本發(fā)明涉及自動(dòng)化焊接，具體是一種便于多角度調(diào)節(jié)的自動(dòng)化焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、三通管在加工過程中需要將支管和主管連接處焊接起來。

2、傳統(tǒng)的三通焊接設(shè)備依賴人工定位，由于人工操作的主觀性和局限性，在放置和對齊主管與支管時(shí)，易出現(xiàn)錯(cuò)位、間隙不均等問題，很難達(dá)到非常精準(zhǔn)的程度，即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的工人，也會(huì)因疲勞、視覺誤差等因素導(dǎo)致焊接接口處的偏差，難以保證支管與主管連接的高精度，影響焊接質(zhì)量與三通性能，且人工操作難以確保每個(gè)三通的支管與主管定位一致，進(jìn)而難以確保產(chǎn)品外觀的一致性，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性欠佳，且手工定位耗時(shí)久，批量生產(chǎn)時(shí)每個(gè)管件定位時(shí)間長，生產(chǎn)效率低。

3、傳統(tǒng)設(shè)備常只能針對特定管徑的支管和主管定位焊接，管徑變化時(shí)需更換工裝夾具或設(shè)備，增加成本與生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，傳統(tǒng)三通焊接設(shè)備在y形三通焊接中，手工調(diào)節(jié)支管傾斜角度難以精確控制，易導(dǎo)致焊縫質(zhì)量差，影響三通結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和流體輸送性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種便于多角度調(diào)節(jié)的自動(dòng)化焊接設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種便于多角度調(diào)節(jié)的自動(dòng)化焊接設(shè)備，焊接設(shè)備包括機(jī)械手、焊槍、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、一號固定機(jī)構(gòu)、二號固定機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手和焊槍固定連接，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和一號固定機(jī)構(gòu)固定連接，移動(dòng)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定連接，二號固定機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，定位機(jī)構(gòu)和二號固定機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。

4、通過一號固定機(jī)構(gòu)固定待焊接的三通主管，通過二號固定機(jī)構(gòu)固定待焊接的三通支管，通過定位機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，使待焊接的三通支管精準(zhǔn)定位至待焊接的三通主管上，進(jìn)而使待焊接的三通支管和待焊接的三通主管精準(zhǔn)對接，通過機(jī)械手控制焊槍，帶動(dòng)焊槍移動(dòng)到三通主管和支管連接處的各個(gè)位置，精確控制焊槍與焊接部位的距離、角度等參數(shù)，確保焊接過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，配合角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使焊槍在焊接三通主管和支管連接處時(shí)，能夠進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)。

5、進(jìn)一步的，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底架、調(diào)節(jié)單元、安裝板、一號電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，調(diào)節(jié)單元設(shè)有兩個(gè)，底架和兩個(gè)調(diào)節(jié)單元固定連接，安裝板和兩個(gè)調(diào)節(jié)單元固定連接，一號電機(jī)和安裝板固定連接，一號電機(jī)輸出端和轉(zhuǎn)盤固定連接。

6、通過底架固定兩個(gè)調(diào)節(jié)單元，使兩個(gè)調(diào)節(jié)單元對安裝板兩端固定，確保整個(gè)設(shè)備在運(yùn)行過程中不會(huì)因受力而產(chǎn)生晃動(dòng)、變形等影響調(diào)節(jié)精度的情況，通過固定在安裝板上的一號電機(jī)，使一號電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤三百六十度旋轉(zhuǎn)，從而對通過一號固定機(jī)構(gòu)和二號固定機(jī)構(gòu)固定在轉(zhuǎn)盤上的主管和支管進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

7、進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)單元包括支撐板、二號電機(jī)和連接塊，支撐板和二號電機(jī)固定連接，二號電機(jī)輸出端和連接塊固定連接，連接塊和安裝板固定連接。

8、通過支撐板固定二號電機(jī)，二號電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使和連接塊固定連接的安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對位于轉(zhuǎn)盤上的主管和支管進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。

9、進(jìn)一步的，一號固定機(jī)構(gòu)包括夾具座、三號電機(jī)、齒輪、一號齒條、一號夾緊桿、二號齒條、二號夾緊桿和一號滑塊，夾具座和轉(zhuǎn)盤固定連接，三號電機(jī)和轉(zhuǎn)盤固定連接，三號電機(jī)輸出端和齒輪固定連接，一號齒條和齒輪嚙合，一號夾緊桿和一號齒條固定連接，二號齒條和齒輪嚙合，二號齒條和二號夾緊桿固定連接，一號滑塊設(shè)有兩個(gè)，一號滑塊和一號夾緊桿固定連接，一號滑塊和二號夾緊桿固定連接，夾具座設(shè)有兩個(gè)一號滑動(dòng)槽，兩個(gè)一號滑塊分別和兩個(gè)一號滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接。

10、通過將待焊接的三通主管放置在夾具座上，三號電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使和齒輪嚙合的一號齒條，沿齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)，進(jìn)而使和一號齒條固定的一號夾緊桿移動(dòng)，通過二號齒條和齒輪嚙合，使二號齒條隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，沿一號齒條相反的方向移動(dòng)，通過二號夾緊桿和二號齒條固定連接，使二號夾緊桿隨二號齒條移動(dòng)，從而使二號夾緊桿和一號夾緊桿互相靠近，進(jìn)而使一號夾緊桿和二號夾緊桿會(huì)緊密地接觸到三通主管的兩側(cè)，使一號固定機(jī)構(gòu)，能夠適應(yīng)不同尺寸的主管，通過逐漸增大的夾緊力將主管牢牢地固定在夾具座上，從而有效地防止主管在焊接過程中發(fā)生任何形式的位移或晃動(dòng)，保證焊接的精度和質(zhì)量。

11、進(jìn)一步的，二號固定機(jī)構(gòu)包括固定柱、一號電缸、固定板、一號雙向雙桿氣缸、夾板、二號滑塊、一號彈簧和連接板，固定柱和移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，一號電缸和固定柱固定連接，夾板設(shè)有兩個(gè)，一號雙向雙桿氣缸輸出端和兩個(gè)夾板固定連接，二號滑塊和固定板固定連接，固定柱設(shè)有二號滑動(dòng)槽，二號滑塊和二號滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接，固定板設(shè)有安裝槽，一號彈簧設(shè)有四個(gè)，四個(gè)一號彈簧設(shè)置于安裝槽內(nèi)，四個(gè)一號彈簧分別和連接板上下端面兩側(cè)固定連接，連接板和一號雙向雙桿氣缸固定連接。

12、通過一號雙向雙桿氣缸兩個(gè)輸出端分別和兩個(gè)夾板固定連接，使一號雙向雙桿氣缸能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾板互相靠近，從而夾緊待焊接的三通支管，通過一號電缸輸出端和固定板固定連接，使一號電缸推動(dòng)固定板向下移動(dòng)，通過固定板設(shè)置二號滑動(dòng)槽，連接板通過彈簧固定在二號滑動(dòng)槽內(nèi)，連接板和一號雙向雙桿氣缸固定，使固定板帶動(dòng)連接板向下移動(dòng)，從而使一號雙向雙桿氣缸帶動(dòng)被夾緊的待焊接的三通支管向下移動(dòng)，進(jìn)而使待焊接的三通支管和待焊接的三通主管對接，通過四個(gè)一號彈簧分別和連接板上下端面兩側(cè)固定連接，使焊接的三通為y形三通時(shí)，一號電缸推動(dòng)支管向下移動(dòng)支管和主管接觸后，連接板在安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使支管傾斜并和主管貼合。

13、進(jìn)一步的，定位機(jī)構(gòu)包括二號電缸、二號雙向雙桿氣缸、連接桿、套筒、滑桿、二號彈簧、三號滑塊和限位單元，二號電缸和移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，二號電缸輸出端和二號雙向雙桿氣缸固定連接，二號雙向雙桿氣缸輸出端和連接桿固定連接，套筒和連接桿固定連接，套筒設(shè)有三號滑動(dòng)槽，滑桿和三號滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接，二號彈簧套設(shè)在滑桿上，三號滑塊和二號雙向雙桿氣缸固定連接，三號滑塊和二號滑動(dòng)槽固定連接，限位單元和轉(zhuǎn)盤固定連接。

14、通過二號電缸推動(dòng)二號雙向雙桿氣缸向上移動(dòng)，使通過連接桿固定的套筒位于待焊接的支管內(nèi)，通過二號雙向雙桿氣缸兩個(gè)輸出端推動(dòng)兩側(cè)的套筒和待焊接的支管內(nèi)壁接觸，通過一號電缸和二號電缸，使待焊接的支管和二號雙向雙桿氣缸同時(shí)向下移動(dòng)，從而使滑桿和待焊接的主管接觸，通過套筒設(shè)有三號滑動(dòng)槽，使滑桿能夠滑入三號滑動(dòng)槽內(nèi)，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使滑桿在待焊接的主管滑動(dòng)，進(jìn)而使兩個(gè)滑桿都滑入待焊接的主管和支管連接的開口處，從而完成支管和主管的對接定位。

15、進(jìn)一步的，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四號電機(jī)、絲桿、支撐座、螺母座和導(dǎo)軌，四號電機(jī)輸出端和絲桿固定連接，絲桿和支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，螺母座和絲桿傳動(dòng)連接，導(dǎo)軌和螺母座滑動(dòng)連接。

16、通過支撐座和絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，四號電機(jī)輸出端固定絲另一端，使絲桿兩端固定，通過四號電機(jī)輸出端驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，使絲桿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺母座和絲桿傳動(dòng)連接，使螺母座會(huì)沿著絲桿的軸線方向移動(dòng)，通過螺母座和導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，使螺母座沿著預(yù)定的直線方向穩(wěn)定地移動(dòng)，防止螺母座出現(xiàn)偏移或晃動(dòng)，從而使整個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠精確地實(shí)現(xiàn)直線位移。

17、進(jìn)一步的，限位單元包括三號電缸和限位桿，三號電缸和轉(zhuǎn)盤固定連接，三號電缸輸出端和限位桿固定連接。

18、通過三號電缸輸出端和限位桿固定連接，使三號電缸推動(dòng)限位桿和待焊接的主管抵接，限制待焊接的主管的軸向移動(dòng)。

19、進(jìn)一步的，兩個(gè)夾板設(shè)有v形槽，兩個(gè)v形槽開口相對，夾具座設(shè)有凹槽，套筒位于v形槽下方，套筒位于凹槽上方。

20、兩個(gè)夾板設(shè)有v形槽，兩個(gè)v形槽開口相對，使兩個(gè)v形槽能夠適應(yīng)不同尺寸待焊接的支管，夾具座設(shè)有凹槽，凹槽兩邊對稱，v形槽的對稱線和凹槽的對稱線互相垂直，且對稱線位于同一個(gè)平面，同時(shí)套筒位于v形槽和凹槽之間，且套筒軸心線和v形槽對稱線互相垂直，且位于同一個(gè)平面，使兩個(gè)套筒和待焊接的支管內(nèi)壁抵接的兩個(gè)點(diǎn)為v形槽對稱線上的兩個(gè)點(diǎn)，兩個(gè)滑桿和待焊接的主管開口抵接的兩個(gè)點(diǎn)為開口在凹槽中心線上的兩個(gè)點(diǎn)，從而使待焊接的支管精準(zhǔn)定位至待焊接的主管開口處。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

22、1、通過定位機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，能使二號固定機(jī)構(gòu)固定的三通支管自動(dòng)定位至三通的主管上，從而確保支管與主管的連接位置精確無誤，有效防止支管與主管之間出現(xiàn)錯(cuò)位、間隙不均勻等情況，使焊縫能夠均勻分布，從而提升焊接接頭的質(zhì)量。

23、2、通過夾板設(shè)有v形槽，使二號固定機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同尺寸的三通支管，一號固定機(jī)構(gòu)通過一號夾緊桿和二號夾緊桿，能夠夾持固定不同尺寸的主管，定位機(jī)構(gòu)通過雙向雙桿氣缸控制兩個(gè)套筒進(jìn)行定位，能夠?qū)Σ煌叽绲墓芗M(jìn)行定位，使得在焊接過程中管徑發(fā)生變化時(shí)，無需更換工裝夾具，從而減少生產(chǎn)成本與生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。

24、3、通過機(jī)械手控制焊槍，帶動(dòng)焊槍移動(dòng)到三通主管和支管連接處的各個(gè)位置，精確控制焊槍與焊接部位的距離、角度等參數(shù)，確保焊接過程的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

25、4、通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使焊槍能夠在以最佳角度接近焊接部位，確保焊槍與焊縫的切線方向始終保持合適的夾角，從而提高焊接的質(zhì)量，在批量生產(chǎn)多種規(guī)格的三通管件時(shí)，可以快速地通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變焊槍和管件的角度，大大減少了調(diào)整時(shí)間和工作量。

26、5、通過四個(gè)一號彈簧分別和連接板上下端面兩側(cè)固定連接，使焊接的三通為y形三通時(shí)，一號電缸推動(dòng)支管向下移動(dòng)支管和主管接觸后，連接板在安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使支管傾斜并和主管貼合，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)支管傾斜角度。