本技術(shù)涉及電機(jī)制造，具體為一種用于鐵芯組裝的可調(diào)節(jié)式夾具。

背景技術(shù)：

1、伺服電機(jī)通過反饋裝置(如編碼器)將電機(jī)的位置信息傳遞給控制器，并將控制器根據(jù)位置誤差信號驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動以消除誤差，這樣可以實現(xiàn)對電機(jī)位置、速度和加速度等參數(shù)的高精度控制，能夠滿足一些特定的應(yīng)用要求，如機(jī)器人、自動化設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、航空航天設(shè)備等領(lǐng)域，而在伺服電機(jī)的組裝過程中，通常需要將鐵芯與電機(jī)殼進(jìn)行壓套處理，這個步驟的目的是確保鐵芯與電機(jī)殼之間的連接緊固穩(wěn)定，以實現(xiàn)良好的機(jī)械傳遞和熱傳導(dǎo)。

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利申請?zhí)枺篶n201821326853.4，公開了一種用于電機(jī)定子鐵芯的組裝定位工裝，該實用新型，通過定位治具和外殼中管之間的配合，實現(xiàn)保證電機(jī)定子鐵芯與轉(zhuǎn)子同心度的目的，并通過在安裝螺孔內(nèi)設(shè)置彈簧頂針來定位電機(jī)定子鐵芯，有效保障了電機(jī)定子鐵芯的組裝質(zhì)量。

3、但該裝置仍具有以下缺陷：申請人認(rèn)為在鐵芯與電機(jī)殼進(jìn)行壓套處理時，鐵芯受力易出現(xiàn)偏移，從而導(dǎo)致鐵芯與電機(jī)殼難以對準(zhǔn)，進(jìn)而影響了鐵芯組裝的質(zhì)量；同時加工效率較低，難以滿足工業(yè)化的生產(chǎn)需求。

4、因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種用于鐵芯組裝的可調(diào)節(jié)式夾具，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中提到的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實用新型提供了一種用于鐵芯組裝的可調(diào)節(jié)式夾具。

2、本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、一種用于鐵芯組裝的可調(diào)節(jié)式夾具，包括操作臺，所述操作臺頂部的正面設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)頂部的箱體，所述箱體頂部的居中部位均通過螺栓固定連接有限位塊，所述限位塊的兩側(cè)均設(shè)置有夾持塊，所述夾持塊的底部均滑動連接有滑套，所述滑套和夾持塊之間均通過彈簧進(jìn)行連接，所述箱體頂部的兩側(cè)均為敞口，所述滑套均貫穿敞口并向箱體的內(nèi)腔延伸，所述滑套的底部均設(shè)置有移動組件，所述操作臺頂部的背面通過螺栓固定連接有安裝板，所述安裝板的正面設(shè)置有升降板，所述升降板的底部通過螺栓固定連接有壓塊，所述升降板的背面設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)。

4、作為優(yōu)選，所述移動組件包括固定裝配于箱體一側(cè)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸均通過聯(lián)軸器固定連接有第一絲桿，所述第一絲桿的一側(cè)均貫穿箱體并通過軸承轉(zhuǎn)動連接于箱體內(nèi)腔的內(nèi)壁，所述第一絲桿表面的兩側(cè)均螺紋連接有移動塊，所述移動塊均通過螺栓固定連接于滑套的底部。

5、作為優(yōu)選，所述移動塊的底部均通過螺栓固定連接有第一滑塊，所述第一滑塊的內(nèi)腔均滑動連接有滑桿，所述滑桿均通過螺栓固定連接于箱體內(nèi)腔的內(nèi)壁。

6、作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括固定裝配于操作臺底部的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂部貫穿操作臺并通過螺栓固定連接有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤通過螺栓固定連接于箱體的底部。

7、作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定裝配于操作臺頂部的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有第二絲桿，所述第二絲桿的表面螺紋連接有活動塊，所述活動塊的正面貫穿安裝板并通過螺栓固定連接于升降板的背面。

8、作為優(yōu)選，所述升降板背面的兩側(cè)均通過螺栓固定連接有第二滑塊，所述安裝板正面的兩側(cè)均開設(shè)有與第二滑塊配合使用的滑槽。

9、作為優(yōu)選，所述限位塊的兩側(cè)均呈弧形。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、1、本實用新型通過夾持塊、滑套和彈簧的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過夾持塊能夠?qū)﹁F芯進(jìn)行限位，從而避免鐵芯受力易出現(xiàn)偏移的問題發(fā)生，而當(dāng)鐵芯與電機(jī)殼進(jìn)行壓套處理時，電機(jī)殼的移動會推動夾持塊進(jìn)入滑套的內(nèi)腔，由此保障夾持塊在壓套處理過程中不會出現(xiàn)干擾；通過第一電機(jī)、第一絲桿和移動塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可方便對夾持塊進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，從而使夾持塊能夠靠向鐵芯的兩側(cè)，由此可以提高對鐵芯的限位效果，調(diào)節(jié)方便，有助于提高裝置的實用性。

12、2、本實用新型通過第二電機(jī)和轉(zhuǎn)動盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過第二電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，從而可以帶動多組限位塊進(jìn)行移動，當(dāng)其中一組限位塊上的鐵芯與電機(jī)殼的壓套處理后，可通過轉(zhuǎn)動盤將其轉(zhuǎn)出并方便使用者進(jìn)行下料，與此同時另一組限位塊上的鐵芯與電機(jī)殼會轉(zhuǎn)動至壓塊的底部，并進(jìn)行壓套處理時，由此可以同時進(jìn)行上、下料，可節(jié)約大量的時間。

技術(shù)特征：

1.一種用于鐵芯組裝的可調(diào)節(jié)式夾具，包括操作臺(1)，其特征在于：所述操作臺(1)頂部的正面設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)頂部的箱體(2)，所述箱體(2)頂部的居中部位均通過螺栓固定連接有限位塊(3)，所述限位塊(3)的兩側(cè)均設(shè)置有夾持塊(4)，所述夾持塊(4)的底部均滑動連接有滑套(5)，所述滑套(5)和夾持塊(4)之間均通過彈簧(6)進(jìn)行連接，所述箱體(2)頂部的兩側(cè)均為敞口，所述滑套(5)均貫穿敞口并向箱體(2)的內(nèi)腔延伸，所述滑套(5)的底部均設(shè)置有移動組件，所述操作臺(1)頂部的背面通過螺栓固定連接有安裝板(7)，所述安裝板(7)的正面設(shè)置有升降板(8)，所述升降板(8)的底部通過螺栓固定連接有壓塊(9)，所述升降板(8)的背面設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鐵芯組裝的可調(diào)節(jié)式夾具，其特征在于：所述移動組件包括固定裝配于箱體(2)一側(cè)的第一電機(jī)(10)，所述第一電機(jī)(10)的輸出軸均通過聯(lián)軸器固定連接有第一絲桿(11)，所述第一絲桿(11)的一側(cè)均貫穿箱體(2)并通過軸承轉(zhuǎn)動連接于箱體(2)內(nèi)腔的內(nèi)壁，所述第一絲桿(11)表面的兩側(cè)均螺紋連接有移動塊(12)，所述移動塊(12)均通過螺栓固定連接于滑套(5)的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于鐵芯組裝的可調(diào)節(jié)式夾具，其特征在于：所述移動塊(12)的底部均通過螺栓固定連接有第一滑塊(13)，所述第一滑塊(13)的內(nèi)腔均滑動連接有滑桿(14)，所述滑桿(14)均通過螺栓固定連接于箱體(2)內(nèi)腔的內(nèi)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鐵芯組裝的可調(diào)節(jié)式夾具，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括固定裝配于操作臺(1)底部的第二電機(jī)(15)，所述第二電機(jī)(15)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂部貫穿操作臺(1)并通過螺栓固定連接有轉(zhuǎn)動盤(16)，所述轉(zhuǎn)動盤(16)通過螺栓固定連接于箱體(2)的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鐵芯組裝的可調(diào)節(jié)式夾具，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括固定裝配于操作臺(1)頂部的第三電機(jī)(17)，所述第三電機(jī)(17)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有第二絲桿(18)，所述第二絲桿(18)的表面螺紋連接有活動塊(19)，所述活動塊(19)的正面貫穿安裝板(7)并通過螺栓固定連接于升降板(8)的背面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鐵芯組裝的可調(diào)節(jié)式夾具，其特征在于：所述升降板(8)背面的兩側(cè)均通過螺栓固定連接有第二滑塊(20)，所述安裝板(7)正面的兩側(cè)均開設(shè)有與第二滑塊(20)配合使用的滑槽(21)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鐵芯組裝的可調(diào)節(jié)式夾具，其特征在于：所述限位塊(3)的兩側(cè)均呈弧形。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于鐵芯組裝的可調(diào)節(jié)式夾具，屬于電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，包括操作臺，所述操作臺頂部的正面設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)頂部的箱體，所述箱體頂部的居中部位均通過螺栓固定連接有限位塊。通過夾持塊能夠?qū)﹁F芯進(jìn)行限位，從而避免鐵芯受力易出現(xiàn)偏移的問題發(fā)生，而當(dāng)鐵芯與電機(jī)殼進(jìn)行壓套處理時，電機(jī)殼的移動會推動夾持塊進(jìn)入滑套的內(nèi)腔，由此保障夾持塊在壓套處理過程中不會出現(xiàn)干擾；通過第一電機(jī)、第一絲桿和移動塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可方便對夾持塊進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，從而使夾持塊能夠靠向鐵芯的兩側(cè)，由此可以提高對鐵芯的限位效果，調(diào)節(jié)方便。

技術(shù)研發(fā)人員：秦俊琦,鄒楚楠,高雪源,吳波,沈躍鋼,余敦龍,莊小飛,馮連祥,姜洪冬,何丹,孫澤文,閆小鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州寶捷沖片有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240801
技術(shù)公布日：2025/5/19