本技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及旋擰設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、螺紋緊固件作為機(jī)械連接中常見(jiàn)的連接件，用于連接工件。一些機(jī)械結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有多處需要使用螺紋緊固件時(shí)，人工作業(yè)效率交底且一致性差，一般采用旋擰設(shè)備。

2、工件放置于旋擰設(shè)備的下方，對(duì)齊旋擰裝置的套筒扳手與工件的螺紋結(jié)構(gòu)，套筒扳手能夠上下移動(dòng)，并相對(duì)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，完成旋緊或旋松螺紋緊固件的工作。但由于進(jìn)行作業(yè)時(shí)，套筒扳手給予工件旋轉(zhuǎn)力，導(dǎo)致在作業(yè)時(shí)，需要對(duì)工件進(jìn)行夾持，保持工件的穩(wěn)定。

3、如此，工件的搬運(yùn)以及夾持固定，還需要人工執(zhí)行，效率相對(duì)較低。

4、因此，亟需一種旋擰設(shè)備，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提出一種旋擰設(shè)備，能夠保證工件運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化以及其在作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定，提高作業(yè)效率。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、旋擰設(shè)備，用于為工件旋擰螺紋緊固件，上述工件設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)及定位孔，上述旋擰設(shè)備包括：

4、傳送組件，上述傳送組件沿第一方向運(yùn)輸上述工件；

5、攔截組件，上述攔截組件包括攔截件，上述攔截件能夠于上述第一方向攔截上述工件；

6、定位組件，上述定位組件包括定位件，上述定位件能夠插設(shè)于上述定位孔內(nèi)，上述定位孔的軸向與上述第一方向呈夾角設(shè)置；

7、旋擰組件，上述定位組件與上述旋擰組件于上述第一方向相對(duì)固定，上述旋擰組件包括套筒扳手，上述套筒扳手能夠抓取螺紋緊固件、靠近或遠(yuǎn)離上述工件的螺紋結(jié)構(gòu)，并能夠相對(duì)上述工件轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上述螺紋緊固件與上述螺紋結(jié)構(gòu)螺紋連接。

8、作為上述旋擰設(shè)備的一種優(yōu)選技術(shù)方案，上述套筒扳手設(shè)置有多個(gè)且能夠同時(shí)相對(duì)上述工件轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、作為上述旋擰設(shè)備的一種優(yōu)選技術(shù)方案，上述旋擰組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)組件，一個(gè)上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)上述傳動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)上述套筒扳手轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、作為上述旋擰設(shè)備的一種優(yōu)選技術(shù)方案，上述旋擰組件包括多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，多個(gè)上述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與多個(gè)上述套筒扳手一一對(duì)應(yīng)配置。

11、作為上述旋擰設(shè)備的一種優(yōu)選技術(shù)方案，上述套筒扳手包括連接桿、套筒接頭和彈性件，上述套筒接頭的一端形成用于抓取上述螺紋緊固件的夾持部，另一端與上述連接桿連接，上述連接桿和上述套筒接頭其中一個(gè)設(shè)置有花鍵，另一個(gè)設(shè)置有花鍵槽，上述花鍵始終滑動(dòng)插設(shè)于上述花鍵槽內(nèi)，上述彈性件使得上述套筒接頭總是具備向遠(yuǎn)離上述連接桿一側(cè)移動(dòng)的趨勢(shì)。

12、作為上述旋擰設(shè)備的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括升降組件，上述升降組件包括導(dǎo)軌和絲杠，上述導(dǎo)軌和上述絲杠平行設(shè)置，上述旋擰組件位于上述傳送組件的上方，上述旋擰組件與上述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接且與上述絲杠螺紋連接。

13、作為上述旋擰設(shè)備的一種優(yōu)選技術(shù)方案，上述升降組件還包括配重件，上述配重件與上述旋擰組件連接，使得上述旋擰組件總是具備向遠(yuǎn)離上述工件的一側(cè)移動(dòng)的趨勢(shì)。

14、作為上述旋擰設(shè)備的一種優(yōu)選技術(shù)方案，上述攔截組件還包括第一頂升機(jī)構(gòu)，上述第一頂升機(jī)構(gòu)的輸出端與上述攔截件固定。

15、作為上述旋擰設(shè)備的一種優(yōu)選技術(shù)方案，上述定位組件還包括第二頂升機(jī)構(gòu)，上述第二頂升機(jī)構(gòu)的輸出端與上述定位件固定。

16、作為上述旋擰設(shè)備的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括框架和底座，上述傳送組件與上述框架沿第二方向間隔安裝于上述底座，上述旋擰組件安裝于上述框架，且位于上述傳送組件的正上方，上述攔截組件和上述定位組件安裝于上述底座；

17、上述第二方向與上述第一方向呈夾角設(shè)置。

18、本實(shí)用新型有益效果：

19、工件于上料點(diǎn)放置于傳送組件，傳送組件沿第一方向自上料點(diǎn)向加工點(diǎn)運(yùn)輸工件。旋擰組件、攔截組件和定位組件均位于加工點(diǎn)，攔截組件的攔截件相對(duì)傳送組件包括第一位置和第二位置，處于第一位置時(shí)，攔截件位于傳送組件的一側(cè)，對(duì)工件進(jìn)行避讓，使得工件能夠繼續(xù)沿第一方向運(yùn)輸，處于第二位置時(shí)，攔截件則位于工件的運(yùn)輸軌跡上，攔截工件，使其停滯于加工位。定位組件的定位件相對(duì)傳送組件包括第三位置和第四位置，處于第三位置時(shí)，定位件位于傳送組件的一側(cè)，對(duì)工件進(jìn)行避讓，使得工件能夠繼續(xù)沿第一方向運(yùn)輸，處于第四位置時(shí)，定位件能夠插設(shè)于工件的定位孔內(nèi)，由于定位孔的軸向與第一方向呈夾角設(shè)置，因此，定位件能夠進(jìn)一步的限制工件相對(duì)旋擰組件的移動(dòng)。旋擰組件的套筒扳手則能夠抓取螺紋緊固件對(duì)工件進(jìn)行裝載螺紋緊固件或卸載螺紋緊固件。

20、在使用時(shí)，工件放置傳送組件沿第一方向運(yùn)輸，攔截組件的攔截件位于第二位置，定位組件的定位件位于第三位置，攔截件預(yù)先位于工件的運(yùn)輸軌跡上，工件沿第一方向與攔截件接觸，并滯留于原地，定位組件的定位件切換至第四位置插設(shè)于工件內(nèi)，與攔截件共同限制工件的位移，以完成工件的定位。

21、需要對(duì)工件進(jìn)行裝載螺紋緊固件的工作時(shí)，套筒扳手抓取螺紋緊固件，與工件的螺紋結(jié)構(gòu)對(duì)齊后，套筒扳手向工件所在側(cè)移動(dòng)并開始旋轉(zhuǎn)，使得螺紋緊固件與螺紋結(jié)構(gòu)螺紋連接；需要對(duì)工件進(jìn)行卸載螺紋緊固件時(shí)，套筒扳手先向工件靠近，抓取以連接于螺紋結(jié)構(gòu)上的螺紋緊固件，套筒扳手開設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)并向遠(yuǎn)離工件的一側(cè)移動(dòng)，將螺紋緊固件自工件拆除。

22、如此，傳送組件能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)化運(yùn)輸，由攔截組件和定位組件共同限制工件的移動(dòng)，使得旋擰組件對(duì)工件進(jìn)行作業(yè)時(shí)，工件保持穩(wěn)定，且旋擰組件能夠完成上緊或旋松動(dòng)作，提高作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.旋擰設(shè)備，用于為工件旋擰螺紋緊固件，所述工件設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)及定位孔，其特征在于，所述旋擰設(shè)備包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋擰設(shè)備，其特征在于，所述套筒扳手(41)設(shè)置有多個(gè)且能夠同時(shí)相對(duì)所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋擰設(shè)備，其特征在于，所述旋擰組件(40)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)和傳動(dòng)組件，一個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)通過(guò)所述傳動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述套筒扳手(41)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋擰設(shè)備，其特征在于，所述旋擰組件(40)包括多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)，多個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)與多個(gè)所述套筒扳手(41)一一對(duì)應(yīng)配置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋擰設(shè)備，其特征在于，所述套筒扳手(41)包括連接桿(411)、套筒接頭(412)和彈性件，所述套筒接頭(412)的一端形成用于抓取所述螺紋緊固件的夾持部，另一端與所述連接桿(411)連接，所述連接桿(411)和所述套筒接頭(412)其中一個(gè)設(shè)置有花鍵，另一個(gè)設(shè)置有花鍵槽，所述花鍵始終滑動(dòng)插設(shè)于所述花鍵槽內(nèi)，所述彈性件使得所述套筒接頭(412)總是具備向遠(yuǎn)離所述連接桿(411)一側(cè)移動(dòng)的趨勢(shì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋擰設(shè)備，其特征在于，還包括升降組件(50)，所述升降組件(50)包括導(dǎo)軌(51)和絲杠(52)，所述導(dǎo)軌(51)和所述絲杠(52)平行設(shè)置，所述旋擰組件(40)位于所述傳送組件(10)的上方，所述旋擰組件(40)與所述導(dǎo)軌(51)滑動(dòng)連接且與所述絲杠(52)螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋擰設(shè)備，其特征在于，所述升降組件(50)還包括配重件(53)，所述配重件(53)與所述旋擰組件(40)連接，使得所述旋擰組件(40)總是具備向遠(yuǎn)離所述工件的一側(cè)移動(dòng)的趨勢(shì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋擰設(shè)備，其特征在于，所述攔截組件(20)還包括第一頂升機(jī)構(gòu)(22)，所述第一頂升機(jī)構(gòu)(22)的輸出端與所述攔截件(21)固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋擰設(shè)備，其特征在于，所述定位組件(30)還包括第二頂升機(jī)構(gòu)(32)，所述第二頂升機(jī)構(gòu)(32)的輸出端與所述定位件(31)固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的旋擰設(shè)備，其特征在于，還包括框架(61)和底座(62)，所述傳送組件(10)與所述框架(61)沿第二方向(y)間隔安裝于所述底座(62)，所述旋擰組件(40)安裝于所述框架(61)，且位于所述傳送組件(10)的正上方，所述攔截組件(20)和所述定位組件(30)安裝于所述底座(62)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種旋擰設(shè)備，包括傳送組件、攔截組件、定位組件和旋擰組件。傳送組件沿第一方向運(yùn)輸工件；攔截組件包括攔截件，攔截件能夠于第一方向攔截工件；定位組件包括定位件，定位件能夠插設(shè)于定位孔內(nèi)，定位孔的軸向與第一方向呈夾角設(shè)置；定位組件與旋擰組件于第一方向相對(duì)固定，旋擰組件包括套筒扳手，套筒扳手能夠抓取螺紋緊固件、靠近或遠(yuǎn)離工件的螺紋結(jié)構(gòu)，并能夠相對(duì)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺紋緊固件與螺紋結(jié)構(gòu)螺紋連接。傳送組件能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)化運(yùn)輸，定位組件與攔截件共同限制工件的位移，以保證工件在作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，提高作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：夏國(guó)明,丁峰,管亮,程桂菊,楊軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴動(dòng)力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240801
技術(shù)公布日：2025/5/19