本發(fā)明涉及egr閥,具體涉及一種egr閥裝配工裝及角度偏差調(diào)整方法。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有技術(shù)對于原材料成本要求較高、需整體采用耐磨材質(zhì),但耐磨部位僅為傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)部位,其余部位對材料要求較低;現(xiàn)有產(chǎn)品傳動(dòng)板與傳動(dòng)軸為過盈配合,需要壓裝,受力部位為傳動(dòng)軸,存在變形隱患;磁環(huán)定位孔加工要求較高,大大增加加工成本,磁環(huán)裝配對人員技能要求較高,存在一定不良概率;?現(xiàn)有產(chǎn)品傳動(dòng)軸與傳動(dòng)板裝配時(shí)要調(diào)整極性極性偏差角,采用工裝定位,角度無法精確找正,壓裝后存在變量,壓裝后需要焊接固定現(xiàn)有產(chǎn)品及結(jié)構(gòu),無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、精確調(diào)整定子、轉(zhuǎn)子極性極性偏差角度,產(chǎn)品一致性得不到有效保證。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本發(fā)明提供了一種egr閥裝配工裝及角度偏差調(diào)整方法。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
3、一種egr閥裝配工裝,包括工作臺,所述工作臺上設(shè)置工件找正單元和工件固定單元,所述工件固定單元上設(shè)置egr閥,所述egr閥具有電機(jī)單元和閥體單元,所述電機(jī)單元可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在工件固定單元上,所述工件找正單元具有第一磁性部,所述電機(jī)單元具有第二磁性部,所述第一磁性部和第二磁性部磁極相反,所述第一次磁性部通過第二磁性部帶動(dòng)電機(jī)單元在電機(jī)固定單元上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),且所述電機(jī)單元轉(zhuǎn)動(dòng)后與閥體單元連接。
4、較佳的,所述工件找正單元包括氣缸、氣缸推桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述工作臺上開設(shè)通孔,所述工件固定單元包括電機(jī)固定部和閥體固定部,所述電機(jī)單元設(shè)置在電機(jī)固定部上,所述閥體單元設(shè)置在閥體固定部上,所述第一磁性部設(shè)置在氣缸推桿上,所述氣缸推桿的一端與氣缸連接,所述氣缸推桿具有第一磁性部的一端穿過通過伸入電機(jī)固定部。
5、較佳的,所述電機(jī)單元包括電機(jī)外殼、傳動(dòng)軸和電機(jī)轉(zhuǎn)子,所述電機(jī)外殼內(nèi)形成安裝腔,所述傳動(dòng)軸和電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)置在安裝腔內(nèi),所述電機(jī)轉(zhuǎn)子套設(shè)在傳動(dòng)軸上,所述傳動(dòng)軸上設(shè)置耐磨定位組件,所述耐磨定位組件包括耐磨件和定位支撐套,所述耐磨件和定位支撐套均套設(shè)在傳動(dòng)軸上,所述耐磨件的兩側(cè)分別與傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)子相接,所述定位支撐套的兩側(cè)分別與傳動(dòng)軸和電機(jī)外殼相接。
6、較佳的,所述定位支撐套具有定位部和限位部,所述定位部上開設(shè)定位通孔,所述傳動(dòng)軸的一端通過定位通孔穿過定位支撐套與閥體單元連接,所述電機(jī)外殼上開設(shè)定位口,所述定位支撐套的定位部位于限位部下部的部分伸入定位口與電機(jī)外殼連接,所述限位部呈環(huán)形結(jié)構(gòu)設(shè)置。
7、較佳的,所述定位支撐套的定位部設(shè)置在限位部的上下兩端,所述定位部包括上定位部和下定位部,所述定位通孔貫穿上定位部、限位部和下定位部設(shè)置,且所述上定位部的外徑小于下定位部的外徑。
8、較佳的,所述定位支撐套的定位通孔的孔壁與傳動(dòng)軸之間存在間隙,所述定位支撐套的上定位部頂端朝傳動(dòng)軸方向延伸形成上接觸定位部,且所述定位支撐套的下定位部底端朝傳動(dòng)軸方向延伸形成下接觸定位部,所述上接觸定位部和下接觸定位部分別與傳動(dòng)軸的上部和下部相接。
9、一種egr閥角度偏差調(diào)整方法,包括如下步驟:
10、步驟一:固定工件,將egr閥固定在工作臺上,egr閥的電機(jī)單元和閥體單元分別安裝在工件固定單元的電機(jī)固定部和閥體固定部,并且電機(jī)單元能夠在電機(jī)固定部上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);
11、步驟二:通電找正,啟動(dòng)找正單元中的驅(qū)動(dòng)電機(jī),以及對電機(jī)單元進(jìn)行通電,電機(jī)單元中的第二磁性部通電產(chǎn)生磁力,通過氣缸帶動(dòng)伺服電機(jī)進(jìn)行磁環(huán)定位,將磁環(huán)旋轉(zhuǎn)至指定角度,發(fā)送信號進(jìn)行預(yù)焊接;
12、步驟三:焊接完成后啟動(dòng)測試系統(tǒng)進(jìn)行測試,測試合格發(fā)送信號進(jìn)行終焊接,定位桿和驅(qū)動(dòng)勾板為小間隙配合。
13、本發(fā)明的有益效果在于:通過在工作臺上設(shè)置工件固定單元和工件找正單元,工件固定單元的設(shè)置能夠?qū)gr閥在工作臺上的焊接工作進(jìn)行固定來防止找裝配和焊接過程中出現(xiàn)egr閥的偏移,提高裝配的便捷性和焊接的精準(zhǔn)性,且工件找正單元的設(shè)置能夠?qū)gr閥的電機(jī)單元和閥體單元在裝配過程中進(jìn)行裝配角度的找正,在找正的過程中,通過通電產(chǎn)生磁力從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子軸n、s極重合,氣缸帶動(dòng)推桿與轉(zhuǎn)子接觸,伺服驅(qū)動(dòng)推桿至旋轉(zhuǎn)至指定角度,該過程無需人為進(jìn)行角度的校正,提高裝配效率,和角度找正的精確程度。
1.一種egr閥裝配工裝,包括工作臺,其特征在于:所述工作臺上設(shè)置工件找正單元和工件固定單元,所述工件固定單元上設(shè)置egr閥,所述egr閥具有電機(jī)單元和閥體單元,所述電機(jī)單元可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在工件固定單元上,所述工件找正單元具有第一磁性部,所述電機(jī)單元具有第二磁性部,所述第一磁性部和第二磁性部磁極相反,所述第一次磁性部通過第二磁性部帶動(dòng)電機(jī)單元在電機(jī)固定單元上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),且所述電機(jī)單元轉(zhuǎn)動(dòng)后與閥體單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的egr閥裝配工裝,其特征在于:所述工件找正單元包括氣缸、氣缸推桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述工作臺上開設(shè)通孔,所述工件固定單元包括電機(jī)固定部和閥體固定部,所述電機(jī)單元設(shè)置在電機(jī)固定部上,所述閥體單元設(shè)置在閥體固定部上,所述第一磁性部設(shè)置在氣缸推桿上,所述氣缸推桿的一端與氣缸連接,所述氣缸推桿具有第一磁性部的一端穿過通孔伸入電機(jī)固定部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的egr閥裝配工裝,其特征在于:所述電機(jī)單元包括電機(jī)外殼、傳動(dòng)軸和電機(jī)轉(zhuǎn)子,所述電機(jī)外殼內(nèi)形成安裝腔,所述傳動(dòng)軸和電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)置在安裝腔內(nèi),所述電機(jī)轉(zhuǎn)子套設(shè)在傳動(dòng)軸上,所述傳動(dòng)軸上設(shè)置耐磨定位組件,所述耐磨定位組件包括耐磨件和定位支撐套,所述耐磨件和定位支撐套均套設(shè)在傳動(dòng)軸上,所述耐磨件的兩側(cè)分別與傳動(dòng)軸和轉(zhuǎn)子相接,所述定位支撐套的兩側(cè)分別與傳動(dòng)軸和電機(jī)外殼相接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的egr閥裝配工裝,其特征在于:所述定位支撐套具有定位部和限位部,所述定位部上開設(shè)定位通孔,所述傳動(dòng)軸的一端通過定位通孔穿過定位支撐套與閥體單元連接,所述電機(jī)外殼上開設(shè)定位口,所述定位支撐套的定位部位于限位部下部的部分伸入定位口與電機(jī)外殼連接,所述限位部呈環(huán)形結(jié)構(gòu)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的egr閥裝配工裝,其特征在于:所述定位支撐套的定位部設(shè)置在限位部的上下兩端,所述定位部包括上定位部和下定位部,所述定位通孔貫穿上定位部、限位部和下定位部設(shè)置,且所述上定位部的外徑小于下定位部的外徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的egr閥裝配工裝,其特征在于:所述定位支撐套的定位通孔的孔壁與傳動(dòng)軸之間存在間隙,所述定位支撐套的上定位部頂端朝傳動(dòng)軸方向延伸形成上接觸定位部,且所述定位支撐套的下定位部底端朝傳動(dòng)軸方向延伸形成下接觸定位部,所述上接觸定位部和下接觸定位部分別與傳動(dòng)軸的上部和下部相接。
7.一種egr閥角度偏差調(diào)整方法,其特征在于:包括如下步驟: