本發(fā)明涉及工件加工領(lǐng)域，尤其涉及一種工件打磨裝置。

背景技術(shù)：

方形工件在加工完成后需要清除表面的顆粒和雜質(zhì)，獲得平整表面，現(xiàn)有在處理方形工件表面時(shí)，先將方形工件夾持住，然后手持打磨機(jī)沿方形工件來回移動(dòng)對(duì)方形工件表面進(jìn)行打磨，由于需要手長時(shí)間的拿著打磨機(jī)，手會(huì)酸痛，導(dǎo)致打磨機(jī)從手中脫落，對(duì)操作人員造成傷害。

為了解決上述問題，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410571435.1的專利文件一種工件打磨裝置，包括底座、設(shè)于底座上的第一支撐座、第二支撐座，第一支撐座上固定有夾持座，第二支撐座上固定有基板，基板上固定有兩個(gè)前后設(shè)置的第一導(dǎo)軌，兩個(gè)第一導(dǎo)軌上安裝有第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌相互垂直，第二導(dǎo)軌上設(shè)置有滑動(dòng)組件，滑動(dòng)組件上安裝有打磨機(jī)，打磨機(jī)為普通的小型打磨機(jī)，第二導(dǎo)軌可沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，滑動(dòng)組件可沿第二導(dǎo)軌滑動(dòng)，第二導(dǎo)軌與滑動(dòng)組件可以用手或者是氣缸推動(dòng)滑動(dòng)； 夾持座包括底板、垂直固定在底板兩端的第一側(cè)板、第二側(cè)板，第二側(cè)板的頂端低于第一側(cè)板的頂端，避免待加工工件的表面被遮擋，便于打磨機(jī)對(duì)工件表面進(jìn)行打磨，第一側(cè)板的一端設(shè)置有第一夾持件，第一夾持件包括與第一側(cè)板螺紋連接的第一螺栓、設(shè)置在第一螺栓尾部的第一夾板，通過第一螺栓的旋進(jìn)或旋出，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小的工件的穩(wěn)固夾持，適用范圍廣；第二支撐座包括基座、與基座螺紋連接的螺桿，螺桿的自由端與基板固定，通過螺桿的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)螺桿的上升或下降，從而帶動(dòng)基板上升或下降，便于調(diào)節(jié)打磨機(jī)的高度，適用對(duì)不同工件的加工； 滑動(dòng)組件包括滑動(dòng)座、安裝在滑動(dòng)座上的第二夾持件，滑動(dòng)座沿第二導(dǎo)軌前后滑動(dòng)；滑動(dòng)座的下端設(shè)有通槽，打磨機(jī)部分穿過滑動(dòng)座，第二夾持件包括與滑動(dòng)座螺紋連接的第二螺栓、設(shè)置在第二螺栓尾部的第二夾板，打磨機(jī)的下端支撐在滑動(dòng)座內(nèi)，上端與第二夾板抵接，打磨機(jī)被夾持穩(wěn)固；第二夾板的一端固定有彈簧，該彈簧對(duì)打磨機(jī)始終有向下的壓力，始終將打磨機(jī)抵持夾住。

此工件打磨裝置，解決了人工手持工件進(jìn)行打磨過程中，手會(huì)酸痛，導(dǎo)致打磨機(jī)從手中脫落，對(duì)操作人員造成傷害這一問題，但是此裝置還存在以下缺點(diǎn)：1、夾持座對(duì)方形工件夾緊后，打磨機(jī)僅能夠?qū)Ψ叫喂ぜ囊粋€(gè)面進(jìn)行打磨，若需打磨其他面時(shí)，需將方形工件取下?lián)Q一個(gè)面，再進(jìn)行打磨，使得操作麻煩，并且打磨的效率低；2、在打磨過程中，方形工件會(huì)產(chǎn)生鐵屑，鐵屑到處飛濺，容易傷人，比較危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種打磨效率高、且能夠?qū)Ξa(chǎn)生的鐵屑進(jìn)行收集的工件打磨裝置。

本方案中的工件打磨裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)首尾相接的打磨輥，所述任意一個(gè)打磨輥上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，工件位于四個(gè)打磨輥之間，工件的上方設(shè)有往復(fù)氣缸，工件的下方設(shè)有第一限位開關(guān)，所述往復(fù)氣缸上設(shè)有伸縮桿，伸縮桿上設(shè)有夾爪，伸縮桿的一側(cè)設(shè)有第二限位開關(guān)，伸縮桿上設(shè)有連桿，連桿位于第二限位開關(guān)的下方，所述第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)均與動(dòng)力機(jī)構(gòu)電連通，所述伸縮桿上連有齒條，齒條嚙合有齒輪，齒輪同軸相連有第一滾輪，第一滾輪通過皮帶張緊有第二滾輪，第二滾輪同軸相連有葉輪，所述葉輪設(shè)有密封殼，密封殼的一側(cè)連通有第一三通管，密封殼的另一側(cè)連通有第二三通管，所述第一三通管的一個(gè)管口連通有第一收集袋，第一三通管的另一個(gè)管口連通有第一分叉管，第一分叉管的管口位于每個(gè)打磨輥的進(jìn)料口，所述第二三通管的一個(gè)管口連通有第二收集袋，第二三通管的另一個(gè)管口連通有第二分叉管，第二分叉管的管口位于每個(gè)打磨輥的出料口，所述第一三通管和第二三通管內(nèi)均設(shè)有擋片。

本方案的技術(shù)原理及有益效果為：機(jī)架為整個(gè)裝置提供支撐；四個(gè)打磨輥首尾相接是為了對(duì)方形工件的四個(gè)面同時(shí)進(jìn)行打磨，提高了打磨的效率；動(dòng)力機(jī)構(gòu)為打磨輥提供動(dòng)力；夾爪是為了夾緊方形工件；往復(fù)氣缸與伸縮桿構(gòu)成往復(fù)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)方形工件在打磨輥內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)來回對(duì)方形工件進(jìn)行兩次打磨后，打磨完成；第一限位開關(guān)是為了在往復(fù)氣缸帶動(dòng)方形工件從打磨輥的進(jìn)料行進(jìn)方向的啟端運(yùn)動(dòng)到末端的時(shí)候，完成一次打磨后，方形工件觸碰第一限位開關(guān)，第一限位開關(guān)控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)打磨輥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生改變，往復(fù)氣缸帶動(dòng)方形工件從打磨輥的進(jìn)料行進(jìn)方向的末端運(yùn)動(dòng)到啟端的時(shí)候，再一次進(jìn)行打磨；第二限位開關(guān)和第一限位開關(guān)一樣，是為了改變打磨輥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，是通過連桿觸碰第二限位開關(guān)完成的；第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)均與動(dòng)力機(jī)構(gòu)電連通，通過觸碰第一限位開關(guān)和第二限位后，傳遞電信號(hào)給動(dòng)力機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)打磨輥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；齒條在往復(fù)氣缸帶動(dòng)伸縮桿伸長的時(shí)候，帶動(dòng)齒條向第一限位開關(guān)方向運(yùn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)同軸相連的第一滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾輪帶動(dòng)通過皮帶張緊的第二滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；第二滾輪同軸相連有葉輪，葉輪在第二滾輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，葉輪上的葉片與葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng)面呈一個(gè)角度設(shè)置，葉輪外側(cè)設(shè)有一個(gè)密封殼，密封殼將葉輪形成一個(gè)密封體，葉輪在密封殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，葉輪的一側(cè)形成負(fù)壓風(fēng)，葉輪的另一側(cè)形成正壓風(fēng)；密封殼的一側(cè)連通有第一三通管，密封殼的另一側(cè)連通有第二三通管，第一三通管內(nèi)與負(fù)壓風(fēng)側(cè)連通，第一三通管內(nèi)通入負(fù)壓風(fēng)，第二三通管與正壓風(fēng)側(cè)連通，第二三通管內(nèi)通入正壓風(fēng)；第一三通管的另一個(gè)管口連通有第一分叉管，第一分叉管的管口位于每個(gè)打磨輥的進(jìn)料口，第一三通管通過第一分叉管在每個(gè)打磨輥的進(jìn)料口處形成負(fù)壓，對(duì)打磨產(chǎn)生的鐵屑進(jìn)行吸附，吸入第一三通管內(nèi)，第一三通管內(nèi)設(shè)有擋片，第一三通管設(shè)有第一收集袋，擋片將吸入的第一三通管內(nèi)的鐵屑擋入第一收集袋中；第二三通管的另一個(gè)管口連通有第二分叉管，第二分叉管的管口位于每個(gè)打磨輥的出料口，第二三通管內(nèi)的正壓風(fēng)通過第二分叉管對(duì)打磨輥的出料口處經(jīng)過打磨的工件表面殘留的鐵屑吹落，以免影響再次打磨的精度；進(jìn)行一次打磨完成之后，方形工件觸碰第一限位開關(guān)，每個(gè)打磨輥的轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生改變，同時(shí)往復(fù)氣缸收縮，再次對(duì)方形工件進(jìn)行一次打磨，打磨輥的進(jìn)料口形成正壓，打磨輥的出料口形成負(fù)壓，打磨的廢屑吸附第二收集袋內(nèi)，打磨輥進(jìn)料口的正壓風(fēng)對(duì)再次打磨好的方形工件表面進(jìn)行清理，清除殘留在方形工件表面的鐵屑；經(jīng)過一個(gè)來回，兩次打磨之后，方形工件完成打磨，取下打磨好的方形工件，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次打磨。

本方案的技術(shù)原理及有益效果為：1、通過設(shè)置四個(gè)打磨輥同時(shí)對(duì)方形工件的四個(gè)表面進(jìn)行打磨，提高了工件打磨的效率；2、通過在打磨的啟端形成負(fù)壓，打磨的末端形成正壓，負(fù)壓將工件打磨產(chǎn)生的鐵屑吸附到收集袋內(nèi)，形成了良好的工作環(huán)境，防止鐵屑飛濺傷人，同時(shí)正壓風(fēng)對(duì)經(jīng)過一次打磨的工件表面殘留的鐵屑吹落，使打磨好的工件表面保持清潔，進(jìn)行二次打磨時(shí)，不會(huì)影響打磨表面的光滑度。

進(jìn)一步，所述第一分叉管的管口位于進(jìn)料口處每個(gè)打磨輥轉(zhuǎn)動(dòng)的切線位置，所述第而分叉管的管口位于出料口處每個(gè)打磨輥轉(zhuǎn)動(dòng)的切線位置。因在打磨輥轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行打磨的時(shí)候，鐵屑是沿著打磨輥轉(zhuǎn)動(dòng)的切線方向飛濺的，因此將第一分叉管的管口位于進(jìn)料口處每個(gè)打磨輥轉(zhuǎn)動(dòng)的切線位置，鐵屑順著飛濺的方向進(jìn)入第一分叉管內(nèi)，鐵屑被吸附進(jìn)入第一收集袋內(nèi)；方形工件完成一次打磨，再次進(jìn)行打磨時(shí)，鐵屑順著飛濺的方向進(jìn)入第二分叉管內(nèi)，鐵屑被吸附進(jìn)入第二收集袋內(nèi)。

進(jìn)一步，所述擋片位于第一三通管和第二三通管的三通連接處。鐵屑吸入第一三通管或第二三通管內(nèi)，被三通連接處的擋板擋入第一收集袋或第二收集袋內(nèi)。

進(jìn)一步，所述打磨輥兩端連有錐齒輪，四個(gè)打磨輥通過錐齒輪嚙合連接。由一個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)四個(gè)打磨輥同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了能量的利用率，同時(shí)避免了四個(gè)打磨輥在啟動(dòng)時(shí)有時(shí)間差，造成一個(gè)面已經(jīng)進(jìn)行打磨，而其他面還未開始，而造成有些部位沒有打磨到。

進(jìn)一步，所述第一收集袋和第二收集袋內(nèi)均設(shè)有磁鐵。通過擋片的導(dǎo)向及磁鐵的吸附，使鐵屑能夠順利的進(jìn)入第一收集袋或第二收集袋中。

進(jìn)一步，所述第一分叉管和第二分叉管均設(shè)有5個(gè)管口。一個(gè)管口與第一三通管或第二三通管連通，另外四個(gè)管口分別位于進(jìn)料口處四個(gè)打磨輥轉(zhuǎn)動(dòng)的切線位置或出料口處四個(gè)打磨輥轉(zhuǎn)動(dòng)的切線位置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明工件打磨裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中打磨輥的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)架1、錐齒輪2、打磨輥3、電機(jī)4、往復(fù)氣缸5、伸縮桿6、夾爪7、方形工件8、連桿9、第一限位開關(guān)10、齒條11、齒輪12、第一滾輪13、皮帶14、第二滾輪15、葉輪16、密封殼17、第一三通管18、第二三通管19、第一分叉管20、第二分叉管21、第一收集袋22、第二收集袋23、擋片24、第二限位開關(guān)25。

實(shí)施例基本參考圖1和圖2所示：工件打磨裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有通過錐齒輪122嚙合首尾相連的4個(gè)打磨輥3，打磨輥3由電機(jī)4帶動(dòng)，打磨輥3的上方安裝有往復(fù)氣缸5，往復(fù)氣缸5上的伸縮桿6下端部鉸接有夾爪7，打磨輥3的下方的機(jī)架1上安裝有第一限位開關(guān)10，伸縮桿6的右側(cè)機(jī)架1上安裝有第二限位開關(guān)，伸縮桿6的右側(cè)焊接有用于連通第二限位開關(guān)25的連桿9，第一限位開關(guān)10和第二限位開關(guān)25均與電機(jī)4電連通，伸縮桿6的左側(cè)連接有齒條11，齒條11嚙合有齒輪12，齒輪12同軸連有第一滾輪13，第二滾輪15通過皮帶14張緊有第二滾輪15，第二滾輪15同軸相連有葉輪16，葉輪16安裝有密封殼17，密封殼17的上側(cè)與第一三通管18的左管口連通，第一三通管18的下管口連接有第一收集袋22，第一三通管18的右管口與第一分叉管20的左管口連通，第一分叉管20的其他四個(gè)管口分別位于進(jìn)料口處四個(gè)打磨輥3轉(zhuǎn)動(dòng)過程鐵屑飛濺方向，密封殼17的下側(cè)與第二三通管19的左管口連通，第二三通管19的下管口連接有第二收集袋23，第二三通管19的右管口與第二分叉管21的左管口連通，第二分叉管21的其他四個(gè)管口分別位于出料口處四個(gè)打磨輥3轉(zhuǎn)動(dòng)過程鐵屑飛濺方向，第一三通管18和第二三通管19的三通連接處均焊接擋片24，第一收集袋22和第二收集袋23內(nèi)均有磁鐵。

方形工件8打磨時(shí)，將方形工件8一端夾緊在夾爪7上，啟動(dòng)往復(fù)氣缸5和電機(jī)4，伸縮桿6向下運(yùn)動(dòng)，4個(gè)打磨輥3轉(zhuǎn)動(dòng)，方形工件8進(jìn)入打磨輥3之間，進(jìn)行打磨，同時(shí)第一齒條11向下運(yùn)動(dòng)，與齒條11嚙合的齒輪12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪12帶動(dòng)第一滾輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾輪13通過皮帶14帶動(dòng)第二滾輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滾輪15帶動(dòng)同軸相連的葉輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪16使密封殼17的上側(cè)形成負(fù)壓，密封殼17的下側(cè)形成正壓；密封殼17的上側(cè)連通的第一三通管18和第一分叉管20內(nèi)形成負(fù)壓，對(duì)進(jìn)料口處打磨產(chǎn)生的鐵屑吸附，到第一三通管18內(nèi)，鐵屑受到擋板引導(dǎo)及第一收集袋22內(nèi)磁鐵的吸引，鐵屑進(jìn)入第一收集袋22；密封殼17的下側(cè)連通的第二三通管19和第二分叉管21內(nèi)形成正壓，對(duì)出料口處經(jīng)過打磨的方形工件8表面殘留鐵屑吹掉；方形工件8經(jīng)過一次打磨完成之后，方形工件8觸碰到第一觸碰開關(guān)，四個(gè)打磨輥3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變，往復(fù)氣缸5收縮，方形工件8向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行第二次打磨，此時(shí)，齒條11向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)葉輪16轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生變化，密封殼17上側(cè)形成正壓，密封殼17的下側(cè)形成負(fù)壓，將出料口處打磨產(chǎn)生的鐵屑吸附到第二收集袋23中，進(jìn)料口處產(chǎn)生的正壓，將經(jīng)過第二次打磨完成后方形工件8表面殘留的鐵屑吹掉，打磨完成之后，取下打磨好的方形工件8，同時(shí)連桿9觸碰第二觸碰開關(guān)25，打磨輥3轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生改變，進(jìn)行連續(xù)的方形工件8打磨工作。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。