本發(fā)明涉及寬厚板冷卻自動化控制技術(shù)，更具體地說，涉及一種用于水平軋機(jī)短鋼板夾尾的控制方法及軋線。

背景技術(shù)：

1、鋼鐵企業(yè)的5m厚板立輥軋機(jī)生產(chǎn)工藝現(xiàn)場布置在除鱗箱1和可逆粗軋機(jī)2之間區(qū)域，如圖1所示，水平立輥軋機(jī)3位于可逆粗軋機(jī)2的入口位置。水平立輥軋機(jī)3由一個垂直放置的交流馬達(dá)通過螺旋正齒輪和垂直萬向軸驅(qū)動，帶有安裝好軋輥的軋輥軸承座，上置齒輪箱，壓下系統(tǒng)和軋輥平衡系統(tǒng)。

2、水平立輥軋機(jī)3是中厚鋼板生產(chǎn)的重要設(shè)備，主要用于粗軋機(jī)在鋼板展寬階段和精軋階段平面形狀問題，達(dá)到了改善鋼板平面形狀，以剪切出最大成材率的中厚鋼板，減少切損，切實(shí)有效提高了鋼板成材率。在立輥?zhàn)詣涌刂浦?，有預(yù)設(shè)模式、夾尾和工作模式。其中，水平立輥軋機(jī)夾尾工作原理是粗軋機(jī)在倒數(shù)第二道次拋鋼時，水平立輥軋機(jī)根據(jù)鋼板信息計(jì)算輥縫位置設(shè)定進(jìn)行鋼板軋制。

3、為了提升軋制效率，水平立輥軋機(jī)3與可逆粗軋機(jī)2的軋制節(jié)奏相互配合，需要高度協(xié)調(diào)匹配。然而在實(shí)際生產(chǎn)中，遇到一些短鋼板在使用水平立輥軋機(jī)3的夾尾模式時，存在立輥啟動設(shè)定時序以及拋鋼速度不匹配，而導(dǎo)致立輥啟動設(shè)定到位時短鋼板卻已經(jīng)離開了水平立輥軋機(jī)3的工作區(qū)域，無法實(shí)現(xiàn)短鋼板的夾尾功能有效性，特別對消除鋼板頭尾鼓形度效果不明顯，如圖2所示。

4、根據(jù)上述存在的問題進(jìn)一步分析，主要是在夾尾模式下，水平立輥軋機(jī)3的啟動時序和反道次拋鋼速度太快設(shè)定不合理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種用于水平軋機(jī)短鋼板夾尾的控制方法及軋線，提高水平立輥軋機(jī)的夾尾動作有效性，達(dá)到了改善短鋼板的平面形狀，以剪切出最大成材率的中厚鋼板，減少切損，有效提高了鋼板成材率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明第一方面提供了一種用于水平軋機(jī)短鋼板夾尾的控制方法：

4、在除鱗箱的入口位置設(shè)置第一熱金屬檢測器；

5、在可逆粗軋機(jī)的出口位置設(shè)置第二熱金屬檢測器；

6、將水平立棍軋機(jī)的夾尾區(qū)域進(jìn)行鋼板位置跟蹤劃分；

7、根據(jù)所述水平立棍軋機(jī)的立輥plc獲取的夾尾鋼板頭部位置信息，由主干plc設(shè)置立輥工作模式，并對鋼板執(zhí)行立輥工作模式軋制。

8、較佳的，所述控制方法具體包括以下步驟：

9、s1、所述立輥plc根據(jù)鋼板信息計(jì)算立輥?zhàn)詈笤O(shè)定的輥縫；

10、s2、判斷所述可逆粗軋機(jī)的出口位置距離是否大于l3；若是，則進(jìn)入步驟s3，若否，則等待；

11、s3、判斷所述夾尾鋼板頭部位置是否小于l2，若是，則進(jìn)入步驟s4；若否，則等待；

12、s4、所述主干plc發(fā)送所述立輥plc使用立輥軋機(jī)夾尾動作命令；并判斷夾尾鋼板頭部位置是否大于l1，若否，則等待；若是，則進(jìn)入粗軋反道次拋鋼反轉(zhuǎn)速度設(shè)定減半；

13、s5、所述水平立輥軋機(jī)開始動作；

14、s6、判斷所述水平立輥軋機(jī)是否動作到目標(biāo)位置，若是，則進(jìn)入步驟s7；若否，則返回步驟s5；

15、s7、等待立輥進(jìn)鋼夾尾軋制；

16、s8、粗軋反道次拋鋼其他條件滿足，立輥進(jìn)鋼開始夾尾軋制；

17、s9、反道次拋鋼結(jié)束，鋼板夾尾動作完成；

18、s10、其他進(jìn)鋼條件滿足，立輥開始工作模式軋制；

19、s11、正道次拋鋼結(jié)束，立輥工作模式軋制完成；

20、s12、等待下一塊鋼板立輥軋制開始。

21、較佳的，所述步驟s2中，l3為所述第二熱金屬檢測器至所述可逆粗軋機(jī)的出口側(cè)導(dǎo)板之間的距離。

22、較佳的，所述步驟s3中，l2為所述第一熱金屬檢測器至所述第二熱金屬檢測器之間的距離。

23、較佳的，所述步驟s4中，l1為所述第一熱金屬檢測器至所述水平立輥軋機(jī)的牌坊中心線之間的距離。

24、本發(fā)明第二方面提供了一種用于水平軋機(jī)短鋼板夾尾的軋線，包括沿鋼板運(yùn)行方向依次設(shè)置的除鱗箱、水平立輥軋機(jī)和可逆粗軋機(jī)；

25、所述除鱗箱的入口位置設(shè)有第一熱金屬檢測器；

26、所述可逆粗軋機(jī)的出口位置設(shè)有第二熱金屬檢測器；

27、所述軋線實(shí)現(xiàn)本發(fā)明第一方面提供所述的用于水平軋機(jī)短鋼板夾尾的控制方法。

28、本發(fā)明所提供的一種用于水平軋機(jī)短鋼板夾尾的控制方法及軋線，避免現(xiàn)有技術(shù)缺陷的發(fā)生，提高水平立輥軋機(jī)夾尾動作有效性，達(dá)到了改善鋼板平面形狀，以剪切出最大成材率的中厚鋼板，減少切損，切實(shí)有效提高了鋼板成材率。同時也提升了粗軋機(jī)與水平立輥軋機(jī)的聯(lián)動性，進(jìn)一步提高軋制節(jié)奏效率?？蓱?yīng)用于同類寬厚板水平立輥軋機(jī)夾尾控制上，具有廣泛的推廣價值。

技術(shù)特征：

1.一種用于水平軋機(jī)短鋼板夾尾的控制方法，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水平軋機(jī)短鋼板夾尾的控制方法，其特征在于，所述控制方法具體包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于水平軋機(jī)短鋼板夾尾的控制方法，其特征在于：所述步驟s2中，l3為所述第二熱金屬檢測器至所述可逆粗軋機(jī)的出口側(cè)導(dǎo)板之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于水平軋機(jī)短鋼板夾尾的控制方法，其特征在于：所述步驟s3中，l2為所述第一熱金屬檢測器至所述第二熱金屬檢測器之間的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于水平軋機(jī)短鋼板夾尾的控制方法，其特征在于：所述步驟s4中，l1為所述第一熱金屬檢測器至所述水平立輥軋機(jī)的牌坊中心線之間的距離。

6.一種用于水平軋機(jī)短鋼板夾尾的軋線，包括沿鋼板運(yùn)行方向依次設(shè)置的除鱗箱、水平立輥軋機(jī)和可逆粗軋機(jī)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于水平軋機(jī)短鋼板夾尾的控制方法，在除鱗箱的入口位置設(shè)置第一熱金屬檢測器；在可逆粗軋機(jī)的出口位置設(shè)置第二熱金屬檢測器；將水平立棍軋機(jī)的夾尾區(qū)域進(jìn)行鋼板位置跟蹤劃分；根據(jù)所述水平立棍軋機(jī)的立輥PLC獲取的夾尾鋼板頭部位置信息，由主干PLC設(shè)置立輥工作模式，并對鋼板執(zhí)行立輥工作模式軋制。本發(fā)明還公開了一種用于水平軋機(jī)短鋼板夾尾的軋線。本發(fā)明提高水平立輥軋機(jī)的夾尾動作有效性，達(dá)到了改善短鋼板的平面形狀，以剪切出最大成材率的中厚鋼板，減少切損，有效提高了鋼板成材率。

技術(shù)研發(fā)人員：王紅,張棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寶山鋼鐵股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15