本技術(shù)涉及手輪螺母安裝，尤其涉及一種手輪組裝機(jī)的擰螺母機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、手輪是一種常見的機(jī)械部件，主要用于手動操作設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或調(diào)節(jié)。它通常安裝在各種機(jī)械設(shè)備上，如閥門、機(jī)床、起重機(jī)、電梯和其他需要手動控制的設(shè)備，手輪通常由一個輪盤（可以是圓形、方形或其他形狀）和一個軸組成，實際組裝時，為了提升組裝效率，通常會由機(jī)械代替人工進(jìn)行手輪螺母的選裝。

2、例如一種擰螺母機(jī)構(gòu)，公開號為：cn207344479u，在使用時，先將底座固定到合適的位置，通過舵機(jī)轉(zhuǎn)動帶動舵機(jī)連接軸進(jìn)而帶動第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板帶動六個螺母卡座旋轉(zhuǎn)一個合適的角度，通過十個第一液壓缸伸縮來使六個螺母卡座處于需要擰的螺母外側(cè)，下一步通過六個第三液壓缸伸長帶動六個螺母卡座將螺母夾住，下一步通過步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動齒輪進(jìn)而帶動螺母掉落通道旋轉(zhuǎn)來帶動六個螺母卡座旋轉(zhuǎn)將螺母擰下來，下一步通過六個第三液壓缸收縮使螺母通過圓孔掉落到螺母掉落通道里，通過第二液壓缸收縮帶動第二液壓缸頂板帶動螺母卡子?向外側(cè)移動使螺母掉出來。

3、但是在使用時，需要人工將螺母逐個放入設(shè)備中，不利于實現(xiàn)自動化。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提出的一種手輪組裝機(jī)的擰螺母機(jī)構(gòu)。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種手輪組裝機(jī)的擰螺母機(jī)構(gòu)，包括固定架，所述固定架內(nèi)底邊分別安裝有用于放置螺母的振動框和安裝有齒環(huán)，所述固定架頂邊內(nèi)嵌滑動連接有滑塊，所述滑塊頂邊貫穿固定連接有電動推桿，且滑塊上的電動推桿伸縮端固定連接有升降盤，所述升降盤底面固定連接有若干環(huán)形陣列分布、且用于套接螺母的插桿，所述固定架上的齒環(huán)底邊固定連接有豎板，所述豎板一側(cè)夾持有用于插接在插桿底邊的插筒，所述插筒底端連接有連接繩，所述連接繩底端處套設(shè)有升降筒，所述升降筒內(nèi)壁底邊也轉(zhuǎn)動連接有齒環(huán)、且升降筒內(nèi)的齒環(huán)內(nèi)壁固定連接有內(nèi)六角套筒。

3、優(yōu)選的，所述固定架頂邊兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個通過皮帶條傳動的皮帶輪，所述滑塊安裝在皮帶條上，所述插桿表面底邊位置內(nèi)嵌安裝有彈片。

4、優(yōu)選的，所述豎板一側(cè)靠近上下位置均內(nèi)嵌轉(zhuǎn)動連接有兩個對稱設(shè)置的擺動臂，所述擺動臂位于插筒的一邊固定連接有夾塊、遠(yuǎn)離插筒的一邊與豎板通過彈簧連接，且表面滑動套接有與豎板側(cè)邊插接的滑桿，相鄰的兩個滑桿之間連接有牽引繩、并且所述豎板側(cè)邊固定連接有用于推動牽引繩的電動推桿。

5、優(yōu)選的，所述固定架合格升降筒上均安裝有通過電機(jī)驅(qū)動、并且與齒環(huán)嚙合連接的齒輪。

6、優(yōu)選的，所述升降筒內(nèi)壁筒口和中部位置均設(shè)置有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)內(nèi)壁也固定連接有電動推桿、并且安裝環(huán)內(nèi)的電動推桿伸縮端也固定連接有夾塊。

7、優(yōu)選的，兩個安裝環(huán)中，位于升降筒中部位置的安裝環(huán)滑動設(shè)置、位于筒口的安裝環(huán)固定設(shè)置，并且兩個安裝環(huán)之間也安裝有電動推桿。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于，

9、1、本實用新型中，通過設(shè)置插桿可以實現(xiàn)若干螺母串聯(lián)，并且利用插筒和連接繩可以實現(xiàn)插桿上串聯(lián)的若干螺母位于升降筒筒口處，通過升降筒內(nèi)上下位置安裝的安裝環(huán)交替使用，即可實現(xiàn)抵達(dá)升降筒筒口的若干串聯(lián)的螺母依次進(jìn)入升降筒內(nèi)，并且依次進(jìn)入內(nèi)六角套筒，即本方案可以實現(xiàn)螺母的自動放置，便于提高效率。

10、2、本實用新型中，通過設(shè)置彈片，可以在插桿插入振動框內(nèi)時，在螺母的穿在插桿上時推動彈片旋轉(zhuǎn)至進(jìn)入插桿內(nèi)，直至螺母抵達(dá)插桿表面的彈片上方后，彈片復(fù)位可以防止螺母掉落，同理在插筒插入插桿時，插筒也會迫使彈片進(jìn)入插桿內(nèi)，解除對螺母的阻擋，保證插桿上的螺母可以進(jìn)入插筒上。

技術(shù)特征：

1.一種手輪組裝機(jī)的擰螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括固定架（1），所述固定架（1）內(nèi)底邊分別安裝有用于放置螺母的振動框（6）和安裝有齒環(huán)（7），所述固定架（1）頂邊內(nèi)嵌滑動連接有滑塊（3），所述滑塊（3）頂邊貫穿固定連接有電動推桿（4），且滑塊（3）上的電動推桿（4）伸縮端固定連接有升降盤（5），所述升降盤（5）底面固定連接有若干環(huán)形陣列分布、且用于套接螺母的插桿（18），所述固定架（1）上的齒環(huán)（7）底邊固定連接有豎板（9），所述豎板（9）一側(cè)夾持有用于插接在插桿（18）底邊的插筒（8），所述插筒（8）底端連接有連接繩（11），所述連接繩（11）底端處套設(shè)有升降筒（10），所述升降筒（10）內(nèi)壁底邊也轉(zhuǎn)動連接有齒環(huán)（7）、且升降筒（10）內(nèi)的齒環(huán)（7）內(nèi)壁固定連接有內(nèi)六角套筒（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手輪組裝機(jī)的擰螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定架（1）頂邊兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個通過皮帶條傳動的皮帶輪（2），所述滑塊（3）安裝在皮帶條上，所述插桿（18）表面底邊位置內(nèi)嵌安裝有彈片（19）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手輪組裝機(jī)的擰螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述豎板（9）一側(cè)靠近上下位置均內(nèi)嵌轉(zhuǎn)動連接有兩個對稱設(shè)置的擺動臂（16），所述擺動臂（16）位于插筒（8）的一邊固定連接有夾塊（17）、遠(yuǎn)離插筒（8）的一邊與豎板（9）通過彈簧連接，且表面滑動套接有與豎板（9）側(cè)邊插接的滑桿（13），相鄰的兩個滑桿（13）之間連接有牽引繩（14）、并且所述豎板（9）側(cè)邊固定連接有用于推動牽引繩（14）的電動推桿（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手輪組裝機(jī)的擰螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定架（1）合格升降筒（10）上均安裝有通過電機(jī)驅(qū)動、并且與齒環(huán)（7）嚙合連接的齒輪（20）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手輪組裝機(jī)的擰螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降筒（10）內(nèi)壁筒口和中部位置均設(shè)置有安裝環(huán)（12），所述安裝環(huán)（12）內(nèi)壁也固定連接有電動推桿（4）、并且安裝環(huán)（12）內(nèi)的電動推桿（4）伸縮端也固定連接有夾塊（17）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手輪組裝機(jī)的擰螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個安裝環(huán)（12）中，位于升降筒（10）中部位置的安裝環(huán)（12）滑動設(shè)置、位于筒口的安裝環(huán)（12）固定設(shè)置，并且兩個安裝環(huán)（12）之間也安裝有電動推桿（4）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種手輪組裝機(jī)的擰螺母機(jī)構(gòu)，涉及手輪螺母安裝技術(shù)領(lǐng)域，包括固定架，所述固定架內(nèi)底邊分別安裝有用于放置螺母的振動框和安裝有齒環(huán)，所述固定架頂邊內(nèi)嵌滑動連接有滑塊，所述滑塊頂邊貫穿固定連接有電動推桿，通過設(shè)置插桿可以實現(xiàn)若干螺母串聯(lián)，并且利用插筒和連接繩可以實現(xiàn)插桿上串聯(lián)的若干螺母位于升降筒筒口處，通過升降筒內(nèi)上下位置安裝的安裝環(huán)交替使用，即可實現(xiàn)抵達(dá)升降筒筒口的若干串聯(lián)的螺母依次進(jìn)入升降筒內(nèi)，并且依次進(jìn)入內(nèi)六角套筒，即本方案可以實現(xiàn)螺母的自動放置，便于提高效率。

技術(shù)研發(fā)人員：俞強君,陳子希
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波埃美柯銅閥門有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240902
技術(shù)公布日：2025/5/19