本技術(shù)涉及自動(dòng)裝卡子領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)裝卡子機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、汽車(chē)儀表板通過(guò)自身的多個(gè)卡子來(lái)與中控臺(tái)上的卡槽相配合以完成二者的連接，儀表板在完成各個(gè)點(diǎn)位卡子安裝后，裝車(chē)前，必須檢查本體上的卡子是否錯(cuò)漏裝，防止客戶(hù)使用本產(chǎn)品時(shí)，因固定強(qiáng)度不夠?qū)е庐a(chǎn)品功能失效。

2、如公開(kāi)號(hào)為cn219633076u的專(zhuān)利，具體公開(kāi)了一種卡子自動(dòng)安裝裝置，通過(guò)送料裝置中的振動(dòng)盤(pán)和送料軌道實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，并同步連同取料裝置的取料抓手進(jìn)行自動(dòng)抓取卡子以及按住卡子，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，并且降低錯(cuò)漏裝風(fēng)險(xiǎn)。

3、上述專(zhuān)利在對(duì)卡子進(jìn)行自動(dòng)安裝時(shí)，取料裝置一次只能夠抓取一個(gè)卡子進(jìn)行安裝，從而使其耗時(shí)較長(zhǎng)，裝配效率較低，并且?jiàn)A起卡子的取料裝置在移動(dòng)過(guò)程中，若碰到障礙物，容易導(dǎo)致卡子掉落的情況。

4、需要說(shuō)明的是，本背景技術(shù)部分中公開(kāi)的以上信息僅用于理解本申請(qǐng)構(gòu)思的背景技術(shù)，并且因此，它可以包含不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本申請(qǐng)所要解決的問(wèn)題是：提供一種自動(dòng)裝卡子機(jī)器人，解決上述專(zhuān)利對(duì)卡子進(jìn)行自動(dòng)安裝時(shí)，取料裝置一次只能夠抓取一個(gè)卡子進(jìn)行安裝，從而使其耗時(shí)較長(zhǎng)，裝配效率較低，并且?jiàn)A起卡子的取料裝置在移動(dòng)過(guò)程中，若碰到障礙物，容易導(dǎo)致卡子掉落的情況。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)裝卡子機(jī)器人。主要包括：機(jī)械臂；抓取組件，該抓取組件包括固定安裝在所述機(jī)械臂一端的第一u形板，所述第一u形板的兩側(cè)均固定安裝有手指氣缸，所述第一u形板用于將手指氣缸與機(jī)械臂之間進(jìn)行連接，所述手指氣缸用于夾起卡子，以在所述機(jī)械臂的配合下對(duì)卡子進(jìn)行自動(dòng)安裝；防撞組件，該防撞組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述抓取組件上的兩個(gè)第二u形板，所述第二u形板的內(nèi)壁固定安裝有多列第一彈簧，所述第二u形板用于提高防撞面積，所述第一彈簧用于緩沖撞擊力。

3、進(jìn)一步的，所述抓取組件還包括固定安裝在所述手指氣缸夾爪上的連接爪，且所述防撞組件設(shè)置在所述連接爪上。

4、進(jìn)一步的，兩個(gè)所述連接爪的一側(cè)均設(shè)置有第三u形板，且所述第三u形板與所述連接爪一側(cè)的u形凹槽相卡接，所述第三u形板的一側(cè)固定安裝有橡膠墊。

5、進(jìn)一步的，所述連接爪與所述第三u形板的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有螺孔，所述第三u形板與所述連接爪之間通過(guò)所述螺孔加以螺釘鎖緊固定。

6、進(jìn)一步的，所述防撞組件還包括設(shè)置在所述連接爪外側(cè)的第四u形板，且所述第一彈簧的另一端與所述第四u形板之間固定連接，所述第四u形板內(nèi)壁的兩側(cè)均固定安裝有方形板，所述連接爪兩側(cè)的矩形槽內(nèi)均設(shè)置有連接桿，且所述連接桿固定安裝在所述連接爪上，所述方形板套設(shè)在所述連接桿的外側(cè)，所述連接桿的外側(cè)壁設(shè)置有第二彈簧，且所述第二彈簧位于所述方形板與所述連接爪的中間。

7、進(jìn)一步的，多列所述第一彈簧呈u形排列，并固定安裝在所述第二u形板內(nèi)側(cè)的三壁上。

8、本申請(qǐng)的有益效果是：

9、1、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)裝卡子機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置的第一u形板、手指氣缸、連接爪、第三u形板、橡膠墊、螺孔與螺釘，實(shí)現(xiàn)一次性穩(wěn)定抓取多個(gè)卡子進(jìn)行自動(dòng)安裝，從而能夠減少抓取組件的來(lái)回次數(shù)與安裝時(shí)的耗時(shí)較長(zhǎng)，進(jìn)而能夠提高裝配效率。

10、2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)裝卡子機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置的第二u形板、第一彈簧、第四u形板、連接桿、第二彈簧與方形板，實(shí)現(xiàn)抓取組件在碰到障礙物時(shí)，能夠減弱碰撞對(duì)抓取組件的影響，避免夾持的卡子出現(xiàn)掉落情況。

11、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本申請(qǐng)還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)裝卡子機(jī)器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝卡子機(jī)器人，其特征在于：所述抓取組件(2)還包括固定安裝在所述手指氣缸(202)夾爪上的連接爪(203)，且所述防撞組件(3)設(shè)置在所述連接爪(203)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)裝卡子機(jī)器人，其特征在于：兩個(gè)所述連接爪(203)的一側(cè)均設(shè)置有第三u形板(204)，且所述第三u形板(204)與所述連接爪(203)一側(cè)的u形凹槽相卡接，所述第三u形板(204)的一側(cè)固定安裝有橡膠墊(205)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)裝卡子機(jī)器人，其特征在于：所述連接爪(203)與所述第三u形板(204)的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有螺孔(206)，所述第三u形板(204)與所述連接爪(203)之間通過(guò)所述螺孔(206)加以螺釘鎖緊固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)裝卡子機(jī)器人，其特征在于：所述防撞組件(3)還包括設(shè)置在所述連接爪(203)外側(cè)的第四u形板(303)，且所述第一彈簧(302)的另一端與所述第四u形板(303)之間固定連接，所述第四u形板(303)內(nèi)壁的兩側(cè)均固定安裝有方形板(306)，所述連接爪(203)兩側(cè)的矩形槽內(nèi)均設(shè)置有連接桿(304)，且所述連接桿(304)固定安裝在所述連接爪(203)上，所述方形板(306)套設(shè)在所述連接桿(304)的外側(cè)，所述連接桿(304)的外側(cè)壁設(shè)置有第二彈簧(305)，且所述第二彈簧(305)位于所述方形板(306)與所述連接爪(203)的中間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝卡子機(jī)器人，其特征在于：多列所述第一彈簧(302)呈u形排列，并固定安裝在所述第二u形板(301)內(nèi)側(cè)的三壁上。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)裝卡子機(jī)器人，屬于自動(dòng)裝卡子技術(shù)領(lǐng)域。主要包括機(jī)械臂；抓取組件，該抓取組件包括固定安裝在機(jī)械臂一端的第一U形板，第一U形板的兩側(cè)均固定安裝有手指氣缸，第一U形板用于將手指氣缸與機(jī)械臂之間進(jìn)行連接，手指氣缸用于夾起卡子，以在機(jī)械臂的配合下對(duì)卡子進(jìn)行自動(dòng)安裝；防撞組件，該防撞組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在抓取組件上的兩個(gè)第二U形板。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)裝卡子機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置的第一U形板、手指氣缸、連接爪、第三U形板、橡膠墊、螺孔與螺釘，實(shí)現(xiàn)一次性穩(wěn)定抓取多個(gè)卡子進(jìn)行自動(dòng)安裝，從而能夠減少抓取組件的來(lái)回次數(shù)與安裝時(shí)的耗時(shí)較長(zhǎng)，進(jìn)而能夠提高裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：徐義瑤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)春市楓實(shí)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240723
技術(shù)公布日：2025/5/15