本技術(shù)涉及焊接夾具，尤其涉及一種焊接機(jī)器人用防脫夾具。

背景技術(shù)：

1、在使用焊接機(jī)器人焊接電路板時(shí)，需要用到防脫夾具，防脫夾具是為保證電路板在焊接過程中不發(fā)生移位，防止焊錫焊接位置出現(xiàn)錯(cuò)漏，能夠提高焊接的效率，是焊接電路板時(shí)必不可少的固定工具。

2、在使用焊接夾具對電路板進(jìn)行夾持時(shí)，夾具只能對電路板的一個(gè)方向進(jìn)行夾持，這就導(dǎo)致當(dāng)電路板受到其他方向的外力時(shí)，可能會(huì)發(fā)生移位，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人的焊接位置發(fā)生偏移，降低了焊接的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為解決夾具只能對電路板的一個(gè)方向進(jìn)行夾持，這就導(dǎo)致當(dāng)電路板受到其他方向的外力時(shí)，可能會(huì)發(fā)生移位，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人的焊接位置發(fā)生偏移，降低了焊接的精度的問題所提出的一種焊接機(jī)器人用防脫夾具。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種焊接機(jī)器人用防脫夾具，包括底板，所述底板的底部對稱固定連接有支撐板，所述底板的頂部設(shè)置有兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板與底板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，兩個(gè)所述側(cè)板相靠近的一側(cè)均固定連接有夾具本體，所述底板的兩側(cè)設(shè)置有能夠?qū)﹄娐钒宓钠渌较蜻M(jìn)行輔助固定的輔助裝置。

3、上述部件所達(dá)到的效果為：通過設(shè)置輔助裝置，能夠?qū)﹄娐钒逅轿恢玫钠渌较蜻M(jìn)行限位，進(jìn)而有利于防止電路板受到其他方向的外力時(shí)發(fā)生移位。

4、優(yōu)選的，所述輔助裝置包括兩個(gè)l型板，兩個(gè)所述l型板的對稱設(shè)置在底板兩側(cè)的中部，所述l型板和底板之間設(shè)置有便拆組件，兩個(gè)所述l型板的內(nèi)壁分別設(shè)置有第一螺紋桿和第二螺紋桿，所述第一螺紋桿和第二螺紋桿相靠近的一端固定連接，所述第一螺紋桿和第二螺紋桿的螺紋大小相同、方向相反，所述第一螺紋桿和第二螺紋的外表面均螺紋連接有夾塊，兩個(gè)所述l型板相靠近的一側(cè)固定連接有同一個(gè)滑槽板，兩個(gè)所述夾塊的外表面均與滑槽塊的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

5、上述部件所達(dá)到的效果為：通過設(shè)置兩個(gè)夾塊，分別在第一螺紋桿和第二螺紋桿的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)第一螺紋桿和第二螺紋桿，第一螺紋桿和第二螺紋桿會(huì)分別帶動(dòng)一個(gè)夾塊在滑槽板的內(nèi)壁進(jìn)行同步滑動(dòng)，直至兩個(gè)夾塊將被兩個(gè)夾具本體固定的電路板的兩側(cè)完全抵接，則能夠?qū)﹄娐钒宓牧硗鈨蓚?cè)進(jìn)行限位，有利于防止電路板受到其他方向的外力時(shí)發(fā)生移位，進(jìn)而能夠防止機(jī)器人的焊接位置發(fā)生偏移，提高了焊接的精度。

6、優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾塊相靠近一側(cè)的頂部均設(shè)置有橡膠塊，所述橡膠塊的一側(cè)與夾塊的一側(cè)固定連接。

7、上述部件所達(dá)到的效果為：通過設(shè)置橡膠塊，能夠代替夾塊的一側(cè)與電路板的兩側(cè)抵接，能夠?qū)﹄娐钒迤鸬揭欢ǖ谋Ｗo(hù)作用。

8、優(yōu)選的，所述第一螺紋桿和第二螺紋桿相遠(yuǎn)離的一端均固定連接有操作塊，所述操作塊的外表面設(shè)置有凸起，所述第一螺紋桿和第二螺紋桿的外表面均固定連接有軸承，所述軸承的外表面與l型板的內(nèi)壁固定連接。

9、上述部件所達(dá)到的效果為：通過設(shè)置軸承，能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)第一螺紋桿和第二螺紋桿時(shí)，減小第一螺紋桿和第二螺紋桿與l型板內(nèi)壁之間的摩擦力，使得在轉(zhuǎn)動(dòng)第一螺紋桿和第二螺紋桿時(shí)更加省力，同時(shí)通過設(shè)置操作塊，轉(zhuǎn)動(dòng)操作塊能夠帶動(dòng)第一螺紋桿和第二螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)操作塊外表面設(shè)置有凸起，能夠有效增大操作塊外表面的摩擦力，在轉(zhuǎn)動(dòng)操作塊時(shí)有防滑的作用。

10、優(yōu)選的，所述便拆組件包括兩個(gè)安裝塊，兩個(gè)所述安裝塊的一側(cè)與l型板的兩側(cè)對稱固定連接，所述安裝塊的內(nèi)壁插設(shè)有螺紋銷，所述螺紋銷的外表面設(shè)置有螺母，所述螺紋銷的外表面螺紋插設(shè)在螺母的內(nèi)壁。

11、上述部件所達(dá)到的效果為：通過設(shè)置螺母，將螺母套設(shè)在螺紋銷的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)螺母，使得螺母的一側(cè)與安裝塊的一側(cè)抵接，則能夠?qū)型板和底板之間進(jìn)行固定，同時(shí)也便于對l型板進(jìn)行拆卸，進(jìn)而便于對輔助裝置進(jìn)行維護(hù)和更換。

12、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)裝置包括滑塊，所述滑塊的頂部與側(cè)板的底部固定連接，所述底板的外表面與滑塊的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

13、上述部件所達(dá)到的效果為：通過設(shè)置滑塊，滑塊能夠在底板的外表面進(jìn)行滑動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)蓚€(gè)夾具之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得夾具能夠?qū)Ω嘈吞柕碾娐钒暹M(jìn)行夾持和固定，有利于提升夾具的實(shí)用性。

14、優(yōu)選的，所述滑塊的一側(cè)固定連接有圓孔塊，所述底板的頂部均勻開設(shè)有若干個(gè)插孔，所述圓孔塊和其中一個(gè)插孔的內(nèi)壁插設(shè)有同一個(gè)插銷。

15、上述部件所達(dá)到的效果為：通過設(shè)置插銷，將插銷插入圓孔塊和對應(yīng)的插孔的內(nèi)壁，則能夠?qū)?cè)板和底板之間進(jìn)行固定。

16、優(yōu)選的，所述插銷的一端固定連接有彈性繩，所述彈性繩的一端與側(cè)板的一側(cè)固定連接。

17、上述部件所達(dá)到的效果為：通過設(shè)置彈性繩，能夠?qū)Σ邃N和側(cè)板進(jìn)行連接，有利于防止插銷輕易發(fā)生丟失。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

19、本實(shí)用新型中，通過設(shè)置兩個(gè)夾塊，第一螺紋桿和第二螺紋桿會(huì)分別帶動(dòng)一個(gè)夾塊在滑槽板的內(nèi)壁進(jìn)行同步滑動(dòng)，直至兩個(gè)夾塊將被兩個(gè)夾具本體固定的電路板的兩側(cè)完全抵接，則能夠?qū)﹄娐钒宓牧硗鈨蓚?cè)進(jìn)行限位，有利于防止電路板受到其他方向的外力時(shí)發(fā)生移位，進(jìn)而能夠防止機(jī)器人的焊接位置發(fā)生偏移，提高了焊接的精度。

技術(shù)特征：

1.一種焊接機(jī)器人用防脫夾具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部對稱固定連接有支撐板(2)，所述底板(1)的頂部設(shè)置有兩個(gè)側(cè)板(4)，兩個(gè)所述側(cè)板(4)與底板(1)之間設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置(3)，其中調(diào)節(jié)裝置(3)對側(cè)板(4)和底板(1)之間進(jìn)行固定，兩個(gè)所述側(cè)板(4)相靠近的一側(cè)均固定連接有夾具本體(5)，所述底板(1)的兩側(cè)設(shè)置有能夠?qū)﹄娐钒宓钠渌较蜻M(jìn)行輔助固定的輔助裝置(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人用防脫夾具，其特征在于：所述輔助裝置(6)包括兩個(gè)l型板(61)，兩個(gè)所述l型板(61)的對稱設(shè)置在底板(1)兩側(cè)的中部，所述l型板(61)和底板(1)之間設(shè)置有便拆組件(62)，兩個(gè)所述l型板(61)的內(nèi)壁分別設(shè)置有第一螺紋桿(63)和第二螺紋桿(64)，所述第一螺紋桿(63)和第二螺紋桿(64)相靠近的一端固定連接，所述第一螺紋桿(63)和第二螺紋桿(64)的螺紋大小相同、方向相反，所述第一螺紋桿(63)和第二螺紋的外表面均螺紋連接有夾塊(65)，兩個(gè)所述l型板(61)相靠近的一側(cè)固定連接有同一個(gè)滑槽板(66)，兩個(gè)所述夾塊(65)的外表面均與滑槽塊的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機(jī)器人用防脫夾具，其特征在于：兩個(gè)所述夾塊(65)相靠近一側(cè)的頂部均設(shè)置有橡膠塊(67)，所述橡膠塊(67)的一側(cè)與夾塊(65)的一側(cè)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機(jī)器人用防脫夾具，其特征在于：所述第一螺紋桿(63)和第二螺紋桿(64)相遠(yuǎn)離的一端均固定連接有操作塊(68)，所述操作塊(68)的外表面設(shè)置有凸起，所述第一螺紋桿(63)和第二螺紋桿(64)的外表面均固定連接有軸承(69)，所述軸承(69)的外表面與l型板(61)的內(nèi)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接機(jī)器人用防脫夾具，其特征在于：所述便拆組件(62)包括兩個(gè)安裝塊(621)，兩個(gè)所述安裝塊(621)的一側(cè)與l型板(61)的兩側(cè)對稱固定連接，所述安裝塊(621)的內(nèi)壁插設(shè)有螺紋銷(622)，所述螺紋銷(622)的外表面設(shè)置有螺母(623)，所述螺紋銷(622)的外表面螺紋插設(shè)在螺母(623)的內(nèi)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人用防脫夾具，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置(3)包括滑塊(31)，所述滑塊(31)的頂部與側(cè)板(4)的底部固定連接，所述底板(1)的外表面與滑塊(31)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種焊接機(jī)器人用防脫夾具，其特征在于：所述滑塊(31)的一側(cè)固定連接有圓孔塊(32)，所述底板(1)的頂部均勻開設(shè)有若干個(gè)插孔(33)，所述圓孔塊(32)和其中一個(gè)插孔(33)的內(nèi)壁插設(shè)有同一個(gè)插銷(34)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種焊接機(jī)器人用防脫夾具，其特征在于：所述插銷(34)的一端固定連接有彈性繩(35)，所述彈性繩(35)的一端與側(cè)板(4)的一側(cè)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種焊接機(jī)器人用防脫夾具，涉及焊接夾具技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)包括底板，所述底板的底部對稱固定連接有支撐板，所述底板的頂部設(shè)置有兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板與底板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，兩個(gè)所述側(cè)板相靠近的一側(cè)均固定連接有夾具本體，所述底板的兩側(cè)設(shè)置有能夠?qū)﹄娐钒宓钠渌较蜻M(jìn)行輔助固定的輔助裝置，本技術(shù)通過設(shè)置兩個(gè)夾塊，第一螺紋桿和第二螺紋桿會(huì)分別帶動(dòng)一個(gè)夾塊在滑槽板的內(nèi)壁進(jìn)行同步滑動(dòng)，直至兩個(gè)夾塊將被兩個(gè)夾具本體固定的電路板的兩側(cè)完全抵接，則能夠?qū)﹄娐钒宓牧硗鈨蓚?cè)進(jìn)行限位，有利于防止電路板受到其他方向的外力時(shí)發(fā)生移位，進(jìn)而能夠防止機(jī)器人的焊接位置發(fā)生偏移，提高了焊接的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：馬保弟,李寶山,石秀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州相王機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240711
技術(shù)公布日：2025/5/15