1.一種異型鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接及其工藝，其特征在于具體步驟如下：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接及其工藝，其特征在于步驟3）、步驟4）中焊接所需焊接設(shè)備，包括機(jī)架、撐板、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、頂托機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人；焊接機(jī)器人設(shè)于機(jī)架一側(cè)并且能夠沿機(jī)架方向往復(fù)移動(dòng)，所述撐板兩端設(shè)有l(wèi)型板并通過(guò)l型板固定連接機(jī)架用于頂撐異型鋼結(jié)構(gòu)的腹板，所述第一夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組并分別設(shè)置于機(jī)架兩端，第一夾持機(jī)構(gòu)夾持異型鋼結(jié)構(gòu)的翼板的端部，所述第二夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架頂部用于控制夾持異型鋼結(jié)構(gòu)中的翼板實(shí)現(xiàn)翼板的角度控制，頂托機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架底部用于頂撐異型鋼結(jié)構(gòu)中的翼板的底部；所述機(jī)架頂部設(shè)有支撐臂，支撐臂上設(shè)有第一滑槽，機(jī)架底部橫梁上設(shè)有第一通槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異型鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接及其工藝，其特征在于所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第一支撐臺(tái)、提升機(jī)構(gòu)、第一夾爪；第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架頂部，第一支撐臺(tái)兩端滑動(dòng)連接機(jī)架頂部，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)于第一支撐臺(tái)上并能夠在第一支撐臺(tái)上移動(dòng)，所述第一夾爪設(shè)于提升機(jī)構(gòu)底端用于夾持翼板；通過(guò)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制第一支撐臺(tái)在機(jī)架頂部往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)、第一夾爪移動(dòng)，通過(guò)第一夾爪夾持翼板，然后配合提升機(jī)構(gòu)提升第一夾爪對(duì)翼板進(jìn)行控制定位；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種異型鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接及其工藝，其特征在于所述提升機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)、第二電推桿、第一安裝座、第五電機(jī)、第二轉(zhuǎn)軸；所述固定臺(tái)設(shè)于第三通槽內(nèi)，固定臺(tái)兩側(cè)設(shè)有支撐板用于支撐固定臺(tái)，所述第一安裝座上設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸穿過(guò)固定臺(tái)并相互滑動(dòng)連接；第二電推桿固定在固定臺(tái)上，第二電推桿頂軸穿過(guò)固定臺(tái)后固定連接第一安裝座；第五電機(jī)和第二轉(zhuǎn)軸設(shè)于第一安裝座上，第五電機(jī)軸端設(shè)有第二蝸桿，第二蝸桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一安裝座，第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一安裝座，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二蝸輪，第二蝸輪嚙合第二蝸桿；通過(guò)第五電機(jī)帶動(dòng)第二蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而配合第二蝸輪帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種異型鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接及其工藝，其特征在于所述第一夾爪固定連接第二轉(zhuǎn)軸，所述第一夾爪包括第三安裝座、第六電機(jī)、夾持板，第三安裝座固定連接第二轉(zhuǎn)軸端部；第三安裝座上設(shè)有第二滑槽，所述夾持板設(shè)有一對(duì)，夾持板上設(shè)有滑塊，滑塊設(shè)于第二滑槽內(nèi)，所述第六電機(jī)固定在第三安裝座一端，第六電機(jī)軸端設(shè)有雙向絲杠，雙向絲杠設(shè)于第二滑槽內(nèi)，雙向絲杠的雙向螺紋段與滑塊螺紋連接；通過(guò)第六電機(jī)帶動(dòng)雙向絲杠正反轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾持板夾緊以及松卸，進(jìn)而配合第二蝸桿、第二蝸輪對(duì)夾持板進(jìn)行角度的調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異型鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接及其工藝，其特征在于所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一固定架、安裝板、第一電推桿、固定座、第二電機(jī)、第二夾爪；所述第一固定架固定在機(jī)架端部；所述安裝板上設(shè)有支撐軸，支撐軸穿過(guò)第一固定架并相互滑動(dòng)連接；安裝板兩端與機(jī)架之間設(shè)有間隙；所述安裝板上還設(shè)有一對(duì)間隔設(shè)置的第二通槽，所述第一電推桿固定在第一固定架上，第一電推桿頂軸穿過(guò)第一固定架后固定連接安裝板；所述固定座設(shè)有一對(duì)，固定座一端設(shè)于第二通槽內(nèi)；所述第二電機(jī)設(shè)有一對(duì)，第二電機(jī)固定在安裝板上，第二電機(jī)軸端設(shè)有第一絲杠，第一絲杠螺紋連接固定座，第一絲杠兩端通過(guò)軸承座固定在安裝板上；所述固定座上設(shè)有第一電機(jī)以及第一轉(zhuǎn)軸；第一電機(jī)軸端設(shè)有第一蝸桿，第一蝸桿兩端的通軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定座，所述第一轉(zhuǎn)軸兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定座，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一蝸輪，第一蝸輪嚙合第一蝸桿；所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有固定連接的第二夾爪；通過(guò)第二夾爪夾持異型鋼結(jié)構(gòu)的翼板端部，然后通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整控制翼板的角度；所述第二夾爪與第一夾爪結(jié)構(gòu)相同能夠夾持不同厚度翼板。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種異型鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接及其工藝，其特征在于所述頂托機(jī)構(gòu)包括第七電機(jī)、第二支撐臺(tái)、第二安裝座、第二固定架、第三固定架、托板、第十一電機(jī)；所述第二支撐臺(tái)兩端設(shè)有支撐塊，支撐塊設(shè)于第一通槽內(nèi)；所述第七電機(jī)固定在機(jī)架一側(cè)，第七電機(jī)軸端設(shè)有第五絲杠，第五絲杠兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)架，第五絲杠螺紋連接第二支撐臺(tái)；第二支撐臺(tái)上設(shè)有t型槽，第二支撐臺(tái)一端設(shè)有第八電機(jī)，t型槽內(nèi)設(shè)有第六絲杠，第六絲杠兩端通過(guò)固定板配合軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二支撐臺(tái)，第八電機(jī)軸端連接第六絲杠一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種異型鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接及其工藝，其特征在于所述第二安裝座底部設(shè)有t型塊，t型塊設(shè)于t型槽內(nèi)，t型塊螺紋連接第六絲杠；所述第二安裝座上設(shè)有第九電機(jī)、第七絲杠以及支撐防傾斜用的伸縮軸，第九電機(jī)通過(guò)電機(jī)座固定并且軸端設(shè)有鏈輪；所述第七絲杠端部設(shè)有鏈輪并通過(guò)鏈條連接第九電機(jī)軸端鏈輪；
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種異型鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接及其工藝，其特征在于所述托板固定連接第三固定架頂端，托板上設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有契合的延伸板；第三固定架上還設(shè)有第十一電機(jī)，第十一電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接第三固定架上的支撐板，第十一電機(jī)軸端設(shè)有固定連接的調(diào)節(jié)臂，調(diào)節(jié)臂設(shè)有一對(duì)并對(duì)稱(chēng)設(shè)置，調(diào)節(jié)臂一端設(shè)有鉸連接的連桿，連桿一端設(shè)有固定連接的固定軸，固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接延伸板；通過(guò)第十一電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)并配合連桿、固定軸帶動(dòng)延伸板在安裝槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)往復(fù)滑動(dòng)，達(dá)到增加托板支撐長(zhǎng)度的目的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異型鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接及其工藝，其特征在于步驟3）中對(duì)于長(zhǎng)幅翼板的定位焊接：首先通過(guò)頂托機(jī)構(gòu)上的托板對(duì)翼板進(jìn)行托頂，然后再通過(guò)機(jī)架兩端上第一夾持機(jī)構(gòu)中的第一電推桿頂推安裝板帶動(dòng)固定座和第二夾爪接近翼板端部，然后再通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二夾爪能夠順利夾持翼板，然后再根據(jù)腹板的形狀繼續(xù)控制固定座以及第二夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而調(diào)整翼板的角度，進(jìn)一步的，還能通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定座以及第二夾爪在第二通槽內(nèi)移動(dòng)，配合第二夾爪的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使翼板貼合腹板側(cè)邊滿足焊接要求；