本發(fā)明涉及零件加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)站。

背景技術(shù)：

隨著人們對產(chǎn)品外形和表面質(zhì)量要求的不斷提高，在產(chǎn)品的加工過程中，需要采用打磨拋光加工。筆記本電腦作為娛樂和辦公工具得到廣泛應(yīng)用，使用者對筆記本電腦外殼的外觀和質(zhì)量要求越來越高，故筆記本電腦生產(chǎn)過程中對其外殼拋光精度的要求非常高。目前國內(nèi)大部分廠家的外殼工件去毛刺多采用手工，或者使用手持氣動、電動工具進(jìn)行打磨，不僅費時費力、效率低下，而且產(chǎn)品均一性差，精度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)中工件去毛刺多采用手工，或者使用手持氣動、電動工具進(jìn)行打磨，費時費力、效率低下、產(chǎn)品均一性差、精度不高的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)站，能夠?qū)P記本電腦外殼進(jìn)行全方位打磨，節(jié)省人力、工作效率高、產(chǎn)品均一性好，精度高。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)站，包括用于打磨筆記本電腦外殼的打磨機(jī)構(gòu)、用于固定筆記本電腦外殼的夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、用于壓住筆記本電腦外殼頂面的壓板裝置、若干個用于夾緊筆記本電腦外殼兩側(cè)的夾扣裝置，所述壓板裝置通過支架一與機(jī)座連接，所述夾扣裝置設(shè)置在機(jī)座頂部；所述壓板裝置包括桁架、滾珠絲桿副、壓板和連接架，所述桁架兩端與支架一連接，所述滾珠絲桿副設(shè)置在桁架上，所述連接架與滾珠絲桿副的螺母連接，所述壓板設(shè)置在連接架底部，所述連接架上設(shè)置有用于驅(qū)動壓板上下運動的氣缸；所述夾扣裝置包括夾扣和用于承接筆記本電腦外殼的治具臺，所述治具臺通過支架二與機(jī)座連接，所述夾扣與支架二連接并設(shè)置于治具臺兩側(cè)，所述夾扣下部設(shè)置有用于驅(qū)動夾扣上下運動的氣缸；所述打磨機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、用于控制機(jī)械臂活動狀態(tài)的控制座和打磨盤，所述機(jī)械臂與控制座連接，所述打磨盤設(shè)置在機(jī)械臂末端，所述打磨盤底部設(shè)置有打磨紙。

進(jìn)一步地，所述桁架外套設(shè)有可伸縮的防護(hù)套。

進(jìn)一步地，所述基座頂面設(shè)置有多孔板，所述多孔板下部設(shè)置有碎屑收集箱，所述碎屑收集箱連接有抽風(fēng)管。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)站還包括用于更換打磨紙的換紙機(jī)構(gòu)，所述換紙機(jī)構(gòu)包括用于取下待更換打磨紙的取紙裝置、用于放置新打磨紙的存紙裝置。

進(jìn)一步地，所述取紙裝置包括安裝座一、用于承接打磨盤的取紙平臺、用于取下待更換打磨紙的氣動手指，所述取紙平臺設(shè)置于安裝座一頂部，所述氣動手指設(shè)置于取紙平面頂部。

進(jìn)一步地，所述存紙裝置包括安裝座二、若干個存紙座和存紙平臺，所述存紙座設(shè)置在存紙平臺上，所述存紙座外圍設(shè)置有用于限制新打磨紙位置的擋桿。

進(jìn)一步地，所述取紙裝置還包括一個設(shè)置于取紙平臺下部的廢紙筒，所述取紙平臺設(shè)置有用于丟棄廢打磨紙的開口。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)站還設(shè)置有用于放置打磨機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的打磨房間。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)站還設(shè)置有用于放置打磨機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和換紙機(jī)構(gòu)的打磨房間。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明打磨過程采用自動化的機(jī)器人作業(yè)，節(jié)省人力、工作效率高、產(chǎn)品均一性好，精度高；本發(fā)明通過治具臺、壓板裝置和夾扣裝置的結(jié)合，實現(xiàn)了對筆記本電腦外殼進(jìn)行多方位打磨的目的；

2.本發(fā)明桁架外套設(shè)有可伸縮的防護(hù)套，防止誤傷操作人員；

3.本發(fā)明機(jī)座頂面設(shè)置有多孔板，多孔板下部設(shè)置有碎屑收集箱，碎屑收集箱連接有抽風(fēng)管，防止打磨產(chǎn)生的碎屑堆積在治具臺四周，保持工作環(huán)境清潔，減少碎屑對操作人員健康的危害；

4.本發(fā)明機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)站還包括用于更換打磨紙的換紙機(jī)構(gòu)，使換紙過程機(jī)械化，節(jié)約人力，工作效率高；本發(fā)明換紙機(jī)構(gòu)包括取紙裝置和存紙裝置，將更換打磨紙分解為兩個操作，工序明確，工作效率高；

5.本發(fā)明取紙裝置包括取紙平臺，便于承接打磨盤；本發(fā)明利用氣動手指取下待更換的打磨紙，操作快速方便；

6.本發(fā)明存紙裝置中設(shè)有若干個存紙座，滿足不同規(guī)格打磨紙的存儲需求；存紙座外圍設(shè)置有擋桿，限制新打磨紙位置，防止新打磨紙掉落或移位；

7.本發(fā)明取紙裝置還包括一個廢紙筒，取紙平臺設(shè)置有用于丟棄廢打磨紙的開口，方便處理廢打磨紙，保持工作環(huán)境清潔；

8.本發(fā)明機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)站還設(shè)置有用于放置打磨機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的打磨房間，防止工作過程中產(chǎn)生的碎屑或粉塵在空氣中擴(kuò)散，危害人體健康；

9.本發(fā)明機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)站還設(shè)置有用于放置打磨機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和換紙機(jī)構(gòu)的打磨房間，防止工作過程中產(chǎn)生的碎屑或粉塵在空氣中擴(kuò)散，危害人體健康。

附圖說明

圖1是本發(fā)明機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)站整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明壓板裝置、夾扣裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明圖2壓板裝置、夾扣裝置的右視圖；

圖4是本發(fā)明圖3中a-a的剖視圖；

圖5是本發(fā)明圖2壓板裝置、夾扣裝置的后視圖；

圖6是本發(fā)明換紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明打磨房間結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1-壓板裝置；11-桁架；12-滾珠絲桿副；13-壓板；14-連接架；15-防護(hù)套；2-夾扣裝置；22-夾扣；23-治具臺；3-打磨機(jī)構(gòu)；31-控制座；32-機(jī)械臂；33-打磨盤；4-換紙機(jī)構(gòu)；41-安裝座一；42-取紙臺面；43-氣動手指；45-廢紙筒；46-安裝座二；47-存紙平臺；48-存紙座；49-擋桿；5-多孔板；6-支架一；7-支架二；8-機(jī)座；9-碎屑收集箱；10-抽風(fēng)管。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)說明。

實施例1，結(jié)合圖1到圖5，一種機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)站，包括用于打磨筆記本電腦外殼的打磨機(jī)構(gòu)3、用于固定筆記本電腦外殼的夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括機(jī)座8、用于壓住筆記本電腦外殼頂面的壓板裝置1、若干個用于夾緊筆記本電腦外殼兩側(cè)的夾扣裝置2，所述壓板裝置1通過支架一6與機(jī)座8連接，所述夾扣裝置2設(shè)置在機(jī)座8頂部；所述壓板裝置1包括桁架11、滾珠絲桿副12、壓板13和連接架14，所述桁架11兩端與支架一6連接，所述滾珠絲桿副12設(shè)置在桁架11上，所述連接架14與滾珠絲桿副12的螺母連接，連接架14可沿桁架11移動，便于實現(xiàn)流動作業(yè)，所述壓板13設(shè)置在連接架14底部，所述連接架14上設(shè)置有用于驅(qū)動壓板13上下運動的氣缸，為了減輕連接架14重量，連接架14設(shè)置有多個鏤空口；所述夾扣裝置2包括夾扣22和用于承接筆記本電腦外殼的治具臺23，所述治具臺23通過支架二7與機(jī)座8連接，所述夾扣22與支架二7連接并設(shè)置于治具臺23兩側(cè)，所述夾扣22下部設(shè)置有用于驅(qū)動夾扣22上下運動的氣缸；所述打磨機(jī)構(gòu)3包括機(jī)械臂32、用于控制機(jī)械臂32活動狀態(tài)的控制座31和打磨盤33，所述機(jī)械臂32與控制座31連接，機(jī)械臂32可靈活移動，所述打磨盤33設(shè)置在機(jī)械臂32末端，所述打磨盤33底部設(shè)置有打磨紙。

工作原理：每個治具臺23上放置一個筆記本電腦外殼，根據(jù)需要可設(shè)置多個夾扣裝置2，實現(xiàn)對多個筆記本電腦外殼依次打磨。當(dāng)需要打磨筆記本電腦外殼頂面或底面時，將筆記本電腦外殼固定在治具臺23上，使待打磨的面朝上，操作控制座31，使機(jī)械臂32帶動打磨盤33在待打磨面工作，完成對筆記本電腦外殼頂面或底面的打磨，對單一筆記本外殼打磨完畢后，機(jī)械臂32順次移動，進(jìn)行流水作業(yè)；當(dāng)需要打磨靠外側(cè)的三個側(cè)面時，將筆記本電腦外殼放置在治具臺23上，為了使筆記本電腦外殼保持固定，避免在打磨過程中發(fā)生位移，使壓板13在氣缸的驅(qū)動下向下活動，壓緊筆記本電腦外殼的頂面，打磨盤33即可在靠外側(cè)的三個待打磨側(cè)面工作，完成對三個待打磨側(cè)面的打磨，由于壓板13與滾珠絲桿副12的螺母連接，故壓板13可沿桁架11移動，配合靈活移動的打磨盤33實現(xiàn)對多個筆記本外殼的流水作業(yè)，由于壓板13和桁架11之間設(shè)置有連接架14，對機(jī)械臂32造成了遮擋，打磨盤33無法對靠內(nèi)側(cè)的側(cè)面進(jìn)行打磨；當(dāng)需要打磨靠內(nèi)側(cè)的側(cè)面時，將筆記本電腦外殼放置在治具臺23上，為了使筆記本電腦外殼保持固定，避免在打磨過程中發(fā)生位移，使夾扣22在氣缸的驅(qū)動下活動并扣緊筆記本電腦外殼的兩側(cè)，保證連接架14不處于工作中的治具臺23上方，打磨盤33即可伸入筆記本電腦靠內(nèi)側(cè)的區(qū)域，對靠內(nèi)側(cè)的側(cè)面進(jìn)行打磨，對單一筆記本外殼打磨完畢后，機(jī)械臂32順次移動，進(jìn)行流水作業(yè)。本發(fā)明打磨過程采用自動化的機(jī)器人流水作業(yè)，節(jié)省人力、工作效率高、產(chǎn)品均一性好，精度高，通過治具臺23、壓板裝置1、夾扣裝置2和打磨機(jī)構(gòu)3的配合，實現(xiàn)了對筆記本電腦外殼進(jìn)行多方位打磨的目的。

實施例2，在實施例1的基礎(chǔ)上，作為優(yōu)選，所述桁架11外套設(shè)有可伸縮的防護(hù)套15，當(dāng)壓板13沿桁架11移動時，防護(hù)套15可伸縮，不影響壓板13的移動并能起到防止誤傷操作人員的目的。

實施例3，在實施例1或2的基礎(chǔ)上，作為優(yōu)選，所述機(jī)座8頂面設(shè)置有多孔板5，所述多孔板5下部設(shè)置有碎屑收集箱9，所述碎屑收集箱9連接有抽風(fēng)管10，打磨過程中產(chǎn)生的碎屑從多孔板5的空隙掉落進(jìn)入碎屑收集箱9，并在抽風(fēng)管10的作用下被抽走，防止打磨產(chǎn)生的碎屑堆積在治具臺23四周，保持工作環(huán)境清潔，減少碎屑對操作人員健康的危害。

實施例4，在實施例1至3中任一個實施例的基礎(chǔ)上，結(jié)合圖6，作為優(yōu)選，機(jī)器人打磨標(biāo)準(zhǔn)站還包括用于更換打磨紙的換紙機(jī)構(gòu)4，使換紙過程機(jī)械化，節(jié)省人力，提高效率；換紙機(jī)構(gòu)4包括用于取下待更換打磨紙的取紙裝置、用于放置新打磨紙的存紙裝置，將更換打磨紙分解為兩個操作，工序明確，工作效率高。

實施例5，在實施例4的基礎(chǔ)上，所述取紙裝置包括安裝座一41、用于承接打磨盤33的取紙平臺42、用于取下待更換打磨紙的氣動手指43，所述取紙平臺42設(shè)置于安裝座一41頂部，所述氣動手指43設(shè)置于取紙平面頂部，更換打磨紙時，機(jī)械臂32向取紙裝置移動，將打磨盤33置于取紙平臺42上，氣動手指43將待更換的打磨紙取下，操作快速方便。

實施例6，在實施例4或5的基礎(chǔ)上，所述存紙裝置包括安裝座二46、若干個存紙座48和存紙平臺47，所述存紙座48設(shè)置在存紙平臺47上，所述存紙座48外圍設(shè)置有用于限制新打磨紙位置的擋桿49，更換打磨紙時，機(jī)械臂32向存紙裝置移動，將打磨盤33置于存紙平臺47上使其接觸新打磨紙完成新打磨紙的安裝，存紙座48外圍設(shè)置的擋桿49限制了新打磨紙位置，防止新打磨紙掉落或移位，可根據(jù)需要設(shè)置多個存紙座，滿足不同規(guī)格打磨紙的存儲需求。

實施例7，在實施例4至6中任意一個實施例的基礎(chǔ)上，作為優(yōu)選，所述取紙裝置還包括一個設(shè)置于取紙平臺42下部的廢紙筒45，所述取紙平臺42設(shè)置有用于丟棄廢打磨紙的開口，氣動手指43取下的廢打磨紙從取紙平臺42開口落入廢紙筒45，方便處理廢打磨紙，保持工作環(huán)境清潔。

實施例8，在實施例1至7中任意一個實施例的基礎(chǔ)上，結(jié)合圖7，作為優(yōu)選，打磨標(biāo)準(zhǔn)站還設(shè)置有用于放置打磨機(jī)構(gòu)3和夾持機(jī)構(gòu)的打磨房間，防止工作過程中產(chǎn)生的碎屑或粉塵在空氣中擴(kuò)散，危害人體健康。

實施例9，在實施例4至7中任意一個實施例的基礎(chǔ)上，結(jié)合圖7，作為優(yōu)選，打磨標(biāo)準(zhǔn)站還設(shè)置有用于放置打磨機(jī)構(gòu)3、夾持機(jī)構(gòu)和換紙機(jī)構(gòu)4的打磨房間，防止工作過程中產(chǎn)生的碎屑或粉塵在空氣中擴(kuò)散，危害人體健康。

如上所述即為本發(fā)明的實施例。本發(fā)明不局限于上述實施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。