技術(shù)特征：

1.一種鎂合金擠壓前供錠裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎂合金擠壓前供錠裝置，其特征在于：所述夾手裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接部、定位架、驅(qū)動(dòng)件以及夾板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部底部通過連接法蘭與所述定位架頂部螺栓固定，其頂部開設(shè)有銷孔以連接所述機(jī)器人手臂，所述定位架架設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)件頂部，其底部固定有三角式的連接架，所述夾板包括兩個(gè)并對(duì)稱設(shè)置在所述定位架兩外側(cè)，每一所述夾板在相對(duì)另一夾板的末端固定有夾爪，所述連接架兩端分別鉸接兩所述夾板，所述驅(qū)動(dòng)件位于所述連接架上方，其用以驅(qū)動(dòng)兩夾板上的夾爪相對(duì)咬合或遠(yuǎn)離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎂合金擠壓前供錠裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件為伺服氣缸，其對(duì)應(yīng)輸出軸桿末端通過第一鉸接套與其中一所述夾板頂部鉸接，所述伺服氣缸背部通過第二鉸接套與另一夾板頂部鉸接，所述伺服氣缸與所述機(jī)器人手臂電性連接以伺服控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎂合金擠壓前供錠裝置，其特征在于：每一所述夾板底端開設(shè)有豎向式的調(diào)節(jié)孔且在調(diào)節(jié)孔內(nèi)活動(dòng)固定有定位塊，所述定位塊外壁橫向開設(shè)有螺紋孔，并在螺紋孔內(nèi)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓一端外露定位塊設(shè)置，另一端用以焊接固定所述夾爪背部。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的鎂合金擠壓前供錠裝置，其特征在于：所述加熱結(jié)構(gòu)包括加熱托盤以及壓塊，所述加熱托盤為外開口的折彎結(jié)構(gòu)，其兩端折彎以對(duì)稱式傾斜，所述壓塊包括兩個(gè)且分別與每一折彎傾斜處螺栓固定，所述加熱托盤內(nèi)部包括嵌入式的電熱層，所述電熱層導(dǎo)線連通外部機(jī)器人手臂，所述加熱托盤與所述壓塊均為導(dǎo)熱材質(zhì)，每一所述壓塊頂部凸起有蜂窩式的觸點(diǎn)以與所述鑄棒接觸。

6.用于上述權(quán)利要求1-5任一所述一種鎂合金擠壓前供錠裝置的供錠方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種鎂合金擠壓前供錠裝置及方法，解決了現(xiàn)有供錠過程轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間長、棒長測量不夠準(zhǔn)確，鑄棒轉(zhuǎn)運(yùn)過程沒有保溫措施等問題，其主要方案包括：鑄棒，為鎂合金材質(zhì)；工頻爐，其一端為以鑄棒軸向運(yùn)行的頂棒裝置，另一端為活動(dòng)開合的端蓋且在對(duì)應(yīng)端蓋處固定有測溫裝置以對(duì)鑄棒測溫，所述端蓋外側(cè)還固定有以鑄棒軸向設(shè)置的出料輥道，所述出料輥道末端固定有定位塊以對(duì)鑄棒端部限位，所述出料輥道一側(cè)還固定有測長裝置以對(duì)鑄棒長度激光測距；機(jī)器人手臂，通過底端的夾手裝置抓取鑄棒并轉(zhuǎn)運(yùn)至供錠裝置的活動(dòng)臂上，夾手裝置內(nèi)部還嵌設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)以對(duì)所述鑄棒進(jìn)行溫度補(bǔ)償。

技術(shù)研發(fā)人員：張以勝,李璞,劉浩然
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寶瑪克（合肥）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15