驅(qū)動(dòng)單元，可以通過設(shè)置電機(jī)、與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的齒輪、以及與齒輪嚙合相接的齒條結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，將齒條安裝于移動(dòng)基板，且設(shè)置齒條的兩端分別朝向上件位置和工作位置。上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，設(shè)置工裝胎具的控制系統(tǒng)應(yīng)用PLC控制器，將移動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與PLC控制器相連。通過PLC設(shè)定的程序工步控制工裝胎具的移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)，這提高了自動(dòng)化程度，進(jìn)一步提高了操作便捷性。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。