本技術(shù)方案涉及自動(dòng)化設(shè)備，特指一種剪刀式雙滾焊裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的滾焊裝置包括兩個(gè)相互獨(dú)立的滾焊輪單元，在對(duì)烤箱內(nèi)膽進(jìn)行滾焊時(shí)，兩個(gè)滾焊輪單元分別位于烤箱內(nèi)膽重疊區(qū)的內(nèi)外兩側(cè)，然后驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滾焊輪相互靠近使得兩個(gè)滾焊輪貼靠在重疊區(qū)上，再驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滾焊輪同步沿重疊區(qū)運(yùn)動(dòng)完成滾焊。

2、中國(guó)專(zhuān)利cn114147329a公開(kāi)了一種雙滾輪內(nèi)膽滾焊設(shè)備，這種滾焊設(shè)備的第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿分別帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，雙頭推動(dòng)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，這種傳動(dòng)方式由于其具有兩個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)，并且這兩個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)與雙頭推動(dòng)電機(jī)之間的距離不同，因此，無(wú)法控制第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使其端側(cè)對(duì)稱(chēng)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而便使得第一焊輪和第二焊輪夾持重疊區(qū)的效果較差，最終影響滾焊質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)方案的目的是提供一種剪刀式雙滾焊裝置，通過(guò)焊輪驅(qū)動(dòng)單元作為總動(dòng)力源，通過(guò)夾持單元驅(qū)動(dòng)焊輪單元一和焊輪單元二的夾持或者脫離，解決原有焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接流程繁瑣質(zhì)量低的問(wèn)題。

2、本技術(shù)方案的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種剪刀式雙滾焊裝置，包括：焊輪基板；夾持單元，其設(shè)置在所述焊輪基板上，包括擺臂一和擺臂二，所述擺臂一和擺臂二的中部通過(guò)設(shè)置在焊輪基板上的擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)鉸接；焊輪單元一和焊輪單元二，其分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述擺臂一和擺臂二的前端；以及焊輪驅(qū)動(dòng)單元，其用于驅(qū)動(dòng)所述擺臂一和擺臂二轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊輪單元一和焊輪單元二前端的靠近或者遠(yuǎn)離。

4、優(yōu)選的，所述焊輪驅(qū)動(dòng)單元包括：焊輪驅(qū)動(dòng)件，其通過(guò)安裝基座設(shè)置在所述焊輪基板上；焊輪活動(dòng)件，其設(shè)置在所述焊輪驅(qū)動(dòng)件的輸出端；以及擺臂三和擺臂四，其均鉸接設(shè)置在所述焊輪活動(dòng)件上，并分別與所述擺臂一和擺臂二的后端相連接；其中，所述焊輪活動(dòng)件、擺臂三、擺臂四、擺臂一和擺臂二配合形成聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)所述焊輪驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)該聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊輪單元一和焊輪單元二工作。

5、優(yōu)選的，所述焊輪驅(qū)動(dòng)單元還包括活動(dòng)件滑軌，所述焊輪活動(dòng)件通過(guò)活動(dòng)件滑軌活動(dòng)設(shè)置在焊輪基板上。

6、優(yōu)選的，所述焊輪驅(qū)動(dòng)單元還包括活動(dòng)件限位塊，該活動(dòng)件限位塊設(shè)置在所述活動(dòng)件滑軌的后端。

7、優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)圍成安裝空間，所述安裝基座和焊輪驅(qū)動(dòng)件均設(shè)置在該安裝空間內(nèi)。

8、優(yōu)選的，剪刀式雙滾焊裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述焊輪基板運(yùn)動(dòng)的升降單元，其含有：安裝基板；基板驅(qū)動(dòng)件，其設(shè)置在所述安裝基板上；焊輪絲桿，其設(shè)置在所述焊輪基板上；同步輪一和同步輪二，其分別設(shè)置在所述基板驅(qū)動(dòng)件的輸出端和焊輪絲桿一端；以及同步帶，其套設(shè)在所述同步輪一和同步輪二外。

9、優(yōu)選的，所述焊輪單元一或焊輪單元二均至少具有：焊輪基座，其通過(guò)焊輪活動(dòng)桿設(shè)置在所述擺臂一或擺臂二上；滾焊輪，其通過(guò)焊輪桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述焊輪基座上；滾焊驅(qū)動(dòng)件，其設(shè)置在所述焊輪基座上；以及小齒輪和大齒輪，其別分別設(shè)置在所述滾焊驅(qū)動(dòng)件的輸出端以及焊輪桿一端。

10、本技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

11、1、本技術(shù)方案設(shè)計(jì)的夾持單元通過(guò)相互鉸接的擺臂一和擺臂二帶動(dòng)焊輪單元一和焊輪單元二相互靠近或遠(yuǎn)離，因此只需要同時(shí)驅(qū)動(dòng)擺臂一和擺臂二的后端，即可實(shí)現(xiàn)擺臂一和擺臂二前端的同步對(duì)稱(chēng)運(yùn)動(dòng)，極大的簡(jiǎn)化了滾焊裝置的結(jié)構(gòu)，并使得焊輪單元一和焊輪單元二的同步性更高，進(jìn)而可以進(jìn)行更穩(wěn)定的夾持。

12、2、本技術(shù)方案設(shè)計(jì)的擺臂三和擺臂四分別與擺臂一和擺臂二鉸接后，焊輪活動(dòng)件做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)即可通過(guò)擺臂三和擺臂四帶動(dòng)擺臂一和擺臂二運(yùn)動(dòng)，這種聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)效率高，穩(wěn)定性高，并且通過(guò)擺臂之間的鉸接以及杠桿原理可以使用較小的力使得焊輪單元一和焊輪單元二工作。

技術(shù)特征：

1.一種剪刀式雙滾焊裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剪刀式雙滾焊裝置，其特征在于，所述焊輪驅(qū)動(dòng)單元(314)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種剪刀式雙滾焊裝置，其特征在于：所述焊輪驅(qū)動(dòng)單元(314)還包括活動(dòng)件滑軌(3145)，所述焊輪活動(dòng)件(3142)通過(guò)活動(dòng)件滑軌(3145)活動(dòng)設(shè)置在焊輪基板(328)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種剪刀式雙滾焊裝置，其特征在于：所述焊輪驅(qū)動(dòng)單元(314)還包括活動(dòng)件限位塊(3146)，該活動(dòng)件限位塊(3146)設(shè)置在所述活動(dòng)件滑軌(3145)的后端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種剪刀式雙滾焊裝置，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)圍成安裝空間，所述安裝基座(3147)和焊輪驅(qū)動(dòng)件(3141)均設(shè)置在該安裝空間內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種剪刀式雙滾焊裝置，其特征在于：還包括用于驅(qū)動(dòng)所述焊輪基板(328)運(yùn)動(dòng)的升降單元，其含有：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剪刀式雙滾焊裝置，其特征在于：所述焊輪單元一(312)或焊輪單元二(313)均至少具有：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)方案屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種剪刀式雙滾焊裝置，包括：焊輪基板；夾持單元，其設(shè)置在焊輪基板上，包括擺臂一和擺臂二，擺臂一和擺臂二的中部通過(guò)設(shè)置在焊輪基板上的擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)鉸接；焊輪單元一和焊輪單元二，其分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在擺臂一和擺臂二的前端；以及焊輪驅(qū)動(dòng)單元，其用于驅(qū)動(dòng)擺臂一和擺臂二轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊輪單元一和焊輪單元二前端的靠近或者遠(yuǎn)離；焊輪驅(qū)動(dòng)單元包括：焊輪驅(qū)動(dòng)件，其通過(guò)安裝基座設(shè)置在焊輪基板上；焊輪活動(dòng)件，其設(shè)置在焊輪驅(qū)動(dòng)件的輸出端；以及擺臂三和擺臂四，其均鉸接設(shè)置在焊輪活動(dòng)件上，并分別與擺臂一和擺臂二的后端相連接。

技術(shù)研發(fā)人員：錢(qián)勝,李培俊,歐賢新,許強(qiáng)山,胡忠懷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江安德電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240321
技術(shù)公布日：2025/4/7