本申請(qǐng)屬于馬達(dá)裝配，尤其是涉及一種馬達(dá)全自動(dòng)性能機(jī)。

背景技術(shù)：

1、音圈電機(jī)主要應(yīng)用于小行程、高速、高加速運(yùn)動(dòng)，適合用于狹小的空間，最常見的是手機(jī)攝像頭中的自動(dòng)對(duì)焦功能就是完全由整個(gè)驅(qū)動(dòng)器來完成的。音圈馬達(dá)假鏡頭安裝于音圈電機(jī)上。

2、雖然現(xiàn)有技術(shù)中也有一些用于替代人工作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備，但是自動(dòng)化取放成本很容易將產(chǎn)品壓壞或損傷，而且只有一個(gè)安裝檢測(cè)工位，效率也不高，因此提出一種改進(jìn)技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為解決現(xiàn)有技術(shù)中容易將產(chǎn)品壓壞或損傷、效率低的不足，從而提供一種馬達(dá)全自動(dòng)性能機(jī)。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種馬達(dá)全自動(dòng)性能機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上面設(shè)有上下料倉(cāng)模組、上下料模組、上下料搬運(yùn)模組、假鏡頭組裝模組、性能檢測(cè)模組、檢測(cè)位上下料搬運(yùn)模組，所述假鏡頭組裝模組通過上下料搬運(yùn)模組上能夠在上下料模組和性能檢測(cè)模組之間移動(dòng)；

4、所述上下料模組包括安裝支架，所述安裝支架位于上下料倉(cāng)模組輸送方向的末端上方，安裝支架也位于性能檢測(cè)模組的上方，所述安裝支架頂端設(shè)有第一xy軸模組，所述第一xy軸模組的滑塊朝下設(shè)置，其滑塊上設(shè)有第一絲杠模組，所述第一絲杠模組的滑塊上設(shè)有氣動(dòng)滑臺(tái)，所述氣動(dòng)滑臺(tái)的滑塊上設(shè)有夾取上下料倉(cāng)模組上產(chǎn)品的氣動(dòng)夾爪；所述氣動(dòng)夾爪將產(chǎn)品夾取后放置到性能檢測(cè)模組上檢測(cè)，檢測(cè)后的產(chǎn)品通過檢測(cè)位上下料搬運(yùn)模組完成產(chǎn)品下料搬運(yùn)。

5、進(jìn)一步的，所述上下料倉(cāng)模組包括機(jī)臺(tái)上面設(shè)有的若干個(gè)第二絲杠模組，這里優(yōu)選為三個(gè)并排設(shè)置的位于安裝支架之間的第二絲杠模組，所述第二絲杠模組滑塊上面設(shè)有電動(dòng)升降平臺(tái)，每一個(gè)第二絲杠模組正上方都設(shè)有收料盤位和上料盤位，所述第二絲杠模組靠近上下料模組的一端分別設(shè)有原料盤料倉(cāng)、ng品料倉(cāng)、ok品料倉(cāng)，所述電動(dòng)升降平臺(tái)能夠移動(dòng)到相應(yīng)的原料盤料倉(cāng)、ng品料倉(cāng)、ok品料倉(cāng)下面處，所述氣動(dòng)夾爪能夠?qū)⒃媳P料倉(cāng)、ng品料倉(cāng)、ok品料倉(cāng)上的產(chǎn)品取出或放入。

6、進(jìn)一步的，所述上下料搬運(yùn)模組包括位于機(jī)臺(tái)上的兩組第三絲杠模組、夾緊氣缸，所述第三絲杠模組的滑塊上均設(shè)有放置氣動(dòng)夾爪夾取產(chǎn)品的上料載具，上料載具通過夾緊氣缸固定在第三絲杠模組上。

7、進(jìn)一步的，所述假鏡頭組裝模組包括位于機(jī)臺(tái)上的機(jī)架，所述位于上下料搬運(yùn)模組兩側(cè)，所述機(jī)架上面設(shè)有第一雙動(dòng)子直線電機(jī)模組，所述第一雙動(dòng)子直線電機(jī)模組的滑塊上均設(shè)有zr軸旋轉(zhuǎn)吸附電缸和上視覺機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有與上視覺機(jī)構(gòu)相應(yīng)的下視覺機(jī)構(gòu)和掃碼機(jī)構(gòu)。

8、進(jìn)一步的，所述性能檢測(cè)模組設(shè)有兩組，分別位于假鏡頭組裝模組兩側(cè)，包括安裝在機(jī)架上的底板和位于底板一側(cè)的準(zhǔn)直儀，所述底板上面均設(shè)有五軸直動(dòng)平臺(tái)，所述五軸直動(dòng)平臺(tái)上面設(shè)有三從動(dòng)壓頭、氣動(dòng)壓頭、彈性探針、產(chǎn)品定位塊，所述氣動(dòng)壓頭朝向準(zhǔn)直儀設(shè)置，準(zhǔn)直儀的激光頭正對(duì)五軸直動(dòng)平臺(tái)上面。

9、進(jìn)一步的，檢測(cè)位上下料搬運(yùn)模組包括安裝在機(jī)臺(tái)上的第二雙動(dòng)子直線電機(jī)模組，所述第二雙動(dòng)子直線電機(jī)模組的滑塊上均設(shè)有第二xy軸模具，所述第二xy軸模具滑塊設(shè)有兩組同步帶調(diào)節(jié)組件，所述同步帶調(diào)節(jié)組件一端移動(dòng)外設(shè)有兩個(gè)產(chǎn)品吸嘴，兩個(gè)產(chǎn)品吸嘴分別為下料吸嘴和上料吸嘴，所述同步帶調(diào)節(jié)組件與第二xy軸模具滑塊之間設(shè)有x軸方向的電動(dòng)滑臺(tái)。

10、本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1、采用懸掛氣動(dòng)夾爪將產(chǎn)品從上下料倉(cāng)模組搬運(yùn)到性能檢測(cè)模組，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品搬運(yùn)，并且可實(shí)現(xiàn)ok/ng產(chǎn)品的分揀擺盤作業(yè)；

12、2、產(chǎn)品采用夾取方式取放，zr軸旋轉(zhuǎn)吸附電缸帶有上視覺機(jī)構(gòu)，用作上料前的擺放定位引導(dǎo)，有視覺引導(dǎo)功能，可對(duì)上料前產(chǎn)品做組裝前定位校準(zhǔn)位置，以降低產(chǎn)品刮傷風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種馬達(dá)全自動(dòng)性能機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)上面設(shè)有上下料倉(cāng)模組、上下料模組、上下料搬運(yùn)模組、假鏡頭組裝模組、性能檢測(cè)模組、檢測(cè)位上下料搬運(yùn)模組，所述假鏡頭組裝模組通過上下料搬運(yùn)模組上能夠在上下料模組和性能檢測(cè)模組之間移動(dòng)；所述上下料模組包括安裝支架，所述安裝支架位于上下料倉(cāng)模組輸送方向的末端上方，所述安裝支架頂端設(shè)有第一xy軸模組，所述第一xy軸模組的滑塊上設(shè)有第一絲杠模組，所述第一絲杠模組的滑塊上設(shè)有氣動(dòng)滑臺(tái)，所述氣動(dòng)滑臺(tái)的滑塊上設(shè)有夾取上下料倉(cāng)模組上產(chǎn)品的氣動(dòng)夾爪；所述氣動(dòng)夾爪將產(chǎn)品夾取后放置到性能檢測(cè)模組上檢測(cè)，檢測(cè)后的產(chǎn)品通過檢測(cè)位上下料搬運(yùn)模組完成產(chǎn)品下料搬運(yùn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬達(dá)全自動(dòng)性能機(jī)，其特征在于：所述上下料倉(cāng)模組包括機(jī)臺(tái)上面設(shè)有的若干個(gè)第二絲杠模組，所述第二絲杠模組滑塊上設(shè)有電動(dòng)升降平臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上且位于第二絲杠模組正上方設(shè)有收料盤位和上料盤位，所述第二絲杠模組靠近上下料模組的一端分別設(shè)有原料盤料倉(cāng)、ng品料倉(cāng)、ok品料倉(cāng)，所述電動(dòng)升降平臺(tái)能夠移動(dòng)到相應(yīng)的原料盤料倉(cāng)、ng品料倉(cāng)、ok品料倉(cāng)下面處，所述氣動(dòng)夾爪能夠?qū)⒃媳P料倉(cāng)、ng品料倉(cāng)、ok品料倉(cāng)上的產(chǎn)品取出或放入。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬達(dá)全自動(dòng)性能機(jī)，其特征在于：所述上下料搬運(yùn)模組包括位于機(jī)臺(tái)上的兩組絲杠模組、夾緊氣缸，所述絲杠模組的滑塊上均設(shè)有放置氣動(dòng)夾爪夾取產(chǎn)品的上料載具，上料載具通過夾緊氣缸固定在絲杠模組上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬達(dá)全自動(dòng)性能機(jī)，其特征在于：所述假鏡頭組裝模組包括位于上下料搬運(yùn)模組上方的第一雙動(dòng)子直線電機(jī)模組，所述第一雙動(dòng)子直線電機(jī)模組的滑塊上均設(shè)有zr軸旋轉(zhuǎn)吸附電缸和上視覺機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有與上視覺機(jī)構(gòu)相應(yīng)的下視覺機(jī)構(gòu)和掃碼機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬達(dá)全自動(dòng)性能機(jī)，其特征在于：所述性能檢測(cè)模組設(shè)有兩組，分別位于假鏡頭組裝模組兩側(cè)，包括安裝在機(jī)架上的底板和位于底板一側(cè)的準(zhǔn)直儀，所述底板上面均設(shè)有五軸直動(dòng)平臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種馬達(dá)全自動(dòng)性能機(jī)，其特征在于：檢測(cè)位上下料搬運(yùn)模組包括安裝在機(jī)臺(tái)上的第二雙動(dòng)子直線電機(jī)模組，所述第二雙動(dòng)子直線電機(jī)模組的滑塊上均設(shè)有第二xy軸模具，所述第二xy軸模具滑塊設(shè)有同步帶調(diào)節(jié)組件，所述同步帶調(diào)節(jié)組件一端移動(dòng)外設(shè)有產(chǎn)品吸嘴。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種馬達(dá)全自動(dòng)性能機(jī)，其特征在于：所述同步帶調(diào)節(jié)組件與第二xy軸模具滑塊之間設(shè)有x軸方向的電動(dòng)滑臺(tái)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種馬達(dá)全自動(dòng)性能機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上面設(shè)有上下料倉(cāng)模組、上下料模組、上下料搬運(yùn)模組、假鏡頭組裝模組、性能檢測(cè)模組、檢測(cè)位上下料搬運(yùn)模組，所述假鏡頭組裝模組通過上下料搬運(yùn)模組上能夠在上下料模組和性能檢測(cè)模組之間移動(dòng)；優(yōu)點(diǎn)：上料前的擺放定位引導(dǎo)，有視覺引導(dǎo)功能，可對(duì)上料前產(chǎn)品做組裝前定位校準(zhǔn)位置，以降低產(chǎn)品刮傷風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：彭建軍,吳凌煌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山瑞弘測(cè)控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240718
技術(shù)公布日：2025/5/15