本發(fā)明涉及一種同時(shí)對(duì)多個(gè)齒輪進(jìn)行加工的齒輪加工裝置。

背景技術(shù)：

1、在擺線減速器等中，雖然同一規(guī)格(同一形狀)的多個(gè)齒輪被成套使用，但為了得到良好的動(dòng)力傳遞效率而要求這些齒輪能夠提高相對(duì)的齒輪精度。然而，在如此被成套使用的齒輪以單體的形式一個(gè)一個(gè)地進(jìn)行齒面的精加工的情況下，無法期待相對(duì)的齒輪精度或生產(chǎn)性的提高。專利文獻(xiàn)1公開了一種通過對(duì)多個(gè)齒輪同時(shí)進(jìn)行加工而使生產(chǎn)性提高的制造方法以及加工裝置。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開2022－60793號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、專利文獻(xiàn)1的加工裝置公開了一種對(duì)同時(shí)被加工的多個(gè)齒輪進(jìn)行保持的夾具。該夾具具備：中心軸定位銷和旋轉(zhuǎn)方向定位銷，在齒輪側(cè)設(shè)置有供這些銷嵌入的孔。在將所述齒輪裝配于所述夾具時(shí)，在所述孔與所述銷之間存在微小間隙(部件本身的制造誤差或組裝的原因而產(chǎn)生的公差等)。由此，產(chǎn)生出使相對(duì)的齒輪精度提高的課題。具體而言，在相對(duì)于對(duì)多個(gè)齒輪進(jìn)行保持的夾具而組裝各個(gè)齒輪之時(shí)會(huì)產(chǎn)生相對(duì)的旋轉(zhuǎn)方向上的偏離，如果在伴隨著該偏離的狀態(tài)下夾持齒輪來進(jìn)行加工，則有可能導(dǎo)致相對(duì)的齒輪精度降低。

2、本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種：針對(duì)同時(shí)進(jìn)行加工的同一規(guī)格(同一形狀)的齒輪能夠使相對(duì)的齒輪精度得以提高的齒輪加工裝置。

3、為了解決上述的課題，本發(fā)明的齒輪加工裝置為：對(duì)以堆疊的方式夾持的多個(gè)齒輪同時(shí)進(jìn)行加工的齒輪加工裝置，其特征在于，在所述齒輪設(shè)置有：處于該齒輪的旋轉(zhuǎn)中心部的第1定位孔、以及處于所述第1定位孔的周邊部的第2定位孔，在對(duì)所述齒輪進(jìn)行保持的夾具具備：插入于所述第1定位孔的中心軸定位機(jī)構(gòu)、以及插入于所述第2定位孔的旋轉(zhuǎn)方向定位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)方向定位機(jī)構(gòu)包括：抵接于所述第2定位孔的推力發(fā)生器，使所述推力發(fā)生器的推力的方向朝向與以所述第1定位孔為中心的假想圓上的以所述第2定位孔的中心為切點(diǎn)的切線方向?qū)嵸|(zhì)上一致的方向，而且，作用于多個(gè)齒輪每一個(gè)的推力發(fā)生器分別沿著所述旋轉(zhuǎn)方向定位機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向而排列。

4、根據(jù)上述的構(gòu)成，在將中心軸定位機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)方向定位機(jī)構(gòu)插入于多個(gè)齒輪的第1定位孔與第2定位孔之時(shí)，推力發(fā)生器一旦抵接于第2定位孔，就會(huì)受到其推力，使得齒輪分別繞中心軸定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移位，第2定位孔以旋轉(zhuǎn)方向定位機(jī)構(gòu)為基準(zhǔn)，從而能夠無晃動(dòng)地與此處緊密接觸。所以，能夠可靠地防止：堆疊到中心軸定位機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)方向定位機(jī)構(gòu)的所有齒輪的旋轉(zhuǎn)方向上的相對(duì)的位置偏離，而且還能夠同時(shí)對(duì)它們進(jìn)行加工。

5、所以，本發(fā)明的齒輪加工裝置可實(shí)現(xiàn)：在同時(shí)對(duì)多個(gè)齒輪進(jìn)行加工時(shí)能夠使相對(duì)的齒輪精度以及生產(chǎn)性得以提高的效果。

技術(shù)特征：

1.一種齒輪加工裝置，其對(duì)以堆疊的方式夾持的多個(gè)齒輪同時(shí)進(jìn)行加工，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪加工裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種齒輪加工裝置，在對(duì)多個(gè)齒輪同時(shí)進(jìn)行加工時(shí)能夠使相對(duì)的齒輪精度提高。齒輪加工裝置(10)對(duì)以堆疊方式夾持的多個(gè)齒輪(30)同時(shí)進(jìn)行加工，在齒輪設(shè)置有形成在旋轉(zhuǎn)中心部的第1定位孔(31)、和形成在第1定位孔的周邊部的第2定位孔(32)，在保持齒輪的夾具(21)具備：插入于第1定位孔的彈簧夾頭(213)、和插入于第2定位孔的旋轉(zhuǎn)方向定位機(jī)構(gòu)(215)。在旋轉(zhuǎn)方向定位機(jī)構(gòu)設(shè)置有作為推力發(fā)生器的球頭柱塞，使球頭柱塞的推力的方向朝向與以第1定位孔為中心的假想圓上的以第2定位孔的中心為切點(diǎn)的切線方向?qū)嵸|(zhì)上一致的方向。而且，作用于多個(gè)齒輪的每一個(gè)的球頭柱塞分別沿旋轉(zhuǎn)方向定位機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向排列。

技術(shù)研發(fā)人員：尾谷孝明,角野嘉彥,山本英樹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社神崎高級(jí)工機(jī)制作所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19