本技術(shù)涉及活塞裝配，具體為一種活塞自動裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、活塞用途廣泛，本發(fā)明中的活塞主要用于燃?xì)庾蚤]閥進(jìn)氣口的密封，活塞使用時需要將其與活塞桿進(jìn)行裝配，當(dāng)前自閉閥行業(yè)用活塞組件裝配過程中大部分采用人工手工裝配，活塞桿下端無導(dǎo)向，人工裝配是拿著活塞桿斜著一定角度通過活塞的活塞口繞圈揉進(jìn)去活塞內(nèi)部，從而實現(xiàn)對活塞組件的裝配，由于活塞自身彈性，使得對活塞桿向活塞內(nèi)套接進(jìn)行裝配時需要施加很大的力，導(dǎo)致工作人員體力快速流失，操作費(fèi)力不便，冬季橡膠材質(zhì)的活塞變硬了，裝配更費(fèi)力，使得效率大大降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種活塞自動裝配設(shè)備，該裝置實現(xiàn)了自閉閥活塞組件的自動裝配，通過本方法可以實現(xiàn)類似產(chǎn)品的裝配，節(jié)約人工，提升效率，降低生產(chǎn)成本，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種活塞自動裝配設(shè)備，包括機(jī)架、分料定位機(jī)構(gòu)、分料分張機(jī)構(gòu)和二軸裝配機(jī)構(gòu)；

3、機(jī)架：其上表面左側(cè)設(shè)有供料震動盤二，機(jī)架的上表面右側(cè)設(shè)有供料震動盤一，機(jī)架的底壁左端設(shè)有物料框，機(jī)架的頂壁貫穿設(shè)有料道，料道的下端位于物料框的上端；

4、二軸裝配機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于機(jī)架的上表面中部后端，二軸裝配機(jī)構(gòu)的夾持手爪夾持有活塞桿；

5、分料定位機(jī)構(gòu)：其與二軸裝配機(jī)構(gòu)固定連接，分料定位機(jī)構(gòu)與供料震動盤一配合安裝，分料定位機(jī)構(gòu)對活塞桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90°分料、定位；

6、分料分張機(jī)構(gòu)：其與二軸裝配機(jī)構(gòu)固定連接，分料分張機(jī)構(gòu)的活塞進(jìn)料口與供料震動盤二配合安裝，分料分張機(jī)構(gòu)對活塞進(jìn)行分料、定位和分張；

7、其中，還包括控制單元，所述控制單元設(shè)置于機(jī)架的底壁，控制單元的輸入端與外部電源電連接，控制單元的輸出端分別與供料震動盤一和供料震動盤二的輸入端電連接，該裝置實現(xiàn)了自閉閥活塞組件的自動裝配，通過本方法可以實現(xiàn)類似產(chǎn)品的裝配，節(jié)約人工，提升效率，降低生產(chǎn)成本。

8、進(jìn)一步的，所述二軸裝配機(jī)構(gòu)包括安裝支架二、二軸機(jī)械手和夾持手爪，所述安裝支架二設(shè)置于機(jī)架的上表面中部后端，安裝支架二的上端設(shè)有二軸機(jī)械手，二軸機(jī)械手的下端設(shè)有夾持手爪，二軸機(jī)械手和夾持手爪的輸入端均與控制單元的輸出端電連接，對活塞桿進(jìn)行裝配輸送。

9、進(jìn)一步的，所述分料定位機(jī)構(gòu)包括安裝支架一、擺動氣缸、定位工裝和檢測傳感器一，所述安裝支架一設(shè)置于安裝支架二的右端，安裝支架一的前端右壁設(shè)有擺動氣缸，擺動氣缸的擺動端設(shè)有定位工裝，安裝支架一的前端左側(cè)設(shè)有檢測傳感器一，檢測傳感器一與控制單元雙向電連接，定位工裝和夾持手爪的內(nèi)部均夾持有活塞桿，定位工裝與供料震動盤一配合安裝，定位工裝對活塞桿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)向和定位。

10、進(jìn)一步的，所述分料分張機(jī)構(gòu)包括安裝支架三、分料機(jī)構(gòu)、安裝支架四、分張機(jī)構(gòu)和檢測傳感器二，所述安裝支架三和安裝支架四均設(shè)置于安裝支架二的左端，安裝支架三位于安裝支架四的下端，安裝支架三的上端設(shè)有分料機(jī)構(gòu)，安裝支架四的外端設(shè)有均勻分布的分張機(jī)構(gòu)，安裝支架四的下表面設(shè)有檢測傳感器二，檢測傳感器二與控制單元雙向電連接，分料分張機(jī)構(gòu)對活塞進(jìn)行輸送拉伸并裝配。

11、進(jìn)一步的，所述分料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿氣缸和定制工裝，所述導(dǎo)桿氣缸設(shè)置于安裝支架三的上表面，導(dǎo)桿氣缸的伸縮端設(shè)有定制工裝，定制工裝的內(nèi)部放置有活塞，定制工裝的活塞進(jìn)料口與供料震動盤二配合安裝，對活塞進(jìn)行擠壓固定。

12、進(jìn)一步的，所述分張機(jī)構(gòu)包括氣缸和分張手指，所述氣缸均勻設(shè)置于安裝支架四的外端，氣缸的伸縮端均設(shè)有分張手指，分張手指與定制工裝配合安裝，對活塞進(jìn)行拉伸擴(kuò)張。

13、進(jìn)一步的，所述機(jī)架的上表面右端后側(cè)設(shè)有操作人機(jī)屏，操作人機(jī)屏與控制單元雙向電連接，便于對裝置進(jìn)行電控操作。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本活塞自動裝配設(shè)備，具有以下好處：

15、1、通過外界氣泵控制擺動氣缸的擺動端帶動定位工裝使其向上帶動活塞桿旋轉(zhuǎn)度，隨后控制單元啟動二軸機(jī)械手使其橫向移動至活塞桿的上端后并帶動夾持手爪豎向下移至指定位置，隨后控制單元啟動夾持手爪使其閉合對活塞桿的上端進(jìn)行夾持，隨后控制單元控制二軸機(jī)械手間接帶動活塞桿移動至安裝支架四的中心上端，外界氣泵使得分料機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿氣缸通過定制工裝帶動活塞豎向上移至分張手指的下端均進(jìn)入活塞的塞口內(nèi)底部并與定制工裝配合對活塞進(jìn)行頂緊，控制單元控制分張機(jī)構(gòu)將活塞的塞口進(jìn)行拉伸擴(kuò)張，隨后控制單元控制二軸機(jī)械手間接帶動活塞桿豎向下移并使其下端插入活塞的分張開口內(nèi)，從而實現(xiàn)活塞組件的裝配，該活塞自動裝配設(shè)備，實現(xiàn)了自閉閥活塞組件的自動裝配，通過本方法可以實現(xiàn)類似產(chǎn)品的裝配，節(jié)約人工，提升效率，降低生產(chǎn)成本。

16、2、通過外界氣泵控制導(dǎo)桿氣缸使其伸縮端通過定制工裝帶動活塞豎向上移至分張手指處，此時四個分張手指處于接觸狀態(tài)，導(dǎo)桿氣缸繼續(xù)帶動活塞上移，此時四個分張手指的下端均進(jìn)入活塞的塞口內(nèi)底部并與定制工裝配合對活塞進(jìn)行頂緊，防止出現(xiàn)活塞進(jìn)行不帶鉤分張時因不被頂緊而出現(xiàn)飛走現(xiàn)象，該活塞自動裝配設(shè)備，采用特別設(shè)計手指，使活塞在頂緊狀態(tài)下進(jìn)行分張，確保分張時不會飛走。

17、3、通過外界氣泵控制氣缸，氣缸的伸縮端帶動分張手指向遠(yuǎn)離活塞軸心的一端移動從而將活塞的塞口進(jìn)行拉伸擴(kuò)張，隨后控制單元啟動二軸機(jī)械手間接帶動活塞桿豎直向下移并使其下端插入活塞的分張開口內(nèi)，此過程中二軸機(jī)械手的下壓力大于氣缸的上推力從而使得活塞桿的下端帶動活塞繼續(xù)下移，使得活塞脫離分張手指并對活塞桿的下端進(jìn)行彈性收縮包裹，從而實現(xiàn)活塞組件的裝配，該活塞自動裝配設(shè)備，采用按壓方式裝配，上部按壓力大于下部頂緊里，在按壓過程中不僅完成活塞桿裝配，同時完成了分張手指的脫離。

技術(shù)特征：

1.一種活塞自動裝配設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架(1)、分料定位機(jī)構(gòu)(4)、分料分張機(jī)構(gòu)(6)和二軸裝配機(jī)構(gòu)(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述二軸裝配機(jī)構(gòu)(7)包括安裝支架二(71)、二軸機(jī)械手(72)和夾持手爪(73)，所述安裝支架二(71)設(shè)置于機(jī)架(1)的上表面中部后端，安裝支架二(71)的上端設(shè)有二軸機(jī)械手(72)，二軸機(jī)械手(72)的下端設(shè)有夾持手爪(73)，二軸機(jī)械手(72)和夾持手爪(73)的輸入端均與控制單元(2)的輸出端電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種活塞自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述分料定位機(jī)構(gòu)(4)包括安裝支架一(41)、擺動氣缸(42)、定位工裝(43)和檢測傳感器一(44)，所述安裝支架一(41)設(shè)置于安裝支架二(71)的右端，安裝支架一(41)的前端右壁設(shè)有擺動氣缸(42)，擺動氣缸(42)的擺動端設(shè)有定位工裝(43)，安裝支架一(41)的前端左側(cè)設(shè)有檢測傳感器一(44)，檢測傳感器一(44)與控制單元(2)雙向電連接，定位工裝(43)和夾持手爪(73)的內(nèi)部均夾持有活塞桿(11)，定位工裝(43)與供料震動盤一(3)配合安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種活塞自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述分料分張機(jī)構(gòu)(6)包括安裝支架三(61)、分料機(jī)構(gòu)(62)、安裝支架四(63)、分張機(jī)構(gòu)(64)和檢測傳感器二(65)，所述安裝支架三(61)和安裝支架四(63)均設(shè)置于安裝支架二(71)的左端，安裝支架三(61)位于安裝支架四(63)的下端，安裝支架三(61)的上端設(shè)有分料機(jī)構(gòu)(62)，安裝支架四(63)的外端設(shè)有均勻分布的分張機(jī)構(gòu)(64)，安裝支架四(63)的下表面設(shè)有檢測傳感器二(65)，檢測傳感器二(65)與控制單元(2)雙向電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種活塞自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述分料機(jī)構(gòu)(62)包括導(dǎo)桿氣缸(621)和定制工裝(622)，所述導(dǎo)桿氣缸(621)設(shè)置于安裝支架三(61)的上表面，導(dǎo)桿氣缸(621)的伸縮端設(shè)有定制工裝(622)，定制工裝(622)的內(nèi)部放置有活塞(12)，定制工裝(622)的活塞進(jìn)料口(13)與供料震動盤二(5)配合安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種活塞自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述分張機(jī)構(gòu)(64)包括氣缸(641)和分張手指(642)，所述氣缸(641)均勻設(shè)置于安裝支架四(63)的外端，氣缸(641)的伸縮端均設(shè)有分張手指(642)，分張手指(642)與定制工裝(622)配合安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種活塞自動裝配設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)架(1)的上表面右端后側(cè)設(shè)有操作人機(jī)屏(8)，操作人機(jī)屏(8)與控制單元(2)雙向電連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種活塞自動裝配設(shè)備，包括機(jī)架、分料定位機(jī)構(gòu)、分料分張機(jī)構(gòu)和二軸裝配機(jī)構(gòu)；機(jī)架：其上表面左側(cè)設(shè)有供料震動盤二，機(jī)架的上表面右側(cè)設(shè)有供料震動盤一，機(jī)架的底壁左端設(shè)有物料框，機(jī)架的頂壁貫穿設(shè)有料道，料道的下端位于物料框的上端；二軸裝配機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于機(jī)架的上表面中部后端，二軸裝配機(jī)構(gòu)的夾持手爪夾持有活塞桿；分料定位機(jī)構(gòu)：其與二軸裝配機(jī)構(gòu)固定連接，分料定位機(jī)構(gòu)與供料震動盤一配合安裝，分料定位機(jī)構(gòu)對活塞桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90°分料、定位；該活塞自動裝配設(shè)備，實現(xiàn)了自閉閥活塞組件的自動裝配，通過本方法可以實現(xiàn)類似產(chǎn)品的裝配，節(jié)約人工，提升效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：黃超,張真,梁寬,唐剛,李勇,劉輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川彌韌科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240715
技術(shù)公布日：2025/5/15