背景技術(shù)：

1、各種加工工具已被用于對沿著輸送機(jī)行進(jìn)的工件進(jìn)行操作。這些工具可包含例如高速鉆孔工具、水射流切割機(jī)、刀、激光束、焊接或釬焊工具、點(diǎn)膠機(jī)等。通常，加工工具可經(jīng)支撐以相對于工件移動(dòng)，例如相對于輸送機(jī)的移動(dòng)方向橫向及/或縱向移動(dòng)。

2、申請人先前已開發(fā)一種用于支撐這種加工工具的設(shè)備。所述設(shè)備由橫向支撐結(jié)構(gòu)組成，所述橫向支撐結(jié)構(gòu)跨越輸送機(jī)延伸用于引導(dǎo)輪式托架沿著輸送機(jī)移動(dòng)。第二縱向支撐結(jié)構(gòu)從橫向托架懸臂伸出以沿著輸送機(jī)的長度延伸。第二輪式托架沿著縱向支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)以承載加工工具。兩個(gè)托架的輪子呈滾子的形式，所述滾子跨坐在安裝在橫向支撐結(jié)構(gòu)及縱向支撐結(jié)構(gòu)上的軌道上。兩個(gè)托架由通過環(huán)形帶作用的遠(yuǎn)程定位的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器提供動(dòng)力，其中致動(dòng)器定位到輸送機(jī)的側(cè)。

3、盡管這個(gè)設(shè)備是對先前設(shè)計(jì)的改進(jìn)，但所述裝置確實(shí)具有缺點(diǎn)。例如，為了具有足夠強(qiáng)度及剛度，縱向支撐結(jié)構(gòu)需要由大重量構(gòu)成，因此需要大容量旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器來高速移動(dòng)托架。這種重量導(dǎo)致沿軌道及滾子的磨損，導(dǎo)致托架在軌道上松動(dòng)，因此影響輸送機(jī)上方的工具移動(dòng)的準(zhǔn)確性。

4、此外，軌道在其中心區(qū)域上方磨損更多，因?yàn)檫@是滾子行進(jìn)最多之處。必須定期調(diào)整滾輪以消除與軌道間的松弛。然而，滾輪的調(diào)整必須相對于軌道的磨損較多的中心區(qū)段或軌道的磨損較少的端部區(qū)段進(jìn)行。無論做出何種選擇，滾輪都不能對軌道的整個(gè)長度進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

5、最終需要更換軌道。這需要熟練的維護(hù)技術(shù)人員來安裝軌道，使得它們在千分之幾英寸內(nèi)彼此平行定位，且還調(diào)整托架滾子，使得它們被正確地預(yù)裝載以消除滾子與軌道之間的過大間隙，但不使?jié)L子的軸承過載。由于所需的技能及經(jīng)驗(yàn)水平，這些任務(wù)并非總是被正確執(zhí)行。

6、另外，用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的動(dòng)力單元通常遠(yuǎn)離輸送機(jī)定位，例如偏向輸送機(jī)的一側(cè)。這需要足夠長度的傳動(dòng)系來將托架連接到動(dòng)力單元。因?yàn)閯?dòng)力單元必須不斷地加速、減速、反向加速、減速、改變方向等，所以傳動(dòng)系的質(zhì)量越大，動(dòng)力單元以及傳動(dòng)系組件所需的容量就越大。

7、本技術(shù)案的公開內(nèi)容尋求解決現(xiàn)有加工工具致動(dòng)器及其相關(guān)聯(lián)的處理設(shè)備的這些限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、提供本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
以依簡化形式介紹概念的選擇，所述概念在下文的具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述。本發(fā)明內(nèi)容并不意在識(shí)別所要求標(biāo)的物的關(guān)鍵特征，也不意在用于輔助確定所要求標(biāo)的物的范圍。

2、根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于支撐及移動(dòng)加工工具的設(shè)備。所述設(shè)備包含：第一縱向支撐結(jié)構(gòu)；第二縱向支撐結(jié)構(gòu)，其包括可沿著所述第一支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)的近端部分及橫向于所述第一支撐結(jié)構(gòu)的長度懸臂伸出的遠(yuǎn)端部分；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其用于沿著所述第一支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)所述第二支撐結(jié)構(gòu)；托架，其經(jīng)配置以沿著所述第二支撐結(jié)構(gòu)跨坐在軸接到所述托架的滾子上，所述加工工具由所述托架承載；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還沿著所述第二支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)所述托架；所述第二支撐結(jié)構(gòu)界定兩個(gè)橫向[水平]隔開的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿著所述第二支撐結(jié)構(gòu)的長度延伸以用于接合所述托架滾子。

3、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述第二縱向支撐結(jié)構(gòu)包括開放式腹板底座面板結(jié)構(gòu)，所述開放式腹板底座面板結(jié)構(gòu)具有界定沿著所述底座面板結(jié)構(gòu)延伸以用于接納所述托架的縱向開口的部分。

4、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述導(dǎo)軌沿著所述縱向開口延伸，所述縱向開口沿著所述底座面板結(jié)構(gòu)延伸。

5、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中至少兩個(gè)托架滾子接合所述兩個(gè)導(dǎo)軌中的第一導(dǎo)軌，且至少一個(gè)托架滾子接合所述兩個(gè)導(dǎo)軌中的第二導(dǎo)軌。

6、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括第一裝載系統(tǒng)，所述第一裝載系統(tǒng)抵靠相應(yīng)導(dǎo)軌裝載所述托架滾子。

7、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述第一裝載系統(tǒng)抵靠相應(yīng)導(dǎo)軌彈性地裝載所述托架滾子。

8、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述第一裝載系統(tǒng)抵靠所述第二導(dǎo)軌裝載所述至少一個(gè)托架滾子。

9、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述第一裝載系統(tǒng)抵靠所述第二導(dǎo)軌彈性地裝載所述至少一個(gè)托架滾子。

10、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述底座面板結(jié)構(gòu)具有沿著所述底座面板結(jié)構(gòu)延伸的側(cè)邊緣部分；且所述第二縱向支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括側(cè)梁，所述側(cè)梁沿著所述底座面板結(jié)構(gòu)的所述側(cè)邊緣部分延伸并從所述底座面板結(jié)構(gòu)的所述側(cè)邊緣部分向上延伸。

11、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述側(cè)梁包括開放式腹板結(jié)構(gòu)。

12、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括頂部面板結(jié)構(gòu)，所述頂部面板結(jié)構(gòu)在所述底座面板結(jié)構(gòu)上方的一定高度處附接到所述側(cè)梁。

13、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述頂部面板結(jié)構(gòu)包括開放式腹板結(jié)構(gòu)。

14、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：第一動(dòng)力系統(tǒng)，其用于沿著所述第一支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)所述第二支撐結(jié)構(gòu)，所述第一動(dòng)力系統(tǒng)定位在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上方的一定高度處；及第一傳動(dòng)系，其將所述第一動(dòng)力系統(tǒng)與所述第二支撐結(jié)構(gòu)互連以將動(dòng)力從所述第一動(dòng)力系統(tǒng)傳遞到所述第二支撐結(jié)構(gòu)以使所述第二支撐結(jié)構(gòu)沿著所述第一支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)。

15、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：第二動(dòng)力系統(tǒng)，其用于沿著所述第二支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)所述托架，所述第二動(dòng)力系統(tǒng)定位在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上方的一定高度處；第二傳動(dòng)系，其將所述第二動(dòng)力系統(tǒng)與所述托架互連以將動(dòng)力從所述第二動(dòng)力系統(tǒng)傳遞到所述托架以使所述托架沿著所述第二支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)。

16、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括：第三及第四導(dǎo)軌，其以彼此隔開的平行關(guān)系沿著所述第一支撐結(jié)構(gòu)延伸；第一多個(gè)滾子，其軸接到所述第二支撐結(jié)構(gòu)的所述近端部分并與所述第三導(dǎo)軌接合；第二多個(gè)滾子，其軸接到所述第二支撐結(jié)構(gòu)的所述近端部分并與所述第四導(dǎo)軌接合；裝載系統(tǒng)，其用于抵靠所述第三導(dǎo)軌裝載所述第一多個(gè)滾子且用于抵靠所述第四導(dǎo)軌裝載所述第二多個(gè)滾子。

17、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中抵靠相應(yīng)第一及第二導(dǎo)軌彈性地裝載所述第一及第二多個(gè)滾子。

18、根據(jù)本公開的另一實(shí)施例，提供一種用于處理加工產(chǎn)品的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包含：輸送機(jī)，其用于推進(jìn)所述加工產(chǎn)品；及設(shè)備，其用于支撐加工工具并使所述加工工具相對于所述輸送機(jī)移動(dòng)，所述設(shè)備包括：第一縱向支撐結(jié)構(gòu)；第二縱向支撐結(jié)構(gòu)，其包括可沿著所述第一支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)的近端部分及橫向于所述第一支撐結(jié)構(gòu)的長度懸臂伸出的遠(yuǎn)端部分；托架，其經(jīng)配置以沿著所述第二支撐結(jié)構(gòu)跨坐在軸接到所述托架的滾子上，所述加工工具由所述托架承載；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其用于沿著所述第一支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)所述第二支撐結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還沿著所述第二支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)所述托架，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：第一動(dòng)力系統(tǒng)，其用于沿著所述第一支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)所述第二支撐結(jié)構(gòu)，所述第一動(dòng)力系統(tǒng)定位在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上方的一定高度處；及第二動(dòng)力系統(tǒng)，其用于沿著所述第二支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)所述托架，所述第二動(dòng)力系統(tǒng)定位在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上方的一定高度處。

19、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述用于支撐加工工具并使所述加工工具相對于所述輸送機(jī)移動(dòng)的設(shè)備進(jìn)一步包括第一傳動(dòng)系，所述第一傳動(dòng)系將所述第一動(dòng)力系統(tǒng)與所述第二支撐結(jié)構(gòu)互連以將動(dòng)力從所述第一動(dòng)力系統(tǒng)傳遞到所述第二支撐結(jié)構(gòu)以使所述第二支撐結(jié)構(gòu)沿著所述第一支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)。

20、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述用于支撐加工工具并使所述加工工具相對于所述輸送機(jī)移動(dòng)的設(shè)備進(jìn)一步包括第二傳動(dòng)系，所述第二傳動(dòng)系將所述第二動(dòng)力系統(tǒng)與所述托架互連以將動(dòng)力從所述第二動(dòng)力系統(tǒng)傳遞到所述托架以使所述托架沿著所述第二支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)。

21、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述第二支撐結(jié)構(gòu)界定兩個(gè)橫向[水平]隔開的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿著所述第二支撐結(jié)構(gòu)的長度延伸以用于接合所述托架滾子。

22、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述第二縱向支撐結(jié)構(gòu)包括開放式腹板構(gòu)造的底座面板結(jié)構(gòu)，所述底座面板結(jié)構(gòu)具有界定沿著所述底座面板結(jié)構(gòu)延伸以用于接納所述托架的縱向開口的部分。

23、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述導(dǎo)軌沿著所述縱向開口延伸，所述縱向開口沿著所述底座面板結(jié)構(gòu)延伸。

24、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中至少兩個(gè)托架滾子接合所述兩個(gè)橫向隔開的導(dǎo)軌中的第一導(dǎo)軌，且至少一個(gè)托架滾子接合所述兩個(gè)橫向隔開的導(dǎo)軌中的第二導(dǎo)軌。

25、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括抵靠相應(yīng)導(dǎo)軌裝載所述托架滾子的第一裝載系統(tǒng)。

26、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述第一裝載系統(tǒng)抵靠相應(yīng)導(dǎo)軌彈性地裝載所述托架滾子。

27、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述第一裝載系統(tǒng)抵靠所述第二導(dǎo)軌裝載所述至少一個(gè)托架滾子。

28、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述第一裝載系統(tǒng)抵靠所述第二導(dǎo)軌彈性地裝載所述至少一個(gè)托架滾子。

29、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述底座面板結(jié)構(gòu)具有沿著所述底座面板結(jié)構(gòu)延伸的側(cè)邊緣部分；且所述第二縱向支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括側(cè)梁，所述側(cè)梁沿著所述底座面板結(jié)構(gòu)的所述側(cè)邊緣部分延伸并從所述底座面板結(jié)構(gòu)的所述側(cè)邊緣部分向上延伸。

30、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述側(cè)梁包括開放式腹板結(jié)構(gòu)。

31、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括頂部面板結(jié)構(gòu)，所述頂部面板結(jié)構(gòu)在所述底座面板結(jié)構(gòu)上方的一定高度處附接到所述側(cè)梁。

32、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述頂部面板結(jié)構(gòu)包括開放式腹板結(jié)構(gòu)。

33、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括：第三及第四導(dǎo)軌，其以彼此隔開的平行關(guān)系沿著所述第一支撐結(jié)構(gòu)延伸；第一多個(gè)滾子，其軸接到所述第二支撐結(jié)構(gòu)的所述近端部分并與所述第三導(dǎo)軌接合；第二多個(gè)滾子，其軸接到所述第二支撐結(jié)構(gòu)的所述近端部分并與所述第四導(dǎo)軌接合；裝載系統(tǒng)，其用于抵靠所述第三導(dǎo)軌裝載所述第一多個(gè)滾子且用于抵靠所述第四導(dǎo)軌裝載所述第二多個(gè)滾子。

34、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中抵靠相應(yīng)第三及第四導(dǎo)軌彈性地裝載所述第一及第二多個(gè)滾子。

35、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括：泵，其用于向所述加工工具供應(yīng)高壓流體；外殼，其用于包封所述輸送機(jī)的一部分及所述用于支撐所述加工工具并使所述加工工具相對于所述輸送機(jī)移動(dòng)的設(shè)備，所述外殼界定用于定位所述泵的可接達(dá)隔室。

36、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述外殼包括用于接納所述泵的抽屜結(jié)構(gòu)，所述抽屜安裝在所述外殼中以被打開以接達(dá)所述泵且被關(guān)閉以與所述外殼的其余部分分離。

37、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述泵由電動(dòng)伺服電機(jī)提供動(dòng)力。

38、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)基于由所述加工工具處理的所述加工產(chǎn)品的物理特性或參數(shù)來控制所述泵的操作。

39、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述控制系統(tǒng)基于所述加工產(chǎn)品的所述物理特性或參數(shù)來調(diào)整所述泵的所述操作以調(diào)制到所述加工工具的所述流體的壓力。

40、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中當(dāng)所述加工工具未對加工產(chǎn)品進(jìn)行操作時(shí)，所述控制系統(tǒng)將所述泵轉(zhuǎn)換到待機(jī)狀態(tài)。

41、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括掃描系統(tǒng)以掃描所述輸送機(jī)上的所述加工產(chǎn)品以確定所述加工產(chǎn)品的物理特性或參數(shù)并生成與此類物理特性或參數(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)。

42、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述控制系統(tǒng)基于來自所述掃描器的所述數(shù)據(jù)調(diào)整所述泵的所述操作以調(diào)制到所述加工工具的所述流體的所述壓力。

43、根據(jù)本公開的另一實(shí)施例，一種設(shè)備包含：外殼，其用于容納加工工具，所述外殼界定與所述加工工具分離的可接達(dá)隔室；及泵系統(tǒng)，其定位在所述可接達(dá)隔室中以用于向所述加工工具供應(yīng)高壓流體。

44、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述外殼包括入口及出口，輸送機(jī)延伸穿過所述入口及所述出口以將加工產(chǎn)品載送到所述加工工具及從所述加工工具載送加工產(chǎn)品。

45、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述外殼包括用于安裝所述泵系統(tǒng)的抽屜結(jié)構(gòu)，所述抽屜安裝在所述外殼中以被打開以接達(dá)所述泵系統(tǒng)且被關(guān)閉以與所述外殼的其余部分分離。

46、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述泵系統(tǒng)包括由電動(dòng)伺服電機(jī)提供動(dòng)力的泵。

47、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)基于由所述加工工具處理的所述加工產(chǎn)品的物理特性或參數(shù)來控制所述泵的操作。

48、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述控制系統(tǒng)基于所述加工產(chǎn)品的所述物理特性或參數(shù)來調(diào)整所述泵的所述操作以調(diào)制到所述加工工具的所述流體的壓力。

49、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中當(dāng)所述加工工具未對加工產(chǎn)品進(jìn)行操作時(shí)，所述控制系統(tǒng)將所述泵轉(zhuǎn)換到待機(jī)狀態(tài)。

50、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括掃描系統(tǒng)以掃描所述輸送機(jī)上的所述加工產(chǎn)品以確定所述加工產(chǎn)品的物理特性或參數(shù)并生成與此類物理特性或參數(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)。

51、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述控制系統(tǒng)基于來自所述掃描器的所述數(shù)據(jù)調(diào)整所述泵的所述操作以調(diào)制到所述加工工具的所述流體的所述壓力。

52、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括：外殼，其用于包封所述輸送機(jī)的一部分及所述用于支撐所述加工工具并使所述加工工具相對于所述輸送機(jī)移動(dòng)的設(shè)備，所述外殼包括出口，所述輸送機(jī)延伸穿過所述出口以從所述加工工具載送加工產(chǎn)品；及安全防護(hù)組合件，其在所述出口處，所述安全防護(hù)件包括跨越所述輸送機(jī)延伸的懸掛樞轉(zhuǎn)指狀物的第一簾及在所述懸掛樞轉(zhuǎn)指狀物的第一簾下游且相鄰于所述懸掛樞轉(zhuǎn)指狀物的第一簾跨越所述輸送機(jī)延伸的懸掛樞轉(zhuǎn)指狀物的第二簾，所述懸掛指狀物的第一及第二簾在所述輸送機(jī)的行進(jìn)方向往下游的方向上協(xié)同地一起樞轉(zhuǎn)，但是防止所述懸掛指狀物的第二簾相對于所述懸掛指狀物的第一簾在所述輸送機(jī)的所述行進(jìn)方向往下游的所述方向上樞轉(zhuǎn)。

53、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述第一指狀物從第一樞轉(zhuǎn)軸線懸掛且相對于所述第一樞轉(zhuǎn)軸線界定凸輪表面，且所述第二指狀物從第二樞轉(zhuǎn)軸線懸掛且界定相對于所述第二樞轉(zhuǎn)軸線突出的突片，當(dāng)所述第二指狀物試圖在下游方向上圍繞所述第二軸線樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述突片鄰接所述凸輪表面以防止所述第二指狀物的這種樞轉(zhuǎn)。

54、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中通過作用在所述懸掛指狀物的第一及第二簾上的止動(dòng)來防止所述懸掛指狀物的第一及第二簾在上游方向上樞轉(zhuǎn)。

55、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述止動(dòng)選自包含以下的群組：所述輸送機(jī)抵鄰所述懸掛指狀物的第一及第二簾的下端；及止動(dòng)部件相對于所述輸送機(jī)的長度橫向延伸以抵鄰所述懸掛指狀物的第一及第二簾。

56、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述安全防護(hù)組合件包含蓋結(jié)構(gòu)，所述懸掛樞轉(zhuǎn)指狀物的第一及第二簾安裝在所述蓋結(jié)構(gòu)上，所述蓋樞轉(zhuǎn)地安裝在所述外殼上以使所述安全防護(hù)組合件遠(yuǎn)離及朝向所述外殼的所述出口樞轉(zhuǎn)。

57、根據(jù)本公開的另一實(shí)施例，提供一種用于外殼的安全防護(hù)組合件，所述外殼用于包封處理設(shè)備且包封用于將加工產(chǎn)品載送到所述處理設(shè)備及通過所述外殼中的出口從所述處理設(shè)備載送出去的輸送機(jī)的一部分。所述安全防護(hù)組合件包含：阻擋簾，其具有上邊緣部分，所述上邊緣部分圍繞跨越所述輸送機(jī)延伸的軸線相鄰于所述出口樞轉(zhuǎn)地懸掛，所述阻擋簾具有在所述輸送機(jī)處或附近的下邊緣部分；鄰接系統(tǒng)，其作用在所述阻擋簾的所述上邊緣部分上以允許所述阻擋簾的所述下邊緣部分在被所述輸送機(jī)上承載的所述加工產(chǎn)品推動(dòng)時(shí)在所述輸送機(jī)的行進(jìn)方向往下游的方向上樞轉(zhuǎn)以允許所述加工產(chǎn)品離開所述外殼，并防止所述阻擋簾的所述下邊緣部分通過施加在所述外殼外部的提升力相對于所述輸送機(jī)向上提升。

58、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述鄰接系統(tǒng)包括定位在所述阻擋簾上游的鄰接阻擋簾，所述鄰接阻擋簾具有圍繞跨越所述輸送機(jī)延伸的鄰接軸線懸掛的上邊緣部分，所述阻擋簾及所述鄰接阻擋簾在所述輸送機(jī)的所述行進(jìn)方向往下游的方向上協(xié)同地一起樞轉(zhuǎn)，但是防止所述阻擋簾相對于所述鄰接阻擋簾在所述輸送機(jī)的所述行進(jìn)方向往下游的所述方向上樞轉(zhuǎn)。

59、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述鄰接系統(tǒng)包括在所述鄰接阻擋簾的所述上邊緣部分處的鄰接表面及從所述阻擋簾的所述上邊緣部分突出的突片，當(dāng)所述阻擋簾試圖在所述輸送機(jī)的所述往下游行進(jìn)方向上圍繞所述軸線樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述突片鄰接所述鄰接表面以防止所述阻擋簾的這種樞轉(zhuǎn)。

60、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述阻擋簾包括跨越所述輸送機(jī)延伸的多個(gè)并排懸掛的指狀物。

61、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述鄰接阻擋簾包括跨越所述輸送機(jī)延伸的多個(gè)并排懸掛的指狀物。

62、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述鄰接阻擋簾的所述指狀物從所述鄰接阻擋簾軸線懸掛且相對于所述鄰接阻擋簾軸線界定鄰接表面，且所述阻擋簾的所述指狀物從所述阻擋簾的所述軸線懸掛且界定相對于所述阻擋簾的所述軸線突出的突片，當(dāng)所述阻擋簾的所述指狀物試圖在所述輸送機(jī)的所述往下游行進(jìn)方向上圍繞所述阻擋簾軸線樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述突片鄰接所述鄰接表面以防止所述阻擋簾指狀物的這種樞轉(zhuǎn)。

63、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中通過作用在所述阻擋簾的所述指狀物及所述鄰接阻擋簾的所述指狀物上的止動(dòng)來防止所述阻擋簾的所述指狀物及所述鄰接阻擋簾的所述指狀物在所述輸送機(jī)的往上游行進(jìn)方向上樞轉(zhuǎn)。

64、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述止動(dòng)選自包含以下的群組：所述輸送機(jī)抵鄰所述阻擋簾及所述鄰接阻擋簾的所述指狀物的下端；及止動(dòng)部件相對于所述輸送機(jī)的長度橫向延伸以壓抵所述阻擋簾及所述鄰接阻擋簾的所述指狀物。

65、根據(jù)本公開的另一實(shí)施例，一種用于處理加工產(chǎn)品的系統(tǒng)，其包括：

66、輸送機(jī)，其用于推進(jìn)所述加工產(chǎn)品；

67、設(shè)備，其用于支撐加工工具并使所述加工工具相對于所述輸送機(jī)移動(dòng)，所述設(shè)備包括：

68、第一縱向支撐結(jié)構(gòu)；

69、第二縱向支撐結(jié)構(gòu)，其包括可沿著所述第一支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)的近端部分及橫向于所述第一支撐結(jié)構(gòu)的長度懸臂伸出的遠(yuǎn)端部分；

70、托架，其經(jīng)配置以沿著所述第二支撐結(jié)構(gòu)跨坐在軸接到所述托架的滾子上，所述加工工具由所述托架承載；

71、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其用于沿著所述第一支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)所述第二支撐結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還沿著所述第二支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)所述托架，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：第一動(dòng)力系統(tǒng)，其用于沿著所述第一支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)所述第二支撐結(jié)構(gòu)，所述第一動(dòng)力系統(tǒng)定位在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上方的一定高度處；及第二動(dòng)力系統(tǒng)，其用于沿著所述第二支撐結(jié)構(gòu)移動(dòng)所述托架，所述第二動(dòng)力系統(tǒng)定位在所述第一支撐結(jié)構(gòu)上方的一定高度處；

72、泵系統(tǒng)，其用于向所述加工工具供應(yīng)高壓流體；及

73、控制系統(tǒng)，其具有電路系統(tǒng)，所述電路系統(tǒng)經(jīng)配置以基于由所述加工工具處理的加工產(chǎn)品的物理特性及參數(shù)中的至少一者來控制所述泵的操作。

74、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述控制系統(tǒng)經(jīng)配置用于基于所述加工產(chǎn)品的所述物理特性或參數(shù)中的至少一者來調(diào)整所述泵系統(tǒng)的所述操作以調(diào)制到所述加工工具的所述流體的壓力。

75、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述控制系統(tǒng)經(jīng)配置以當(dāng)所述加工工具未對加工產(chǎn)品進(jìn)行操作時(shí)將所述泵系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到待機(jī)狀態(tài)。

76、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括掃描系統(tǒng)以掃描所述輸送機(jī)上的所述加工產(chǎn)品以確定所述加工產(chǎn)品的物理特性或參數(shù)并生成與此類物理特性或參數(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)。

77、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述控制系統(tǒng)經(jīng)配置用于基于來自所述掃描器的所述數(shù)據(jù)調(diào)整所述泵系統(tǒng)的所述操作以調(diào)制到所述加工工具的所述流體的所述壓力。

78、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括用于包封所述輸送機(jī)的一部分及所述用于支撐所述加工工具并使所述加工工具相對于所述輸送機(jī)移動(dòng)的設(shè)備的外殼，所述外殼界定用于定位所述泵的可接達(dá)隔室。

79、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述外殼包括用于安裝所述泵的抽屜結(jié)構(gòu)，所述抽屜安裝在所述外殼中以被打開以接達(dá)所述泵且被關(guān)閉以與所述外殼的其余部分分離。

80、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其中所述泵系統(tǒng)包括由電動(dòng)伺服電機(jī)提供動(dòng)力的泵。

81、根據(jù)本公開的另一實(shí)施例，一種用于處理加工產(chǎn)品的方法包括：

82、在輸送機(jī)上推進(jìn)加工產(chǎn)品；

83、相對于所述輸送機(jī)移動(dòng)加工工具；

84、利用泵向所述加工工具供應(yīng)高壓流體；及

85、利用計(jì)算裝置基于由所述加工工具處理的加工產(chǎn)品的物理特性及參數(shù)中的至少一者來控制所述泵的操作。

86、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括利用計(jì)算裝置基于所述加工產(chǎn)品的所述物理特性或參數(shù)中的至少一者來調(diào)整供應(yīng)到所述加工工具的所述流體的壓力。

87、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括當(dāng)所述加工工具未對加工產(chǎn)品進(jìn)行操作時(shí)，利用計(jì)算裝置將所述泵轉(zhuǎn)換到待機(jī)狀態(tài)。

88、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括：

89、利用掃描系統(tǒng)掃描所述所輸送的加工產(chǎn)品以確定所述加工產(chǎn)品的物理特性或參數(shù)；及

90、利用計(jì)算裝置生成與此類物理特性或參數(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)。

91、在本文所描述的任何實(shí)施例中，其進(jìn)一步包括利用計(jì)算裝置基于與此類物理特性或參數(shù)相關(guān)的所述所生成的數(shù)據(jù)來調(diào)整所述泵的所述操作以調(diào)制到所述加工工具的所述流體的所述壓力。