1.一種自動上料的鋼管切割裝置，其特征在于：包括切割工作臺(1)、第一伺服液壓缸(2)、切割裝置(3)、夾緊裝置(4)、伺服控制箱(5)、上料裝置(6)和輔助電機(7)，所述切割工作臺(1)上設(shè)有切割裝置(3)，所述切割裝置(3)上設(shè)有支撐板(35)，所述支撐板(35)的一端鉸接在安裝座(11)上，所述支撐板(35)的另一端與第一伺服液壓缸(2)的相連接，所述支撐板(35)上設(shè)有電機(31)，所述電機(31)的輸出軸與主動輪(32)相連接，所述主動輪(32)與從動輪(33)通過皮帶相連，所述從動輪(33)與砂輪(34)相連，所述砂輪(34)與夾緊裝置(4)相配合，所述夾緊裝置(4)與第二伺服液壓缸(41)相連接，所述伺服控制箱(5)與第一伺服液壓缸(2)、第二伺服液壓缸(41)相連，所述夾緊裝置(4)的后側(cè)設(shè)有上料裝置(6)，所述上料裝置(6)上設(shè)有傳送滑臺(63)，所述第三伺服液壓缸(62)驅(qū)動傳送滑臺(63)水平移動，所述傳送滑臺(63)上設(shè)有推送槽(634)，所述傳送滑臺(63)的右側(cè)設(shè)有傳送工作臺(64)，所述傳送工作臺(64)上設(shè)有落料槽(642)，所述落料槽(642)與推送槽(634)相配合，所述落料槽(642)的下方安裝有第二傾斜面(643)，所述第二傾斜面(643)的右側(cè)設(shè)有若干個送料板(65)，所述傳送工作臺(64)的右側(cè)設(shè)有若干個輥子(66)，所述輔助電機(7)驅(qū)動輥子(66)旋轉(zhuǎn)，所述輔助電機(7)與伺服控制箱(5)相連，所述輥子(66)與夾緊裝置(4)相配合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動上料的鋼管切割裝置，其特征在于：所述上料裝置(6)上設(shè)有儲料倉(61)，所述儲料倉(61)內(nèi)設(shè)有第一傾斜面(611)，所述第一傾斜面(611)的右側(cè)設(shè)有第一出料口(613)，所述第一出料口(613)的右側(cè)設(shè)有第一擋板(612)，所述第一出料口(613)的下方設(shè)有傳送工作臺(64)，所述傳送工作臺(64)上兩端設(shè)有滑軌(641)，所述滑軌(641)上設(shè)有傳送滑臺(63)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動上料的鋼管切割裝置，其特征在于：所述傳送滑臺(63)還包括推塊(631)、連接板(632)、第二擋板(633)和光電傳感器(635)，所述推塊(631)與第二擋板(633)通過連接板(632)相連接，所述推塊(631)的右壁與第二擋板(633)的左壁形成推送槽(634)，所述推送槽(634)內(nèi)設(shè)有光電傳感器(635)，所述光電傳感器(635)與伺服控制箱(5)相連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動上料的鋼管切割裝置，其特征在于：所述輥子(66)的右側(cè)設(shè)有擋塊(661)，所述擋塊(661)的左端面與輥子(66)的右端面平齊，所述擋塊(661)的截面形狀為L字型。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動上料的鋼管切割裝置，其特征在于：所述砂輪(34)上設(shè)有防護罩(341)，所述砂輪(34)通過安裝支架(342)固定在支撐板(35)上。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動上料的鋼管切割裝置，其特征在于：所述推送槽(634)的寬度等于鋼管的外徑長度，所述推送槽(634)的寬度等于第一出料口(613)的寬度。
7.如權(quán)利要求1所述的一種自動上料的鋼管切割裝置，其特征在于：所述送料板(65)的下方安裝有支撐架(651)，所述送料板(65)與水平面呈傾斜狀，所述送料板(65)的末端與輥子(66)的中心線平齊。