本實用新型涉及鋰離子電池制造技術領域，尤其涉及一種電池模塊焊接夾具。

背景技術：

隨著新能源汽車行業(yè)的發(fā)展，軟包鋰電池被廣泛使用。軟包鋰電池模塊生產(chǎn)過程主要包括：電芯測試、電芯入保護殼、模塊艙體裝配、正負極銅牌裝配、正負極激光焊接和模塊極柱裝配等工序。其中，電池模塊的正負極焊接工序焊接耗時最長，屬于生產(chǎn)過程中的瓶頸環(huán)節(jié)。

現(xiàn)有技術在進行正負極激光焊接時，是通過人工手動將待焊接的電池模塊搬運至工作臺上，并手動對電池模塊進行定位，然后通過焊接機械手對定位好的電池模塊進行焊接。然而，采用人工操作導致鋰電池制作的生產(chǎn)效率低，人力勞動成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種電池模塊夾具，以克服現(xiàn)有技術在對電池模塊進行正負極焊接時生產(chǎn)效率低的缺陷。

本實用新型提供的一種電池模塊焊接夾具，包括固定板、設置在所述固定板上的第一夾持機構和第二夾持機構；

所述第一夾持機構包括相對設置的第一夾板和第二夾板、連接在所述第一夾板外側(cè)的第一氣缸和連接在所述第二夾板外側(cè)的第二氣缸；所述第一氣缸用于驅(qū)動所述第一夾板移動，所述第二氣缸用于驅(qū)動所述第二夾板移動，以使所述第一夾板和所述第二夾板相互配合以夾緊電池模塊的兩側(cè)；

所述第二夾持機構包括相對設置的第一擺臂和第二擺臂、與所述第一擺臂連接的第三氣缸和與所述第二擺臂連接的第四氣缸；所述第三氣缸用于驅(qū)動所述第一擺臂擺動，所述第四氣缸用于驅(qū)動所述第二擺臂擺動，以使所述第一擺臂和所述第二擺臂相互配合以夾緊電池模塊的兩端。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第一夾板和所述第二夾板設置在所述固定板的下方。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述固定板的底面上設有第一導軌和第二導軌；所述第一氣缸上設有與所述第一導軌匹配的第一滑塊，所述第一滑塊可沿所述第一導軌滑動以帶動所述第一夾板移動；所述第二氣缸上設有與所述第二導軌匹配的第二滑塊，所述第二滑塊可沿所述第二導軌滑動以帶動所述第二夾板移動。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第一夾板的面向所述第二夾板的一側(cè)設有第一緩沖墊塊，所述第二夾板的面向所述第一夾板的一側(cè)設有第二緩沖墊塊。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第一緩沖墊塊和所述第二緩沖墊塊為彈性橡膠墊塊。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第一夾板和所述第二夾板的底部還設有防墜勾手。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第三氣缸和所述第四氣缸設置在所述固定板的頂面上。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第一擺臂的一端轉(zhuǎn)動連接在所述第三氣缸上，所述第一擺臂的另一端形成為夾持端；所述第二擺臂的一端轉(zhuǎn)動連接在所述第四氣缸上，所述第二擺臂的另一端形成為夾持端。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第三氣缸和所述第四氣缸通過角鐵固定在所述固定板的頂面上。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述固定板的頂面上還設有法蘭盤，所述法蘭盤用于與焊接機械手連接。

本實用新型的電池模塊焊接夾具，通過在固定板上設置第一夾持機構和第二夾持機構，第一夾持機構包括第一氣缸和第二氣缸，使第一夾板和第二夾板在第一氣缸和第二氣缸的驅(qū)動下相互配合夾緊電池模塊的兩側(cè)，第二夾持機構包括第三氣缸和第四氣缸，使第一擺臂和第二擺臂在第三氣缸和第四氣缸的驅(qū)動下相互配合夾緊電池模塊的正負極端，從而實現(xiàn)了電池模塊夾取和定位的自動化，提高了電池模塊的生產(chǎn)效率，降低了人力勞動成本。且同時在兩個方向上對電池模塊進行夾緊，提高了夾持的可靠性，提高了焊接精度，降低了產(chǎn)品的不合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一實施例提供的電池模塊焊接夾具的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例提供的電池模塊焊接夾具的正視圖；

圖3為本實用新型一實施例提供的電池模塊焊接夾具的側(cè)視圖。

附圖標記說明：

1、固定板； 21、第一夾板；

22、第二夾板； 31、第一氣缸；

32、第二氣缸； 41、第一擺臂；

42、第二擺臂； 51、第三氣缸；

52、第四氣缸； 11、第一導軌；

12、第二導軌； 13、第一滑塊；

14、第二滑塊； 211、第一緩沖墊塊；

221、第二緩沖墊塊； 23、防墜勾手；

6、角鐵； 7、法蘭盤。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1為本實用新型一實施例提供的電池模塊焊接夾具的立體結構示意圖。圖2為本實用新型一實施例提供的電池模塊焊接夾具的正視圖。圖3為本實用新型一實施例提供的電池模塊焊接夾具的側(cè)視圖。參照圖1至圖3所示，本實用新型提供一種電池模塊焊接夾具，該電池模塊焊接夾具包括：固定板1、設置在固定板1上的第一夾持機構和第二夾持機構。

其中，第一夾持機構包括：相對設置的第一夾板21和第二夾板22、連接在第一夾板21外側(cè)的第一氣缸31和連接在第二夾板22外側(cè)的第二氣缸32。第一氣缸31用于驅(qū)動第一夾板21移動，第二氣缸32用于驅(qū)動第二夾板22移動，以使第一夾板21和第二夾板22相互配合以夾緊電池模塊的兩側(cè)。第二夾持機構包括：相對設置的第一擺臂41和第二擺臂42、與第一擺臂41連接的第三氣缸51和與第二擺臂42連接的第四氣缸52。第三氣缸51用于驅(qū)動第一擺臂41擺動，第四氣缸52用于驅(qū)動第二擺臂42擺動，以使第一擺臂41和第二擺臂42相互配合以夾緊電池模塊的兩端。

可以理解為，電池模塊為方形，第一夾板21和第二夾板22夾持在電池模塊的兩側(cè)壁上，電池模塊的正負極設置在電池模塊的兩端部，第一擺臂41和第二擺臂42夾持在電池模塊的兩端部。其中，正極和負極可以分別位于電池模塊的兩個相對的端上，正極和負極也可以位于電池模塊的同一端。

上述的各個氣缸上設有氣源接頭，各氣缸通過氣源接頭與外部氣源連接，從而通過氣缸控制第一夾板21、第二夾板22、第一擺臂41、第二擺臂42移動，從而對電池模塊進行夾持和定位。

本實施例提供的電池模塊焊接夾具，通過在固定板上設置第一夾持機構和第二夾持機構，第一夾持機構包括第一氣缸和第二氣缸，使第一夾板和第二夾板在第一氣缸和第二氣缸的驅(qū)動下相互配合夾緊電池模塊的兩側(cè)，第二夾持機構包括第三氣缸和第四氣缸，使第一擺臂和第二擺臂在第三氣缸和第四氣缸的驅(qū)動下相互配合夾緊電池模塊的正負極端，從而實現(xiàn)了電池模塊夾取和定位的自動化，提高了電池模塊的生產(chǎn)效率，降低了人力勞動成本。且同時在兩個方向上對電池模塊進行夾緊，提高了夾持的可靠性，提高了焊接精度，降低了產(chǎn)品的不合格率。

具體實現(xiàn)時，可在固定板1的表面設置法蘭盤7，通過該法蘭盤7連接焊接機械手，在電池模塊定位好之后，通過焊接機械手對電池模塊的正負極進行激光焊接。需要說明的是，焊接機械手也可以直接與固定板1連接，本實用新型對焊接機械手與固定板1的連接方式并不以此為限。

在本實施例中，第一氣缸31、第二氣缸32、第一夾板21和第二夾板22均設置在固定板1的下方。固定板1的底面上設有第一導軌11和第二導軌12。第一氣缸31上設有與第一導軌11匹配的第一滑塊13，第一滑塊13可沿第一導軌11滑動以帶動第一夾板21移動。第二氣缸32上設有與第二導軌12匹配的第二滑塊14，第二滑塊14可沿第二導軌12滑動以帶動第二夾板22移動。具體地，第一氣缸31和第二氣缸32在外部氣源的作用下，第一氣缸31和第二氣缸32的活塞桿伸縮，從而帶動第一滑塊13和第二滑塊14移動，進而使第一夾板21在第一滑塊13的帶動下移動，第二夾板22在第二滑塊14的帶動下移動，當?shù)谝粖A板21和第二夾板22朝向彼此的方向移動時，可以將電池模塊的兩側(cè)夾緊。當?shù)谝粖A板21和第二夾板22朝向遠離彼此的方向移動時，可以將電池模塊松開。

第三氣缸51和第四氣缸52具體設置在固定板1的頂面上。具體地，可以通過角鐵6將第三氣缸51和第四氣缸52分別固定在固定板1頂面上。第一擺臂41的一端轉(zhuǎn)動連接在第三氣缸51上，第一擺臂41的另一端形成為夾持端。第二擺臂42的一端轉(zhuǎn)動連接在第四氣缸52上，第二擺臂42的另一端形成為夾持端。具體地，第一擺臂41通過第一轉(zhuǎn)軸連接在第三氣缸51的一端，第二擺臂42通過第二轉(zhuǎn)軸連接在第四氣缸52的一端，第三氣缸51和第四氣缸52在外部氣源的作用下，第三氣缸51和第四氣缸52的活塞桿伸縮，從而帶動第一擺臂41和第二擺臂42分別繞第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當?shù)谝粩[臂41和第二擺臂42朝向靠近彼此的方向擺動時，可以將電池模塊的兩端夾緊。當?shù)谝粩[臂41和第二擺臂42朝向遠離彼此方向擺動時，可以將電池模塊松開。

在夾持電池模塊時，通過外部氣源控制第一氣缸31、第二氣缸32、第三氣缸51和第四氣缸52同時工作，從而對電池夾具的兩側(cè)以及正負極端同時進行夾緊，提高了對電池模塊夾持的可靠性。

在上述實施例的基礎上，第一夾板21的面向第二夾板22的一側(cè)設有第一緩沖墊塊211，第二夾板22的面向第一夾板21的一側(cè)設有第二緩沖墊塊221。通過第一緩沖墊塊211和第二緩沖墊塊221對電池模塊進行保護，以適用電池模塊邊緣的變化。具體地，第一緩沖墊塊211和第二緩沖墊塊221可以由彈性橡膠材料制成。

進一步地，為了防止電池模塊從夾具中掉落下來而導致電池模塊損壞，第一夾板21和第二夾板22的底部還設置有防墜勾手23，具體地，防墜勾手23可以為兩個，其中一個防墜勾手23的一端連接在第一夾板21的外側(cè)，另一個防墜勾手23的一端連接在第二夾板22的外側(cè)，兩個防墜勾手23的另一端懸空且相對設置，以形成用于承接電池模塊的勾手。從而進一步提高了該電池模塊焊接夾具的夾持可靠性。本實用新型對防墜勾手23的具體數(shù)量不作限制。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。