本實(shí)用新型屬于鑄造件加工生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鑄造件去毛邊打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

鑄造成型以后的工件，往往含有不規(guī)則的毛邊，需要進(jìn)行打磨處理。現(xiàn)有技術(shù)中，金屬鑄造產(chǎn)品毛邊的打磨方法為作業(yè)員手持產(chǎn)品放在砂輪機(jī)上進(jìn)行打磨。作業(yè)人員一邊向下壓鑄造產(chǎn)品，一邊移動(dòng)打磨產(chǎn)品的毛邊，或者手持打磨機(jī)等工具沿產(chǎn)品的毛邊移動(dòng)，完成毛邊的打磨作業(yè)。該生產(chǎn)方式有以下缺點(diǎn)：一、生產(chǎn)效率低；二、人員勞動(dòng)強(qiáng)度大；三、產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中鑄造件毛邊打磨效率低、人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)品品質(zhì)不高等技術(shù)問(wèn)題而提供一種打磨效率高，可以減小人們勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品品質(zhì)的鑄造件去毛邊打磨機(jī)。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種鑄造件去毛邊打磨機(jī)，其特征在于：包括電氣控制系統(tǒng)、機(jī)架、X向滑臺(tái)、Y向滑臺(tái)、工件定位架、轉(zhuǎn)臺(tái)、肘夾機(jī)構(gòu)、豎向滑臺(tái)、翻轉(zhuǎn)軸、主打磨架、次打磨架、主打磨電機(jī)、次打磨電機(jī)、翻轉(zhuǎn)氣缸；所述X向滑臺(tái)安裝在所述機(jī)架上；所述Y向滑臺(tái)與所述X向滑臺(tái)垂直且所述Y向滑臺(tái)安裝在所述X向滑臺(tái)上；所述工件定位架安裝在所述Y向滑臺(tái)上；所述轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在所述工件定位架上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)具有水平臺(tái)面以及轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸的軸線豎直設(shè)置；所述肘夾機(jī)構(gòu)安裝在所述工件定位架上且位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)；所述豎向滑臺(tái)安裝在所述機(jī)架上；所述翻轉(zhuǎn)軸安裝在所述豎向滑臺(tái)上，所述翻轉(zhuǎn)軸聯(lián)接用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)軸的軸線與所述X向滑臺(tái)平行；所述主打磨架安裝在所述翻轉(zhuǎn)軸上；所述主打磨電機(jī)安裝在所述主打磨架上，所述主打磨電機(jī)聯(lián)接第一打磨主軸，所述第一打磨主軸上安裝有砂輪，所述第一打磨主軸的軸線與所述Y向滑臺(tái)平行；所述次打磨架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述第一打磨主軸上；所述次打磨電機(jī)安裝在所述次打磨架上，所述次打磨電機(jī)聯(lián)接第二打磨主軸，所述第二打磨主軸上安裝有打磨頭，所述第二打磨主軸的軸線與所述Y向滑臺(tái)平行；所述翻轉(zhuǎn)氣缸具有缸體和杠桿，所 述缸體通過(guò)銷軸安裝在所述主打磨架上，所述杠桿與所述次打磨架連接。

本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施：

所述肘夾機(jī)構(gòu)包括支桿架、橫壓桿和夾緊氣缸，所述支桿架的下端固定在所述工件定位架上，所述橫壓桿通過(guò)銷軸鉸接在所述支桿架的上端，所述夾緊氣缸包括缸體和杠桿，所述夾緊氣缸的缸體通過(guò)銷軸安裝在所述支桿架上，所述夾緊氣缸的杠桿通過(guò)銷軸與所述橫壓桿的后端鉸接，所述橫壓桿的前端安裝壓頭。

包括兩所述X向滑臺(tái)，兩所述X向滑臺(tái)平行對(duì)稱設(shè)于所述機(jī)架的兩側(cè)，所述Y向滑臺(tái)的兩端分別聯(lián)接兩所述X向滑臺(tái)。

所述包括罩殼，所述罩殼包括艙門、維護(hù)通道、集塵管道接口和粉塵收集抽屜。

所述電氣控制系統(tǒng)包括電器柜和懸臂控制箱。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1)通過(guò)本實(shí)用新型對(duì)鑄造件進(jìn)行打磨，作業(yè)人員只需要進(jìn)行上下料作業(yè)，可明顯降低勞動(dòng)強(qiáng)度；

2)多臺(tái)本實(shí)用新型所述打磨機(jī)可由一名工作人員監(jiān)管運(yùn)行，相同人力條件下明顯提高生產(chǎn)效率；

3)設(shè)備采用全封閉機(jī)構(gòu)，明顯降低加工噪聲；配備集塵設(shè)備后，相比開放式加工方法，明顯降低粉塵污染；

4)機(jī)器加工過(guò)程全自動(dòng)控制，軌跡穩(wěn)定，有效降低人工作業(yè)導(dǎo)致的品質(zhì)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、X向滑臺(tái)；3、Y向滑臺(tái)；4、工件定位架；5、轉(zhuǎn)臺(tái)；5-1、水平臺(tái)面；6、肘夾機(jī)構(gòu)；6-1、支桿架；6-2、橫壓桿；6-3、夾緊氣缸；6-4、壓頭；7、豎向滑臺(tái)；8、翻轉(zhuǎn)軸；9、主打磨架；10、次打磨架；11、主打磨電機(jī)；12、次打磨電機(jī)；13、第一打磨主軸；14、第二打磨主軸；15、翻轉(zhuǎn)氣缸；16、電器柜；17、懸臂控制箱；18、砂輪；19、打磨頭；20、罩殼；20-1、艙門；20-2、維護(hù)通道；20-3、集塵管道接口；20-4、抽屜。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

請(qǐng)參閱圖1-圖3，一種鑄造件去毛邊打磨機(jī)，其特征在于：包括電氣控制系統(tǒng)、機(jī)架1、X向滑臺(tái)2、Y向滑臺(tái)3、工件定位架4、轉(zhuǎn)臺(tái)5、肘夾機(jī)構(gòu)6、豎向滑臺(tái)7、翻轉(zhuǎn)軸8、主打磨架9、次打磨架10、主打磨電機(jī)11、次打磨電機(jī)12、翻轉(zhuǎn)氣缸15。其中X向滑臺(tái)2、Y向滑臺(tái)3、豎向滑臺(tái)7為機(jī)械滑臺(tái)。X向滑臺(tái)2的動(dòng)作方向?yàn)閄軸，Y向滑臺(tái)3的動(dòng)作方向?yàn)閅軸。X向滑臺(tái)2、Y向滑臺(tái)3構(gòu)成水平的X-Y工作面，豎向滑臺(tái)7的滑動(dòng)方向與水平面垂直，為Z軸。X向滑臺(tái)2、Y向滑臺(tái)3和豎向滑臺(tái)7構(gòu)成X-Y-Z的三維運(yùn)動(dòng)空間。所述機(jī)架1為本打磨機(jī)的基體。

電氣控制系統(tǒng)包括電器柜16和懸臂控制箱17。本打磨機(jī)中所有電器部件安裝在電控柜16內(nèi)，安裝控制器的懸臂控制箱17可以水平移動(dòng)，方便機(jī)器調(diào)試。

所述X向滑臺(tái)2安裝在所述機(jī)架1上。所述Y向滑臺(tái)3與所述X向滑臺(tái)2垂直且所述Y向滑臺(tái)3安裝在所述X向滑臺(tái)2上。X向滑臺(tái)2和Y向滑臺(tái)3由電氣控制系統(tǒng)控制，本實(shí)施例中，包括兩所述X向滑臺(tái)2平行，兩所述X向滑臺(tái)2平行對(duì)稱設(shè)于所述機(jī)架1的兩側(cè)，所述Y向滑臺(tái)3的兩端分別聯(lián)接兩所述X向滑臺(tái)2。

所述工件定位架4安裝在所述Y向滑臺(tái)3上。X向滑臺(tái)2和Y向滑臺(tái)3協(xié)同動(dòng)作可實(shí)現(xiàn)工件定位架4在水平面上移動(dòng)。

所述轉(zhuǎn)臺(tái)5安裝在所述工件定位架4上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)5具有水平臺(tái)面5-1以及轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸的軸線豎直設(shè)置。轉(zhuǎn)臺(tái)5還具有驅(qū)動(dòng)水平臺(tái)面5-1繞轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。轉(zhuǎn)臺(tái)5由所述電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作，轉(zhuǎn)臺(tái)5繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，為C軸。

所述肘夾機(jī)構(gòu)6安裝在所述工件定位架4上且位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)5的一側(cè)。所述肘夾機(jī)構(gòu)6包括支桿架6-1、橫壓桿6-2和夾緊氣缸6-3，所述支桿架6-1的下端固定在所述工件定位架4上，所述橫壓桿6-2通過(guò)銷軸鉸接在所述支桿架6-1的上端，所述夾緊氣缸6-3包括缸體和杠桿，所述夾緊氣缸6-3的缸體通過(guò)銷軸安裝在所述支桿架6-1上，所述夾緊氣缸6-3的杠桿通過(guò)銷軸與所述橫壓桿6-2的后端鉸接，所述橫壓桿6-2的前端安裝壓頭6-4。所述夾緊氣缸6-3由電氣控制系統(tǒng)控制工作。用于鉸接支桿架6-1、橫壓桿6-2的銷軸位于橫壓桿6-2的兩端之間，根據(jù)杠桿原理，夾緊氣缸6-3動(dòng)作以令橫壓桿6-2利用壓頭6-4將鑄造件夾緊在所述轉(zhuǎn)臺(tái)5的水平臺(tái)面5-1上。壓頭6-4以繞軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝在橫壓桿6-2的端部，以保證鑄造件可在轉(zhuǎn)臺(tái)5的水平臺(tái)面5-1上繞Z軸旋轉(zhuǎn)。

所述豎向滑臺(tái)7安裝在所述機(jī)架1上。豎向滑臺(tái)7由電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作并進(jìn)行Z軸方向移動(dòng)。

所述翻轉(zhuǎn)軸8安裝在所述豎向滑臺(tái)7上，所述翻轉(zhuǎn)軸8聯(lián)接用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)軸8的軸線與所述X向滑臺(tái)2平行，即翻轉(zhuǎn)軸8的軸線與X軸平行。所述伺服電機(jī)由電器控制系統(tǒng)控制工作，以驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸8繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，為A軸。

所述主打磨架9安裝在所述翻轉(zhuǎn)軸8上。所述主打磨電機(jī)11安裝在所述主打磨架9上。所述主打磨電機(jī)11聯(lián)接第一打磨主軸13，所述第一打磨主軸13上安裝有砂輪18。所述第一打磨主軸13的軸線與所述Y向滑臺(tái)3平行。主打磨電機(jī)11由電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作，即第一打磨主軸13的軸線與Y軸平行。

所述次打磨架10通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述第一打磨主軸13上。

所述次打磨電機(jī)12安裝在所述次打磨架10上，所述次打磨電機(jī)12聯(lián)接第二打磨主軸14，所述第二打磨主軸14上安裝有打磨頭19，所述第二打磨主軸14的軸線與所述Y向滑臺(tái)3平行。即第二打磨主軸14的軸線與Y軸平行。第二打磨主軸14由電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作。

所述翻轉(zhuǎn)氣缸15具有缸體和杠桿，所述翻轉(zhuǎn)氣缸15的缸體通過(guò)銷軸安裝在所述主打磨架9上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸15的杠桿與所述次打磨架10連接。翻轉(zhuǎn)氣缸15由電氣控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作，以驅(qū)動(dòng)次打磨架10完成繞Y轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

包括罩殼20，所述罩殼20包括艙門20-1、維護(hù)通道20-2、集塵管道接口20-3和粉塵收集抽屜20-4。

罩殼20將所有運(yùn)動(dòng)部件封閉在機(jī)器內(nèi)部，罩殼20前方設(shè)置所述滑動(dòng)的艙門20-1，在取放工件時(shí)打開，加工時(shí)關(guān)閉。罩殼20側(cè)方及后方設(shè)置所述維護(hù)通道20-2，維護(hù)或調(diào)試時(shí)打開，加工時(shí)關(guān)閉。罩殼20后端設(shè)置的所述集塵管道接口20-3外接除塵設(shè)備，并設(shè)置所述粉塵收集抽屜20-4以方便機(jī)器內(nèi)部粉塵打掃收集。

鑄件毛邊的研磨軌跡是空間曲線，本實(shí)用新型中的各部件之間協(xié)同動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)曲線研磨。通過(guò)上述X、Y、Z、A、C五軸的聯(lián)合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)研磨砂輪的復(fù)雜空間運(yùn)動(dòng)。

第一打磨主軸13和第二打磨主軸14允許安裝各種形式的磨頭、砂輪，實(shí)現(xiàn)不同工件的加工要求。

本打磨機(jī)的工作程序是：

1)艙門20-1打開，肘夾機(jī)構(gòu)6打開；

2)在轉(zhuǎn)臺(tái)5上加裝被加工工件(鑄造件)的專用夾具；

3)在夾具上放置被加工工件；

4)肘夾機(jī)構(gòu)6閉合；

5)通過(guò)操作懸臂控制箱17上的按鍵及手輪，開啟第一打磨主軸13或第二打磨主軸14，移動(dòng)X、Y、Z、A、C等運(yùn)動(dòng)軸，同過(guò)示教方式，編寫工件毛邊打磨軌跡；

6)軌跡編寫完成后，切換至自動(dòng)執(zhí)行模式；

7)按下啟動(dòng)按鍵，機(jī)器按預(yù)設(shè)軌跡自動(dòng)打磨；

8)打磨完畢，艙門20-1自動(dòng)打開，肘夾機(jī)構(gòu)6打開；

9)取下工件，更換上新的工件，按啟動(dòng)鍵機(jī)器進(jìn)行新的加工。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施例，并不限于本實(shí)用新型，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，尚若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)。