本公開(kāi)的實(shí)施例屬于自動(dòng)化焊接,具體涉及一種高強(qiáng)鋼焊接工藝自動(dòng)匹配系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、焊接工藝是通過(guò)熔化金屬或非金屬材料,將兩個(gè)或多個(gè)工件連接在一起的過(guò)程。尤其是高強(qiáng)鋼焊接工藝的種類繁多,每種工藝都有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)勢(shì)。目前的高強(qiáng)鋼焊接工藝是通過(guò)對(duì)高強(qiáng)鋼材料的分類,人工選擇最合適的、經(jīng)濟(jì)的焊接工藝,通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行焊接,但是這種方式存在以下弊端:
2、1、人工通過(guò)對(duì)高強(qiáng)鋼材料的分類選擇高強(qiáng)鋼焊接工藝,存在高強(qiáng)鋼材料和焊接工藝匹配度不高的問(wèn)題,全靠人工的工作經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇,經(jīng)驗(yàn)豐富的人工雖然選擇的高強(qiáng)鋼焊接工藝匹配度高,但是人工成本相對(duì)較高,特別是在技術(shù)熟練、經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工稀缺的情況下,人工成本更是成為制約企業(yè)發(fā)展的重要因素,經(jīng)驗(yàn)相對(duì)不高的人工在高強(qiáng)鋼材料和高強(qiáng)鋼焊接工藝匹配度上,又會(huì)出現(xiàn)誤差的幾率相對(duì)較高;
3、2、高強(qiáng)鋼焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,由于人工操作的不確定性,焊接質(zhì)量往往難以保持一致性。焊接過(guò)程的相關(guān)參數(shù)的控制難以做到精確,容易導(dǎo)致焊縫開(kāi)裂、氣孔、咬邊等問(wèn)題,從而降低接頭的強(qiáng)度和韌性。特別是在大規(guī)?;蚋呔鹊纳a(chǎn)中,以人工焊接經(jīng)驗(yàn)為主的焊接工藝難以滿足質(zhì)量穩(wěn)定性和可靠性的要求;
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開(kāi)的實(shí)施例旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一,提供一種高強(qiáng)鋼焊接工藝自動(dòng)匹配系統(tǒng)。
2、本公開(kāi)的實(shí)施例提供一種高強(qiáng)鋼焊接工藝自動(dòng)匹配系統(tǒng),所述自動(dòng)匹配系統(tǒng)包括:
3、輸入模塊,用于輸入高強(qiáng)鋼的數(shù)據(jù)信息;
4、匹配分析模塊,用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息進(jìn)行信息匹配,得到所述高強(qiáng)鋼對(duì)應(yīng)的焊接工藝,以及根據(jù)所述焊接工藝確定出所需的焊條型號(hào);
5、自動(dòng)焊接模塊,用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息確定所述高強(qiáng)鋼的焊接位置,并調(diào)取打磨機(jī)對(duì)該焊接位置處進(jìn)行打磨;
6、所述自動(dòng)焊接模塊,還用于控制焊接臺(tái)上打磨好的兩個(gè)高強(qiáng)鋼夾緊對(duì)接,并對(duì)夾緊對(duì)接后的兩個(gè)高強(qiáng)鋼的焊接位置處通過(guò)采用對(duì)應(yīng)的焊接工藝以及確定出的焊條進(jìn)行焊接。
7、可選地,所述數(shù)據(jù)信息包括高強(qiáng)鋼的材質(zhì)、尺寸、焊接縫隙大小和焊接口形狀。
8、可選地,所述匹配分析模塊用于根據(jù)所述高強(qiáng)鋼的材質(zhì)、尺寸和焊接縫隙大小進(jìn)行信息匹配,得到所述高強(qiáng)鋼對(duì)應(yīng)的焊接工藝。
9、可選地,所述自動(dòng)焊接模塊用于根據(jù)所述高強(qiáng)鋼的焊接口形狀確定所述高強(qiáng)鋼的焊接位置。
10、可選地,所述焊接位置包括平焊、立焊和仰焊。
11、可選地,在焊接完成之后,所述自動(dòng)焊接模塊還用于調(diào)取所述打磨機(jī)清理焊接位置處的焊珠,以及控制排煙除塵設(shè)備去除焊接室的煙塵。
12、可選地,所述自動(dòng)匹配系統(tǒng)還包括:
13、成像分析模塊,用于在焊接完成之后對(duì)焊接位置處進(jìn)行拍攝,并通過(guò)成像判斷焊接是否合格;其中,
14、若焊接不合格,則通過(guò)所述匹配分析模塊重新確定對(duì)應(yīng)的焊接工藝以及所需的焊條型號(hào),并通過(guò)所述自動(dòng)焊接模塊重新進(jìn)行焊接。
15、可選地,所述自動(dòng)匹配系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)有多種高強(qiáng)鋼焊接工藝的數(shù)據(jù)庫(kù)模塊,所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊與所述輸入模塊、匹配分析模塊和自動(dòng)焊接模塊電連接;以及,
16、若焊接合格,則所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊將記錄下該次焊接過(guò)程的工藝數(shù)據(jù),用以增加所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊的案例數(shù)據(jù)。
17、可選地,所述焊接工藝包括焊接電流、電弧電壓、焊接速度和焊接層數(shù)。
18、本公開(kāi)的實(shí)施例的高強(qiáng)鋼焊接工藝自動(dòng)匹配系統(tǒng),能夠解決高強(qiáng)鋼材料和高強(qiáng)鋼焊接工藝匹配度不高的問(wèn)題,以及焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,工作效率低,安全隱患大等問(wèn)題。
1.一種高強(qiáng)鋼焊接工藝自動(dòng)匹配系統(tǒng),其特征在于,所述自動(dòng)匹配系統(tǒng)包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高強(qiáng)鋼焊接工藝自動(dòng)匹配系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)信息包括高強(qiáng)鋼的材質(zhì)、尺寸、焊接縫隙大小和焊接口形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高強(qiáng)鋼焊接工藝自動(dòng)匹配系統(tǒng),其特征在于,所述匹配分析模塊用于根據(jù)所述高強(qiáng)鋼的材質(zhì)、尺寸和焊接縫隙大小進(jìn)行信息匹配,得到所述高強(qiáng)鋼對(duì)應(yīng)的焊接工藝。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高強(qiáng)鋼焊接工藝自動(dòng)匹配系統(tǒng),其特征在于,所述自動(dòng)焊接模塊用于根據(jù)所述高強(qiáng)鋼的焊接口形狀確定所述高強(qiáng)鋼的焊接位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高強(qiáng)鋼焊接工藝自動(dòng)匹配系統(tǒng),其特征在于,所述焊接位置包括平焊、立焊和仰焊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的高強(qiáng)鋼焊接工藝自動(dòng)匹配系統(tǒng),其特征在于,在焊接完成之后,所述自動(dòng)焊接模塊還用于調(diào)取所述打磨機(jī)清理焊接位置處的焊珠,以及控制排煙除塵設(shè)備去除焊接室的煙塵。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的高強(qiáng)鋼焊接工藝自動(dòng)匹配系統(tǒng),其特征在于,所述自動(dòng)匹配系統(tǒng)還包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高強(qiáng)鋼焊接工藝自動(dòng)匹配系統(tǒng),其特征在于,所述自動(dòng)匹配系統(tǒng)還包括存儲(chǔ)有多種高強(qiáng)鋼焊接工藝的數(shù)據(jù)庫(kù)模塊,所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊與所述輸入模塊、匹配分析模塊和自動(dòng)焊接模塊電連接;以及,
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的高強(qiáng)鋼焊接工藝自動(dòng)匹配系統(tǒng),其特征在于,所述焊接工藝包括焊接電流、電弧電壓、焊接速度和焊接層數(shù)。